MODEL ANALITIS UNTUK MEKANIKA PENETRASI

Charles E. Anderson Jr.

CEA Consulting, San Antonio, TX 78240 USA

Abstrack
Tinjauan model penetrasi analitis telah dilakukan dan diringkas. Model disertakan persamaan
Poncelet, teori hidrodinamik, teori hidrodinamik yang dimodifikasi, Recht-ipson, Tate-alekseevskii,
ekspansi rongga, ravid-bodner, Walker-Anderson, dan pemodelan kemiripan. Penggambaran
model tergantung pada asumsi, kaku-tubuh penetrasi, penetrasi mengikis, steady state, penetrasi
sementara, dan perforasi. Asumsi model dan contoh disediakan dari prediksi model terhadap data
eksperimental. Naskah ini memiliki 30 angka, banyak di antaranya membandingkan hasil model
dengan data eksperimental; 59 kutipan referensi disertakan.
Kata Kunci : Mekanika Penetrasi, Model Analitis, Bidang Aliran Plastik

1. PENDAHULUAN
Beberapa artikel yang baik ada dalam literatur yang meninjau penetrasi, perforasi, dan aspek
lain dari terminal balistik. Backman dan Goldsmith [1] menyajikan sebuah survei ekstensif (278
referensi) tentang interaksi proyektil dan target. Mereka melihat target semi-terbatas, penetrasi
piring tipis dan perforasi, dan target menengah dan tebal, yang mencakup seluruh rentang
kecepatan. Jonas dan Zukas [2] mengkaji metode analisis yang tersedia untuk studi tentang
interaksi proyektil-baja, dengan penekanan pada simulasi numerik (167 referensi), difokuskan
pada kisaran kecepatan 0,5 hingga 2,0 km/s. Edisi khusus dari International Journal of
Engineering Science [3] didedikasikan untuk mekanisme penetrasi, meliputi investigasi
eksperimental, pemodelan analitis, dan pemodelan numerik. Anderson dan Bodner [4] meninjau
pemodelan analitik dan numerik dari dampak balistik (88 referensi). Goldsmith [5] memberikan
tinjauan luas dampak proyektil non-ideal pada target (367 referensi). Artikel di atas berkonsentrasi,
dalam berbagai detail, pada prosedur/hasil eksperimental, tren data, pemodelan analitis,
pemodelan numerik, dan mekanisme proyektil-target interaksi.

Telah ada kemajuan yang cukup dalam pemodelan analitis sejak penerbitan refs. [14]. Artikel
ini memberikan tinjauan tentang model analitis yang telah dikembangkan untuk menggambarkan
proses penetrasi ke target logam mengacu pada beberapa kendala. Pertama, model harus
memberikan wawasan yang signifikan ke dalam mekanisme penetrasi. Batasan ini menghilangkan
model empiris yang memerlukan data eksperimental agar sesuai dengan bentuk fungsional yang
diasumsikan. Perlu dicatat bahwa model empiris dapat sangat berguna, tetapi berbagai validitas
mereka dibatasi oleh data eksperimental yang digunakan untuk menentukan parameter model.
Kedua, model memberikan muka besar, dan tidak sedikit modifikasi dari model yang ada. Setiap
kesalahan, kelalaian adalah mereka semata-mata oleh penulis, baik karena model tidak
memenuhi kriteria seleksi, atau hanya karena kita tidak menyadari model.
Di dunia saat ini dari simulasi numerik berskala besar, dapat ditanyakan: "Mengapa ada
kebutuhan untuk model analitis?" Ada beberapa jawaban untuk pertanyaan ini. Jika model analitik
dapat dikembangkan yang menangkap esensi dari fenomenologi, maka pemahaman telah
dibuktikan, dan fisika/mekanik yang penting dan relevan telah diterapkan/dimasukkan.
Pemahaman mendasar ini mengarah pada desain yang lebih baik. Lebih lanjut, model analitik
biasanya ratusan sampai ribuan kali lebih cepat dalam pelaksanaannya daripada simulasi
numerik. Dengan demikian, model analisis menyediakan alat untuk prediksi, studi desain yang
cepat, pengoptimalan urutan pertama, dan penilaian risiko. Misalnya, penilaian risiko yang khas
dapat berjalan ribuan (mungkin jutaan) skenario Monte Carlo, yang akan memakan waktu yang
sangat mahal untuk simulasi numerik, tetapi yang sangat cocok untuk model analitis.

Dengan latar belakang diatas, pengaturan makalah ini sebagian besar kronologis oleh
pengembangan model. Fokusnya adalah pada target logam.

2. PERSAMAAN PONCELET
Jean-Victor Poncelet (1788 - 1867) adalah seorang insinyur dan matematikawan Perancis. Dia
mengembangkan persamaan diferensial biasa untuk menggambarkan penetrasi proyektil kaku..
Hukum kedua Newton memberikan perlambatan proyektil sebagai akibat dari gaya reaksi :

A adalah istilah resistensi target statis, dan istilah Bv2 menyatakan bahwa gaya reaksi sebanding
dengan kuadrat dari kecepatan. Dalam mekanika fluida tradisional, istilah v2 ini biasanya disebut
drag. Karena proyektil non-deformasi, daerah penampang tetap konstan, dan EQ. (1) dapat ditulis
sebagai:

(L adalah panjang efektif proyektil jika lintas-bagian tidak konstan.) EQ. (2) dapat diintegrasikan
untuk menemukan kedalaman Total penetrasi (P) dengan menggunakan aturan rantai diferensiasi,
dv/dt = (dv/dz) (dz/dt) = v(dv/dz) :
Sehingga :

(Sebuah kasus yang lebih umum, dengan gaya reaksi sebanding dengan kecepatan serta
kecepatan kuadrat, di samping jangka konstan, dapat ditulis. Integrasi berikutnya dari persamaan
hasil dalam istilah arctangent selain istilah logaritmik. Bentuk gaya reaksi umumnya tidak
digunakan)

Forrestal dan piekutowski [6] mengukur kedalaman penetrasi untuk proyektil baja maraging
dengan hidung Gothic menembus aluminium 6061-T6 sebagai fungsi kecepatan dampak.
Kedalaman penetrasi, dinormalkan dengan panjang proyektil, diplot dalam Fig. 1. Rockwell C
kekerasan dari proyektil bervariasi antara Rc38 dan Rc53, tergantung pada spesifik paduan dan
perlakuan panas. A least-kuadrat regresi cocok melalui data eksperimental memberikan nilai-
nilakan parameter a dan b, yang diberikan oleh garis padat di Fig. 1 (beberapa poin, di atas 1500
m/s, yang jatuh di bawah kecenderungan umum diabaikan dalam analisis regresi; akan dibahas
kemudian).

Untuk nilai kecil dari bV2/a, logaritma alami dapat diperluas untuk memberikan:
yang ditampilkan sebagai garis putus-putus pada Fig. 1. Dengan demikian, kedalaman penetrasi
sebanding dengan kuadrat dari kecepatan tumbukan. Gaya reaksi sekitar, EQ. (2), adalah
konstan, independen dari kecepatan dampak, karena parameter b tidak masuk ke EQ. (5).

Penetrasi yang dinormalkan untuk tumpul-hidung tungsten-Alloy proyektil menjadi 7000 seri
aluminium target yang ditampilkan di Fig. 2. Data eksperimental berasal dari dua kumpulan data
yang dihasilkan oleh para peneliti di Ernst-Mach-Institut [7, 8]. A least-kuadrat regresi dilakukan
pada semua data di bawah 0,7 km/s; Hasilnya ditunjukkan dengan garis solid. Namun, jika empat
titik data yang dilingkari dihapus dari analisis, kecocokan yang dihasilkan akan ditampilkan dengan
garis putus. Kesalahan standar yang dipasang adalah 45% kurang untuk kurva berlari daripada
untuk kurva padat. Karena kita tahu bahwa pada kecepatan dampak yang cukup tinggi bahwa
proyektil akan mulai merosot, analisis Poncelet ini adalah sugestif bahwa mekanik operasi (yaitu,
asumsi dari penetrasi kaku-tubuh) tidak benar untuk keempat data dihilangkan Poin. Perhatikan
bahwa tanpa bukti eksperimental, hanya dapat dikatakan bahwa analisis ini sugestif. Meskipun
tidak terlalu memuaskan, penjelasan alternatif adalah bahwa parameter Poncelet berubah selama
penetrasi. Namun, analisis serupa dari Poncelet sesuai dengan data untuk serangkaian
eksperimen yang sama sekali berbeda, dijelaskan dalam Bagian 6,3, juga menunjukkan bahwa
lebih cocok dengan data eksperimental tercapai jika beberapa titik data kecepatan yang lebih
tinggi tidak disertakan. Dalam eksperimen ini, proyektil pulih dari titik data yang dihapus
menunjukkan deformasi yang cukup besar.

Salah satu komentar terakhir layak disebutkan sebelum melanjutkan. Ekspansi argumen kecil,
diberikan oleh EQ. (5), hanya berlaku untuk sekitar 0,3 km/s di Fig. 2, diberi nilai a dan b
(ditunjukkan pada gambar). Dengan demikian, untuk kombinasi proyektil-target ini, asumsi dari
kekuatan menolak konstan hanya berlaku untuk sekitar 0,3 km/s; pada kecepatan dampak yang
lebih tinggi, sebuah "Drag" kekuatan resistif juga harus dimasukkan untuk mereproduksi data
eksperimental.

Kita akan melihat bahwa persamaan Poncelet akan memanifestasikan dirinya beberapa kali
dalam pengembangan model penetrasi.

3. PENETRASI HIDRODINAMIK DAN MODIFIKASI TEORI HIDRODINAMIK

3.1 Teori Hidrodinamik

Teori penetrasi hidrodinamik muncul selama Perang Dunia II dan diaplikasikan untuk
penetrasi jet berbentuk muatan. Teori ini dikembangkan oleh Birkhoff, MacDougall, Pugh,
andTaylor [9] : Penulis mengakui bahwa catatan dibawah ini merupakan karya independen Hill,
Mott and Pack di Inggris menghasilkan hasil yang sama.
Persamaan operatif berasal dari konservasi momentum, dengan asumsi bahwa kekuatan dan
viskositas target dan bahan Penetrator dapat diabaikan, yaitu masalah dapat diselesaikan dengan
hydrodynamics. Jadi, persamaan momentum adalah :

di mana adalah operator vektor. Dengan asumsi bahwa bahan jet dan target yang tidak bisa
dikompres, istilah di sisi kanan dapat ditulis sebagai (PR/r). Penyederhanaan lebih lanjut
dilakukan dengan menggunakan transformasi koordinat, seperti yang ditunjukkan dalam Fig. 3.
Hal ini diasumsikan bahwa jet bergerak pada kecepatan konstan v, dan bahwa kecepatan
penetrasi u juga konstan, dengan demikian proyektil target interface tidak bergerak di Fig. 3B.
Persamaan momentum EQ. (6), kemudian menjadi :

dengan asumsi hidrodinamik dan mampat materi-als dalam kondisi mapan. Dot produk dari kedua
sisi persamaan dengan kecepatan vektor memberikan:

sejak tegak lurus terhadap v. Dengan demikian, kita memiliki bahwa gra-dient dari
istilah dalam kurung tegak lurus terhadap v. Istilah dalam kurung biasanya disebut persamaan
Bernoulli. Ini penting untuk tidak menggunakan unit-unit yang terkait dengan tesis sebelumnya
dalam Persamaan. (8) memiliki unit dari energi spesifik, Persamaan (8) diperoleh dari persamaan
momentum.
Sepanjang garis pusat target proyektil, Persamaan (8) menjadi :

Persamaan (9) terintegrasi dari belakang proyektil ke antarmuka proyektil-target, kemudian

dari antarmuka ke sasaran. Tekanan di belakang proyektil adalah nol, dan target diasumsikan
semi-difinite (tekanan di dalamfinity adalah nol). Menggunakan nomenklatur dariGambar. 3b,
sehingga kecepatan pada antarmuka proyektil-target nol, dan kecepatan target pada difinity
adalah u, integrasi Eq. (9) memberikan:

Ini adalah hidrodinamik, keadaan mantap, inkompresi dengan sendirinya kaloretrasi. Pemecahan
untuk penetrasi penetrasi memberikan:
Sejak penetrasi adalah kondisi mapan, waktu penetrasi adalah:

dan kedalaman penetrasi P = ut. Setelah Penataan ulang, penetrasi standar adalah:

3.2 Modifikasi Teori Hidrodinamik

Bentuk muatan jet memiliki gradien kecepatan. Dengan demikian, jet bisa dipartisi menjadi
serangkaian jet terhubung dengan kecepatan yang berbeda. Teori hidrodinamik kemudian
diterapkan untuk setiap bagian dari jet. Prosedur ini overpredicted yangfinal kedalaman penetrasi.
Eichelberger[10] beralasan bahwa di suffikecepatan sien rendah, partic-ularly ke kuat (baja) target,
yang menargetkan efek kekuatan tidak bisa diabaikan. dia Modified Eq. (10)

di mana S D sYt sYp mewakili resistensi terhadap deformasi plastis. Kecepatan penetrasi,
Persamaan. (11), dimodifikasi dengan penambahan S ke sisi kanan Persamaan. (14) Ekspresi
yang lebih umum untuk kecepatan penetrasi akan diberikan ketika model Tate dijelaskan.
Eichelberger menentukan bahwa S adalah 1 hingga 3 kali kekuatan luluh uniaksial dari bahan
target (karena jet biasanya tembaga, sYp sangat kecil dibandingkan dengan sYt).

Allen dan Rogers [11] menerapkan teori hidrodinamika yang dimodifikasi untuk dampak
kecepatan tinggi dari enam bahan proyektil batang yang berbeda (emas, timah, tembaga, timah,
aluminium, dan magnesium) menjadi aluminium 7075-T6. Alih-alih S, mereka menggunakan
simbol ft, yang mereka sebut kekuatan luluh dinamis dari target yang solid relatif terhadap jet
fluida. Mereka menemukan bahwa ft 1,89 GPa, atau 3,9 kali kekuatan luluh aluminium 7075-T6
(0,48 GPa). Tetapi mereka juga menentukan bahwa ft harus ditulis sebagai fungsi kecepatan
dampak untuk mereproduksi kedalaman akhir penetrasi..

Modifikasi pada teori hidrodinamik ini berlaku untuk proyektil yang relatif lemah. Asumsinya
adalah bahwa proyektil sepenuhnya dikonsumsi, yaitu, tidak ada bahan proyektil yang tersisa di
bagian bawah saluran penetrasi. Asumsi ini hanya berlaku untuk dampak kecepatan tinggi dan /
atau proyektil yang lemah. Selain itu, modifikasi di atas berlaku untuk proyektil yang relatif panjang
di mana penetrasi kondisi-mapan berlaku.

Christman dan Gehring [12] menggambarkan empat fase penetrasi kecepatan tinggi: (I) fase
transien, (II) fase primer, TgedP (III) fase sekunder, dan (IV) fase pemulihan. Meskipun konsepnya
benar, figur aslinya sangat terdistorsi. Fase-fase penetrasi ini ditunjukkan pada Gambar. 4 untuk
proyektil paduan tung-sten L / D 20 yang berdampak pada target baja pada 3,0 km / s. Pada
Gambar. 4, fase diubah namanya: (I) fase shock, (II) fase-kondisi, (III) fase (transient) fase, dan
(IV) pemulihan (rebound elastis dari bagian bawah saluran penetrasi). Durasi waktu relatif fase II
dan III tergantung pada rasio aspek proyektil. Fase kejut bertahan untuk waktu yang sangat
singkat (yang tergantung pada diameter proyektil), dan penetrasi selama fase ini biasanya
termasuk dalam fase steady-state.

Christman dan Gehring kemudian membuat modifikasi yang sangat menarik pada teori
hidrodinamik yang menjelaskan efek transisi terminal; dengan demikian, modifikasi mereka
berlaku untuk proyektil rasio aspek kecil. Mereka memisahkan penetrasi ke fase primer (steady-
state) dan fase sekunder (sementara). Mereka menyatakan penetrasi untuk fase sementara bisa
kira-kira oleh penetrasi proyektil L / D D1. Oleh karena itu, untuk kecepatan dampak tinggi,
penetrasi total diberikan oleh:
di mana penetrasi fase primer (kondisi-mapan) diberikan oleh batang yang diameternya lebih
pendek dari panjang awalnya. Kemudian mereka menambahkan kedalaman kawah, Pc, yang
diperoleh untuk batang L / D D 1. Christman dan Gehring mengkorelasikan Pc dengan data
eksperimental:

di mana B max adalah kekerasan maksimum di bagian bawah kawah (untuk memperhitungkan
pengerasan regangan bahan target). Korelasi Persamaan. (15) dan (16) dengan kedalaman
penetrasi yang diukur ditunjukkan pada Gambar. 5 untuk batang dengan rasio aspek 1 hingga 25
pada kecepatan tumbukan 2,0 6,7 km / s, untuk proyektil aluminium dan baja yang memengaruhi
target aluminium dan baja (hanya bagian dari data dalam Pustaka [12] telah diplot).

4. KONSERVASI ENERGI DAN MODEL MOMENTUM

4.1. Model Recht-Ipson

Sampai titik ini, model telah mempertimbangkan target sebagai semi-tak terbatas, meskipun
asumsi telah diminta oleh berbagai peneliti dalam menggunakan model ini untuk menjelaskan tar-
get yang terbatas. Recht dan Ipson [13] mengembangkan model untuk memperkirakan kecepatan
residual proyektil chunky (L / D »1) yang berdampak pada pelat yang relatif tipis menggunakan
konservasi momentum dan pertimbangan energi.
Para penulis dianggap berdampak pada kecepatan persenjataan di mana proyektil tetap utuh,
meskipun dapat merusak (jamur) sedikit. Pengamatan eksperimental untuk dampak terhadap pelat
tipis adalah bahwa sumbat dikeluarkan dan melekat pada proyektil. Penerapan konservasi
momentum memberi:

di mana M besar dan m kecil mengacu pada massa proyektil dan sumbat, masing-masing Aplikasi
konservasi energi memberi:

dimana Ws adalah energi yang digunakan untuk mencukur steker dan Ed adalah energi yang
terkait dengan deformasi dan pemanasan (pekerjaan plastik). Ed hanyalah perbedaan antara
energi kinetik awal dan akhir, yang menggunakan Persamaan. (17) adalah:

Hilangnya energidega karena memotong steker diperkirakan dari Persamaan. (18) dengan
menemukan kecepatan minimum yang memberikan kecepatan sisa nol. Kecepatan minimum ini
adalah V50. Dengan Vr D0, dan menggantikan Persamaan. (19) ke Persamaan. (18), energi geser
dihitung:

Mengganti Persamaan. (19) dan (20) ke Persamaan. (18) dan penyelesaian untuk kecepatan
residual memberikan:

Dengan asumsi bahwa proyektil itu nominal cylin-der kanan, maka Persamaan. (21) dapat ditulis
ulang dalam hal para-meter geometris, dengan d / D menjadi rasio diameter steker dengan
diameter proyektil, dan T / L rasio ketebalan pelat dengan panjang proyektil:
Para penulis mencatat bahwa Persamaan. (22) berlaku untuk T / L <1/2 dan T / D <1/2.

Untuk tiga set percobaan untuk silinder baja menjadi ringanpelat baja ditunjukkan pada
Gambar. 6. Pada kecepatan dampak yang relatif rendah, fragmen baja keras tidak berubah
bentuk. Para penulis berpendapat bahwa efek rasio d / D kecil, dan karena d biasanya tidak
diketahui, mereka menetapkan rasio ke 1,0. Pernyataan ini hanya berlaku untuk T / L D0.15.
Ketika kecepatan dampak meningkat dan ketebalan pelat meningkat, tekanan pada antarmuka
target-proyektil menjadi cukup besar merusak (jamur) proyektil. Untuk mereproduksi hasil analitik
dalam Pustaka. [13], penulis pasti berasumsi bahwa d / D meningkat dengan kecepatan
tumbukan; yaitu, jamur proyektil dan mendorong colokan dengan diameter lebih besar dari pro-
jektil asli. Untuk mereproduksi hasil Recht-Ipson untuk T / L D 0,29 dan 0,44, diasumsikan bahwa
d / D bergerak dari 1,0 menjadi sekitar 1,4 linier dengan kecepatan tumbukan ketika kecepatan
bergerak dari V50 ke sekitar 950 m / s. Garis putus-putus secara nominal mereplikasi hasil analitis
dari Gambar. 3 di Ref. [13]

Recht dan Ipson [13] meneliti perforasi miring pelat tipis dan perforasi pelat tebal oleh silinder.
Eq. (21) harus dimodifikasi dan asumsi tambahan dan data eksperimental diperlukan untuk
membuat prediksi analitis. Dengan demikian, beberapa keanggunan dampak normal terhadap plat
tipis hilang.

Recht dan Ipson juga memeriksa kasus peluru penembus baju (AP) yang menembus pelat
tebal [13]. Dalam hal ini, tidak ada plug yang dikeluarkan; dan tidak ada deformasi peluru. Dengan
demikian, semua kehilangan energi kinetik adalah melalui deformasi plastis target:

Diasumsikan bahwa deformasi plastis relatif independen dari kecepatan dampak, kemudian

dan setelah beberapa pengaturan ulang, Persamaan. (23) menjadi:

Data ExperimentalPdegT untuk peluru AP menjadi target baja ditunjukkan pada Gambar. 7,
bersama dengan prediksi analitik yang diberikan oleh Persamaan. (25).
4.2 Konservasi Energi

ebuah komentar ditujukan untuk penggunaan konservasi energi dalam pemodelan penetrasi.
Sulit untuk menjelaskan semua mekanisme yang menghilangkan energi. Lebih lanjut, proporsi
disipasi energi (mekanisme transfer energi) berubah dengan kecepatan dampak. Secara khusus,
ketika kecepatan dampak meningkat, energi kinetik proyektil dipindahkan ke target dalam hal
energi kinetik target dan energi kompresi elastis; energi kompresi ini dihamburkan oleh pekerjaan
plastik di kemudian hari [14]. Walker [15] menunjukkan bahwa itu adalah transfer energi ini pada
saat penetrasi yang menentukan kekuatan pada proyektil, dan agar keseimbangan tingkat energi
berhasil, itu harus mencakup transfer energi yang disimpan dalam target sebagai kompresi elastis.
Meskipun ini dilakukan secara otomatis dalam simulasi numerik, ini tampaknya tidak dapat
dilakukan dalam konteks model analitis.

Singkatnya, konservasi energi dapat berguna dalam pemodelan analitis, tetapi umumnya
hanya pada rentang kecepatan terbatas dan / atau kombinasi target-proyektil. Misalnya, Recht dan
Ipson [13] membuat asumsi tentang disipasi energi, tetapi kemudian mengomentari pembatasan
dan kisaran penerapan.
5. ANALISIS KESAMAAN
Analisis kesamaan, kadang-kadang disebut pemodelan skala, adalah prosedur untuk casting
hasil dalam bentuk nondimensional; misalnya, lihat Pustaka. [16] Eq. (25) adalah contoh
hubungan antara kecepatan residual yang di-normalisasi dan kecepatan dampak yang
dinormalisasi. Seringkali, non-dimensionalisasi memungkinkan data yang nampak terpisah
menjadi runtuh menjadi kurva respons tunggal. Satu contoh untuk mekanik pene-tration akan
diberikan di sini, dan kemudian yang lain akan dijelaskan nanti.

Sebuah studi eksperimental menguji kinerja balistik 17 proyektil yang berbeda (paduan
tungsten dan enam baja berbeda dengan perlakuan panas yang berbeda) menjadi dua target baja
baja yang berbeda (kekerasan yang berbeda) [17]. Subset dari data ditunjukkan pada Gambar. 8.
Persamaan Lam-bert-Jonas [18] memberikan ekspresi umum untuk kecepatan residual sebagai
fungsi dari kecepatan dampak:

Analisis regresi kuadrat-terkecil digunakan untuk menentukan parameter kecocokan a, p, dan

V50. Perhatikan bahwa jika parameter p sama dengan 2.0, Persamaan. (26) secara nominal
merupakan ekspresi untuk konservasi energi [mirip dengan Persamaan. (23) (25) di atas], tetapi
termasuk parameter a dan p memungkinkan kurva yang lebih umum (lebih baik) cocok dengan
data eksperimen.

Ini menunjukkan bahwa data eksperimen harus diplot sebagai Vr / V50 versus V / V50. Data
pada Gambar. 8 diplot menggunakan jumlah non-dimensi ini pada Gambar. 9. Selain data
eksperimental pada Gambar. 8, dua belas kombinasi target proyektil lainnya juga plot-ted sebagai
hexagon abu-abu terang pada Gambar. 9. Semua runtuhnya data eksperimental menjadi satu
kurva; ekspresi untuk kurva diberikan pada gambar.
 Meskipun nondimensionalization, menggunakan pilihan parameter yang benar,
memungkinkan runtuhnya data eksperimental, itu tidak selalu secara eksplisit memungkinkan
seseorang untuk menentukan mekanisme operasi. Namun demikian, hasil Gambar. 9
menunjukkan bahwa sejumlah besar informasi dasar mengenai proyektil dan respons bahan target
(termasuk deformasi dan kegagalan) terkandung dalam V50.

6. MODEL TATE ALEKSEEVSKI

6.1. Penetrasi yang mengikis

Berbeda dengan jet yang berbentuk muatan, proyektil (batang) melambat saat menembus
target. Secara independen, Tate [19] dan Alekseevski [20] mengusulkan persamaan Bernoulli
yang dimodifikasi :

di mana Yp dianggap sebagai tekanan aliran dinamis dari proyektil dan Rt adalah target
perlawanan terhadap penetrasi. Memisahkan ramuan kaku batang dari bagian yang mengalami
deformasi plastik (menjamur), gaya yang bekerja untuk memperlambat bagian kaku batang
dengan panjang ‘diberikan oleh:

Panjang awal batang adalah L, tetapi karena bagian kaku batang bergerak lebih cepat dari
kecepatan penetrasi, batang semakin pendek seiring waktu:

Dengan demikian, tiga persamaan berpasangan, (28), (30), dan (31) diselesaikan secara
bersamaan untuk menentukan sejarah waktu v, u, dan l

Eq. (28) dapat disusun kembali untuk menyelesaikan untuk kecepatan penetrasi instan dalam
hal kecepatan proyektil (yang berubah seiring waktu) dan karakteristik material dari proyektil dan
target:
Solusi untuk Anda dalam Persamaan. (14) diberikan oleh Persamaan. (32) dengan Yp • 0, dan Rt
digantikan oleh ∑.

Dari Persamaan. (32), terlihat bahwa ada kecepatan kritis, Vc, u=0

Artinya, ketika kecepatan batang turun ke kecepatan kritis, tidak ada penetrasi lebih lanjut. Kami
akan memeriksa prosedur untuk memperkirakan Yp dan Rt setelah beberapa subbagian
berikutnya.

6.2. Penetrasi tubuh yang kaku dan transisi dari tubuh yang kaku ke penetrasi yang terkikis

Pada subbab sebelumnya, Rt> Yp dan ada erosi batang. Tate memeriksa kasus di mana
Yp> Rt [21] .3 Untuk situasi ini, terdapat kecepatan transisi, vtr, di dan di bawah mana batang
tidak lagi terkikis, yaitu, penetrasi terjadi dalam mode tubuh kaku. Untuk penetrasi benda tegar, u
D v. Kecepatan transisi ditemukan dari Persamaan. (32a) dengan menyamakan u dan v • vtr, dan
menyelesaikan untuk vtr ;

Ketika menembus sebagai proyektil yang kaku, tekanan pada ujung batang diberikan oleh
sisi kanan Persamaan. (28) Dengan demikian, dekelasinya adalah:
Eq. (35) memiliki bentuk yang sama dengan Persamaan. (2), persamaan Poncelet, dengan D Rt,
dan b D rt / 2. Jadi, Persamaan. (4) ditulis ulang sebagai:

Penetrasi normal versus kecepatan tumbukan ditunjukkan pada Gambar. 10 untuk proyektil
baja (7,9 g / cm3) yang menembus aluminium (2,7 g / cm3) target. Berbagai kombinasi Yp Rt
hipotetis ditampilkan. Karena Yp> Rt untuk semua contoh yang ditampilkan, penetrasi pada
kecepatan benturan rendah pada awalnya berada dalam mode tubuh kaku. Tetapi pada titik
tertentu, diberikan oleh Persamaan. (34), batangnya mulai terkikis. Tanda X pada gambar
menandai kecepatan transisi dari benda tegar ke erosi penetrasi.

Data eksperimen dari Forrestal et al. [22,23], diplot pada Gambar. 11. Hasil untuk tiga bentuk
hidung diplot: hemispherical, conical, dan ogive. T-200 dan C-300 adalah jenis baja maraging.

Analisis regresi kuadrat-terkecil dilakukan untuk menemukan Rt dalam Persamaan. (36); fit
yang dihasilkan ditunjukkan pada Gambar. 11 dengan Rt D1.62 GPa. Dengan Yp D 3.0 GPa, vtr
adalah 0,95 km / s, dan jika Yp D4.0, vtr adalah 1,28 km / s. Apapun-kurang, persamaan Tate-
Poncelet tidak dapat mereproduksi data hidung kerucut dan ogival pada kecepatan dampak yang
lebih tinggi. Bentuk hidung dapat menghasilkan penetrasi tubuh kaku yang lebih dalam daripada
yang dapat dijelaskan dalam teori sederhana.
6.3. Tubuh kaku, erosi, dan penetrasi sekunder

Proyektil akan mulai terkikis, untuk kasus Yp> Rt, ketika kecepatannya cukup tinggi sehingga
tekanan penetrasi lebih besar daripada kekuatan proyektil. Ketika kecepatan dampak meningkat,
dapat dilihat pada Gambar. 10 bahwa P / L mendekati batas hidrodinamik dari atas, kecuali ketika
Yp hanya sedikit lebih besar dari Rt.5

Meskipun kecepatan transisi untuk tubuh kaku untuk mengikis pene-trasi diberikan oleh
Persamaan. (34), ini terlalu sederhana. Tergantung pada daktilitas proyektil, menjamurnya
substansial dapat terjadi pada antarmuka target-proyektil, yang mempersingkat batang, sebelum
kegagalan material proyektil (erosi). Lebih lanjut, ketika pasangan proyektil dibuat lebih kuat, untuk
menahan deformasi dan mempertahankan penetrasi benda tegar, bahan proyektil cenderung
menjadi lebih rapuh, yang berarti bahwa regangan kecil menyebabkan kegagalan material dan
erosi. Hasil untuk tiga proyektil baja yang kuat dengan hidung ogival menjadi aluminium 6061-T6
ditunjukkan pada Gambar. 12. Data eksperimental berasal dari Ref. [24]. Kurva padat cocok
dengan bagian kaku dari P / L hasil menggunakan Persamaan. (4), dengan D1.956 GPa dan b D
0,0518 g / cm3. Perhatikan bahwa meskipun persamaan Poncelet memberikan kecocokan
keseluruhan yang baik untuk data eksperimen, semua hasil kecepatan rendah cenderung berada
di atas kecocokan kurva.
 Diamati bahwa penurunan efisiensi penetrasi (P / L) tidak bertahap seperti yang ditunjukkan
pada Gambar. 10. Garis vertikal pada Gambar. 12 menunjukkan kecepatan dampak perkiraan di
mana dua proyek-ubin mulai terkikis. Permulaan erosi terjadi pada rentang kecepatan yang relatif
sempit; ini sangat jelas untuk proyektil VAR 4340, di mana interval kecepatan transisi ini kira-kira
75 m / s. AerMet 100 tampaknya mengalami deformasi sekitar 1,81 m / s, tetapi sayangnya, titik
data berikutnya adalah 2,04 km / s. Namun, data yang serupa menggunakan proyektil hidung bulat
juga menunjukkan interval kecepatan yang sangat sempit untuk transisi dari benda tegar ke
pengikisan penetrasi [25].
 Data eksperimental untuk proyektil paduan tungsten berhidung pipih menjadi 7020 aluminium
(rt D 2,8 g / cm3) ditunjukkan pada Gambar. 13 [7,8]. Paduan tungsten lebih ulet daripada baja
maraging yang digunakan dalam percobaan yang dijelaskan di atas, dan dengan demikian, plastis
akan berubah bentuk lebih banyak sebelum kegagalan. Hanya data dengan kecepatan tumbukan
sekitar 0,54 km / s yang digunakan untuk kecocokan kurva Tate-Poncelet; pada kecepatan
dampak antara sekitar 0,5 dan 0,7 km / s, diyakini bahwa proyektil itu menjamur.6 Dengan 0,8 km
/ s, proyektil mulai terkikis, dan ada penurunan signifikan dalam penetrasi yang dinormalisasi
untuk perubahan kecil dalam kecepatan dampak.

Kecepatan puing erosi, udebris, adalah (2 uv), seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 3.
Arah kecepatan ini tergantung pada rasio target terhadap kepadatan proyektil. Mengabaikan efek
kekuatan, jika rp << rt, maka u 0, dan udebris v. Jika rp Drt, maka udebris D0; dan jika rp> rt,
maka udebris masuk ke dalam target. Lalu jika

ada penetrasi tambahan, yang disebut penetrasi sekunder [11]. Kecepatan penetrasi TheagedP u
dapat diperkirakan dari model Tate

jika Yp dan Rt diketahui. Mengingat ketidakpastian dalam Yp dan Rt, diperkirakan bahwa
penetrasi sekunder akan terjadi antara 1,25 dan 1,40 km / s (Yp D 2,0 GPa, dan Rt antara 2,15
GPa dan 2,35 GPa). Garis putus-putus vertikal pada Gambar 13 menunjukkan penetrasi
sekunder.

6.4. Estimasi untuk Yp dan Rt

Tate menyadari bahwa agar model hidrodinamika yang dimodifikasi berguna, ia

membutuhkan metodologi untuk memperkirakan Yp dan Rt. Dua artikel merangkum usahanya
[26,27]. Istilah Yp dikaitkan dengan perlambatan proyektil, dan diperkirakan dari tegangan aliran,
sYp, oleh:
di mana λ adalah independen konstan dari kecepatan dan memperhitungkan efek material
dinamis.

Rt adalah resistansi terhadap deformasi plastis dari aliran target. Berbagai metode telah
diusulkan untuk memperkirakan Rt. Secara khusus, teori ekspansi rongga telah digunakan [28].
Konsepnya adalah mengasumsikan daerah plastik yang tidak dapat dimampatkan atau dapat
dikompresi dan daerah elastis. Sebuah rongga dari jari-jari nol ke jari-jari R dibuka secara statis.
Solusi kesamaan diperoleh; solusinya mengarah ke daerah plastik dan daerah elastis, dan
memungkinkan perhitungan tegangan di antar-wajah. Ekspansi rongga bola atau ekspansi rongga
silinder dapat diasumsikan. Berbagai solusi ditunjukkan pada Tabel 1. Jika pasangan diasumsikan
tidak dapat dimampatkan, maka n • 0,5, seperti ditunjukkan dalam tabel.

Tate melakukan ekspansi rongga pada bidang aliran yang terinspirasi oleh garis aliran
magnetik dalam solenoid (kecepatan tumbukan cukup tinggi sehingga aliran hidrodinamik
terbentuk, dengan radius rongga lebih besar daripada proyektil) Dengan asumsi bahwa bahan
target tidak dapat tertekan, bahwa hukum aliran J2 berlaku, dan ketika menghasilkan, material
tersebut benar-benar plastis (tidak memperhitungkan efek laju atau fitur mikro-struktural, dll.), ia
memperoleh ekspresi berbeda untuk Rt, seperti yang ditunjukkan pada baris ketiga Tabel 1.
Perhatikan bahwa solusi ini tergantung pada nilai λ dalam Persamaan. (38) Setelah menganalisis
data eksperimental, Tate menentukan bahwa λ D 0,7 adalah nilai yang sesuai untuk menjelaskan
efek dinamis [27].

Sebagai contoh, perhatikan bahwa targetnya adalah baja seperti baja, dengan sYp D1.0
GPa, nt D 0,3 (nt D 0,5 untuk bahan yang tidak dapat dimampatkan), dan Et D 200 GPa. Nilai
yang dihitung untuk Rt ditunjukkan pada Tabel 2. Perhatikan bahwa resistansi terhadap deformasi
plastis adalah 3 hingga 6 kali tegangan aliran bahan target; bahan target menolak pembukaan
rongga (atau saluran penetrasi) karena pengekangan diri. Ketika membandingkan prediksi model
dengan data eksperimen, model solenoida Tate memberikan nilai yang jauh lebih realistis untuk Rt
[29].
 Masalahnya, bagaimanapun, adalah bahwa Rt bukan properti material, meskipun itu
tergantung pada properti material. Anderson, Littlefield, dan Walker [14] menunjukkan bahwa Rt
juga tergantung pada kecepatan tumbukan, seperti Allen dan Rogers menunjukkan bahwa itu
adalah fungsi dari kecepatan tumbukan [11].

6.5. Ringkasan model Tate

Model Tate adalah model satu dimensi yang memprediksi sejarah waktu penetrasi, termasuk
perlambatan proyektil. Model ini memberikan wawasan tentang ketergantungan penetrasi pada
sifat material (misalnya, kepadatan dan kekuatan). Ini memprediksi kecepatan kritis di bawah ini
yang tidak ada penetrasi (tambahan) terjadi. Ini juga memprediksi penetrasi benda tegar, dan
kecepatan ambang batas untuk transisi dari penetrasi benda tegar ke penetrasi erosi. Tate
memberikan estimasi teknik untuk mengevaluasi Yp dan Rt; kelemahan utama dari model ini
adalah mendapatkan perkiraan yang akurat untuk Rt, yang tergantung pada kecepatan dampak
serta sifat material.

7. TINJAUAN PENETRASI TUBUH KAKU

7.1. Bentuk Hidung dan Ekspansi Rongga Dinamis

Forrestal dan rekan-penulis-nya memeriksa tubuh kaku penetrasi. Meskipun terutama tertarik
pada penetrasi ke bahan geologi, mereka tidak yakin tentang akurasi model mereka karena
menyebarkan dalam data eksperimental, melekat pada bahan rapuh. Oleh karena itu, untuk
validasi model, mereka memutuskan untuk belajar penetrasi ke 6061-T6 aluminium. Dalam
pekerjaan mereka, mereka menghitung gaya pada hidung-proyektor, memeriksa bentuk hidung
yang berbeda seperti belahan bumi, kerucut, dan Ogive. Contoh untuk menghitung gaya pada
sebuah proyektil hidung belahan bumi akan ditampilkan di sini; prosedur untuk bentuk hidung
lainnya ditemukan di REF. [22].

Dengan asumsi arah penetrasi dalam z-Direction, kekuatan normal inkremental (dFn) pada
hidung belahan, lihat Gbr. 14, diberikan oleh:
Where (VZ, u) merupakan tekanan normal pada hidung proyektil, yang merupakan fungsi dari
kecepatan penetrasi dan Anda. Mereka juga berasumsi bahwa ada gesekan (tangensial) kekuatan
(dFt) sebanding dengan stres normal, St Dmf Sn, kemudian

mendapatkan komponen dari kekuatan normal dan tangensial di z-arah, dFn dan dFt dikalikan
dengan cosu dan sinu, respec-tively. Mengintegrasikan seluruh belahan bumi memberikan
kekuatan perlambatan:
Sekarang diperlukan untuk menghitung

penulis menggunakan ekspansi rongga dinamis [30], termasuk pengerasan ketegangan dan
efek tingkat, untuk menghitung gaya pada hidung proyektil. Mirip dengan kuasi-statis ekspansi
rongga, ada incom-dapat ditekan atau dikompresi plastik daerah dan daerah elastis.
Perbedaannya adalah bahwa dalam ekspansi rongga dinamis, rongga dibuka pada kecepatan
konstan. Solusi kesamaan menyebabkan plastik terikat-Ary, sebuah batas elastis (plastik, elastis,
dan daerah yang tidak terganggu); dan menekankan pada antarmuka.

Matematika menjadi lebih rumit untuk bahan yang dapat dikompres, dan untuk bahan di mana
respon konstitutive yang lebih realistis diasumsikan, misalnya, pengerasan ketegangan dan efek
tingkat regangan, misalnya, REF. [31, 32]. Di sini, hanya hasil rongga dinamis sferis yang tidak
dapat dikompresi yang ditampilkan untuk bahan plastik yang elastis sempurna:

Istilah pertama, AS, adalah istilah perluasan rongga sferis kuasi-statis (Tabel 1). Perhatikan
bahwa stres (atau resistensi terhadap penetrasi) termasuk kekuatan dan efek inersia. Juga
perhatikan bahwa perlawanan adalah propor-tional ke kuadrat dari rongga (ekspansi) kecepatan.
Tekanan normal ke permukaan hidung proyektil kemudian diberikan oleh EQ. (41) menggunakan
komponen kecepatan normal ke permukaan, yaitu, vcosu.

EQ. (42) ke EQ. (41) dan mengintegrasikan memberikan:

Catatan: bahwa gaya memiliki bentuk persamaan Poncelet dengan koefisien dihitung dari sifat
fisik. Kedalaman penetrasi akhir, mengikuti prosedur yang sama seperti yang dilakukan untuk
EQS. (1) (4) memberikan:
Dimana M adalah proyektil massa. Para penulis menemukan bahwa total kedalaman penetrasi
relatif tidak peka terhadap gesekan coeffi-cients antara 0,02 dan 0,1 untuk hemisferical-Nose
proyektil, tapi prediksi untuk proyektil hidung kerucut dan Gothic lebih sensitif terhadap nilai MF [
22].

Menggunakan nomenklatur Forrestal et al. [23], massa proyektil, di mana L adalah panjang
betis dan a adalah radius hidung bulat, sehingga total panjang proyektil adalah (L C a), diberikan
oleh:

Pekerjaan mereka mungkin memuncak dalam sebuah artikel oleh Warren dan untuk-Restal
yang dianggap ketegangan pengerasan dan strain-rate sensitivitas pada penetrasi aluminium
target dengan bulat-Nosed batang [32]. Mereka menganggap hubungan konstitutii:

Dimana eksponen x dan d, dan konstanta proporsional g, ditentukan dari pas eksperimental stres-
data strain. Titik ini melambangkan laju regangan. Solusi untuk ekspansi rongga bola yang dapat
dikompres dan dapat ditekan, 7 dengan dan tanpa efek tingkat, sebagai fungsi dari kecepatan
dampak ditampilkan dalam Gbr. 15.

Data eksperimental dari [22, 23] diplot dalam Fig. 15. Hal ini terlihat bahwa model yang dapat
dikompres dengan efek tingkat memberikan yang terbaik atas-semua prediksi penetrasi, secara
khusus akan melalui data experi-mental pada dampak yang lebih tinggi kecepatan.
7.2 Efek Gesekan

Awalnya Forrestal dan kolega prihatin tentang efek gesekan antara proyektil dan dinding
rongga penetrasi, sehingga mereka termasuk kekuatan gesekan dalam model mereka, misalnya,
EQ. (40). Namun, Warren dan Forrestal [32] harus mengabaikan kekuatan gesekan agar model
analisis dapat mereproduksi data eksperimental, Gbr. 15. Alasannya dijelaskan dalam paragraf di
bawah ini.

Hillp [33], dalam pekerjaan meninjau kembali yang dilakukan selama PD II, membuat
pernyataan tindak lanjut saat ia menguraikan asumsi untuk karyanya: "komponen fric-tional dapat
diabaikan karena peleburan permukaan." Tate membuat perkiraan efek suhu selama penetrasi
batang [34]. Dia menemukan bahwa konduksi termal hanya signifikan sangat dekat dengan
proyektil-target antarmuka (selama jangka waktu penetra-tion). Lebih lanjut, bahwa ketika jarak
skala relatif terhadap diameter kawah, distribusi suhu independen dari kecepatan dampak, dan
suhu mendekati suhu leleh di daerah kecil yang dari urutan ukuran yang sama sebagai konduksi
Zona. Wilkins [35] awalnya tidak memasukkan pasukan friksional dalam rami hidrocode
Lagrangian [36], dan memiliki kesepakatan yang baik dengan eksperimen. Ketika ia
menambahkan gesekan, hasil dihitung menjadi lebih buruk.

Terakhir, Camacho dan Ortiz [37] menampilkan simulasi elemen terbatas yang terperinci dari
beberapa Forrestal et al., eksperimen menggunakan teknik meshing adaptif baru dan hukum
bahan konstitutive yang mencakup pengerasan ketegangan, plastisitas yang bergantung pada
tingkat, panas dan kopling termal-mekanis. Simulasi menunjukkan lapisan yang sangat tipis
meleleh di target di samping proyektil yang menghasilkan antarmuka hampir gesekan.

Dengan demikian disimpulkan bahwa gesekan dalam mekanisme penetrasi adalah istilah
yang ditambahkan ke model analisis untuk meningkatkan kesepakatan dengan eksperimen, yang
satu-satunya pembenaran adalah bahwa koefisien gesekan pada urutan 0,01 0,2, dan dengan
demikian muncul wajar. Tapi, ketika model konstitutive yang akurat digunakan, tidak perlu
menyertakan gesekan untuk pemodelan penetrasi balistik.

7.3. Keberlakuan Perluasan Rongga Untuk Penetrasi Tubuh Yang Kaku

Warren [38] memeriksa tubuh kaku penetrasi untuk elastis, strain-pengerasan aluminium
menggunakan kuasi-statis ekspansi rongga bola dan solusi ekspansi rongga sferis dinamis untuk
mendapatkan kekuatan pada proyektil Gothic. Warren membandingkan kedalaman penetrasi
sebagai fungsi kecepatan penetrasi terhadap sejumlah kumpulan data yang berbeda. Dia
menyimpulkan bahwa kuasi-statis tar-mendapatkan kekuatan mendominasi ketahanan penetrasi
pada kecepatan dampak yang lebih rendah (di mana efek inersia target telah diabaikan), tetapi
bahwa pada kecepatan yang lebih tinggi, efek inersia target harus dimasukkan untuk
mencocokkan eksperimental Data. Akibatnya, meskipun lebih sederhana daripada analisis di REF.
[38], solusi quasi-Static mirip dengan EQ. (5), sedangkan solusi dinamisnya mirip dengan EQ. (4).
Warren menyimpulkan: "kedalaman akhir prediksi penetrasi... yang mencakup target inersia
ditemukan berada dalam perjanjian yang sangat baik dengan semua data penetrasi eksperimental
untuk semua kecepatan mencolok, geometri Pro-jectile dan bentuk Ogive-hidung, kepadatan
proyektil, dan sifat material "[38]. Dia lebih lanjut mencatat: "Selain itu, diamati bahwa target
inersia akhirnya harus dimasukkan pada beberapa kecepatan mencolok tertentu yang...
tergantung pada geometri Pro-jectile, bentuk hidung... untuk model perkiraan rongga-perluasan
untuk secara akurat memprediksi kedalaman akhir dari Pene-tration. " [38].

Rosenberg dan Dekel [39] dan Rubin et al. [40], mengambil masalah dengan penerapan
perkiraan ekspansi rongga diterapkan pada penetrasi kaku-tubuh. Mereka menyatakan bahwa
tekanan melawan pada proyektil kaku adalah konstan, dan perlambatan yang perlambatan
penetrasi adalah independen dari kecepatan [39]. Mereka berpendapat bahwa diameter saluran
penetrasi konstan menyiratkan bahwa deceler-ation adalah konstan [39], dan mereka mendukung
argumen mereka dengan memeriksa data dari Piekutowski et al. [24]. Mereka juga mencatat
bahwa Hill [33] menyatakan bahwa saluran penetrasi dengan diameter konstan, yang sama
dengan proyektil, merupakan indikasi untuk menahan stres konstan pada proyektil [39]. Dengan
menggunakan data exper-imental dari REF. [24], Rosenberg dan Dekel menghitung perlambatan
rerata, D v2 = 2P, di mana V adalah kecepatan dampak dan P adalah kedalaman penetrasi akhir.
Mereka kemudian menunjukkan sangat baik perjanjian dengan data eksperimental dengan
memplot P D v2 = ð2aÞ, meskipun nilai untuk a diperoleh dengan menganalisis data
eksperimental.

RubinTet Al. [40], mengembangkan model untuk gaya drag menggunakan apa yang mereka
yakini sebagai bidang aliran yang lebih realistis dalam target. Mereka menemukan bahwa gaya
adalah konstan di bawah kecepatan dampak kritis, yang disebut kecepatan Pemisahan vs, yang
adalah apa Hill panggilan kecepatan kavitasi [33]. 8 karena gaya adalah konstan, maka
perlambatan adalah konstan. Mereka menghitung kekuatan menolak yang lebih besar dari yang
dihitung dari ekspansi rongga. Dengan demikian, refs. [39-40] menyatakan bahwa solusi ekspansi
rongga satu dimensi, baik silinder atau sferis, tidak cukup mewakili bidang aliran dua dimensi di
sekitar proyektil menembus, dan karena itu, solusi ekspansi rongga memprediksi nilai untuk
menahan stres yang terlalu rendah. Akibatnya, mereka menyimpulkan bahwa Warren perlu
menyertakan inersia target untuk meningkatkan tekanan menolak karena kecepatan impak
meningkat.

Warren merespon [41] bahwa komentar Hill menyangkut sebuah proyektil yang bergerak pada
kecepatan konstan, yang tidak terjadi di sini karena proyektil melambat karena resistensi target;
bulu-ther, Bagian 4 dari kertas Hill [33] menyatakan "bahwa jika kecepatan tidak konstan, maka
perlambatan dari proyektil akan memiliki efek pada resistensi target" [41]. Warren kemudian
menunjukkan data eksperimental (dengan wilayah tunneling diameter yang sama dengan proyektil
sehingga tidak ada kavitasi) di mana perlambatan tidak con-stant. Warren menyimpulkan bahwa
"ketika istilah kekuatan overshad-OWS istilah inersia... istilah inersia target dapat diabaikan dalam
model penetrasi. Namun, ketika kekuatan tidak over-Shadow efek target inersia, maka istilah
inersia target harus disertakan "[41].

Setelah meletakkan argumen ini, diamati bahwa Warren telah meniru proses penetrasi
menggunakan constitu-tive akurat Deskripsi bahan target. Di sisi lain, model analisis Rubin et al.,
tidak dapat secara eksplisit menjelaskan pengaruh kompresibilitas, pengerasan ketegangan, laju
regangan, dan suhu bahan target, dan harus mengandalkan simulasi numerik untuk pengaruh
efek ini [40]. selanjutnya, untuk replikasi akurat P versus V respons, parameter perlambatan a
harus ditentukan dari data eksperimental.

8. PLASTISITAS DINAMIS DAN MODEL RAVID - BODNER

Muka besar berikutnya dalam pemodelan penetrasi analitis adalah pengenalan model multi-
tahap penetrasi/perforasi, yang dikembangkan oleh Ravid dan Bodner [42]. Para penulis
mengusulkan lima tahapan penetrasi/perforasi untuk proyektil kaku, seperti yang ditunjukkan pada
gambar 16:1) penetrasi, 2) formasi tonjolan, 3) kemajuan tonjolan, 4) plug formasi dan keluar, dan
5) proyektil keluar.

Para penulis didirikan bidang aliran plastik dalam target. Seperti yang ditunjukkan pada gambar
17, ada tiga zona di mana bahan target bergerak (tidak ada target gerak di zona IV). Kecepatan
Distri-butions ditugaskan untuk setiap zona, tunduk pada kompatibilitas dan kondisi kontinuitas,
dan kemudian tingkat kerja plastik (termasuk efek strain-Rate) dihitung. Pengerasan kerja
dianggap tidak langsung dengan mengambil tekanan aliran untuk menjadi nilai rata, sehubungan
dengan pekerjaan plastik, di atas rentang strain penuh. Batas radial dan aksial dari bidang zona
plastik (hR dan aR, di mana R adalah radius proyektil) dipecahkan untuk meminimalkan laju kerja
plastik. Proyektil perlambatan dihitung dari keseimbangan tingkat energi.

Tahap I (tahap penetrasi) berlanjut sampai bidang aliran plastik mencapai bagian belakang
target, di mana titik target mulai membentuk tonjolan bola, Gbr. 18. Mengangkat bahan target di
permukaan berhenti, dan semua gerakan target adalah arah penetra-tion. Target gerak massa,
dikombinasikan dengan incompressibility con-disi aliran plastik, menentukan bidang kecepatan
aliran plastik (dengan demikian, tidak ada prosedur minimalisasi diperlukan).

Pada titik tertentu, tonjolan tidak lagi mengembang secara radial (akhir tahap II), dan sebagai
gantinya, tonjolan kemajuan dalam arah penetra-tion, tahap III, Gbr. 19. Geometri ditentukan oleh
kondisi incompressibility aliran plastik.
 Target mungkin dapat gagal selama tahap II atau III. Ravid dan BOD-ner mempertimbangkan
sejumlah kemungkinan kegagalan mekanisme, tahap IV. Dalam pendekatan mereka, adalah
mungkin untuk memperkirakan strain di zona dan antara batas zona, yang memungkinkan mereka
untuk mempertimbangkan forma-tion dari band Shear adiabatik, kegagalan rapuh dalam geser,
pembentukan steker konvensional, dan kegagalan ulet. Panjang dan bentuk steker tergantung
pada modus kegagalan; modus kegagalan spesifik adalah tergantung Material target.

Contoh dari model ditunjukkan dalam Gbr. 20. Sebuah 7,62-mm Armor-Piercing (AP) peluru
berdampak 12-mm-tebal pelat baja di 855 m/s. Gaya pada proyektil, kecepatan proyektil, dan
peluru dis-penempatan yang diplot dalam sosok. Berbagai tahapan penetrasi juga ditunjukkan
pada gambar. Model memprediksi kecepatan steker 424 m/s dan kecepatan keluar peluru 364
m/s. Kecepatan keluar eksperimental adalah 345 § 45 m/s.
 Ravid, PdegT Bodner, dan Holcman [43] memperluas konsep bidang aliran plastik dinamis
untuk dampak kecepatan tinggi (lebih besar dari 1 km/s). Analisis dianggap dampak generasi
shock, aliran plastik dari target, dan menjamurnya proyektil untuk dampak normal oleh batang.
Analisis berlanjut sampai efek shock pada batang menjadi relatif tidak penting (beberapa
mikrodetik setelah dampak). Model ini akan menjadi tahap pertama dari model tujuh tahap
dipostulasi, yang tidak pernah sepenuhnya dikembangkan.
9. MODEL WALKER – ANDERSON
9.1 Target Semi – Tak Terbatas

Persamaan momentum di sepanjang garis tengah target-proyektil diberikan oleh:

Walker dan Anderson mengintegrasikan persamaan ini di sepanjang garis tengah target proyektil
[44]:
Dimana zp dan zi menunjukkan posisi belakang proyektil dan antarmuka target-proyektil, masing-
masing; target diasumsikan semi-tak terbatas dalam model aslinya. Untuk mengintegrasikan
Persamaan. (49b) secara eksplisit, tiga asumsi utama digunakan: (1) profil kecepatan di
sepanjang garis tengah dalam proyektil dan target ditentukan (sehingga dua integral pertama
dapat diintegrasikan); 2) bagian belakang proyektil melambat oleh gelombang elastis (mirip
dengan Tate); dan 3) perilaku geser material target ditentukan (sehingga gradien tegangan geser
dapat dievaluasi).

Profil kecepatan dimotivasi oleh hasil simulasi numerik [29]. Profil kecepatan dalam proyektil
diasumsikan :
yang memberikan ekspresi untuk bidang kecepatan di target, di sepanjang garis tengah, di Fig. 21.
Profil kecepatan ditampilkan dalam Fig. 21, bersamaan dengan perbandingan dengan hasil dari
SIM-ulation numerik. Pada gambar, simbol s mewakili tingkat aliran Plas-Tic dalam proyektil (dari
proyektil-target interface); dan acRc adalah luasnya bidang aliran plastik dalam target.
Perbandingan spesifik adalah untuk proyektil tungsten-Alloy yang berdampak pada target baja di
1,5 km/s (proyektil telah deceler-ated untuk sekitar 1,4 km/s pada saat itu bahwa kecepatan Pro-
file diplot).

Dengan asumsi sebuah von Mises menghasilkan permukaan dan bahwa tekanan geser
sebanding dengan laju deformasi (kaku plastisitas), integral dari gradien dari stres geser
memberikan ¡ 76 YT lnðacÞ [44]. Mengambil turunan waktu dari profil kecepatan di Fig. 21, dan
merakit berbagai istilah dalam EQ. (49b), keseimbangan momentum tengah menjadi:
dimana diasumsikan bahwa gelombang elastis melambat berjalan antara ekor dan zona plastik
dalam proyektil (material nonlinearity) pada kecepatan gelombang Bar c, (EP/Rp) 1/2. Terakhir,
panjang proyektil lebih pendek dengan waktu:

Eqs. (54) (56) diselesaikan bersamaan dengan persamaan yang menyediakan untuk tingkat aliran
plastik lapangan (AC), yang Esti-dimated oleh dinamis ekspansi rongga silinder kompresi [44]:

Kompresibilitas target tercermin di AC. EQ. (57b) adalah ekspresi HEU-Ristic untuk mewakili
kaku modulus massal dengan meningkatnya kecepatan penetrasi [44], di mana kecepatan kejut
terkait dengan partikel (penetrasi) kecepatan oleh kita D Co C Ku, dan Ko D roco2. Ketika
kecepatan penetrasi meningkat, AC menurun seperti yang ditunjukkan pada Gbr. 22. Prediksi ini
dikonfirmasi oleh simu-lations numerik di REF. [14]. Seperti telah dinyatakan, AC tergantung pada
kecepatan penetra-tion, dan bukan kecepatan dampak awal. Oleh karena itu, perubahan AC
sebagai kecepatan penetrasi berubah. Energi elastis yang disimpan dalam kompresi sangat
penting seperti dijelaskan dalam Bagian 4,2; AC mencerminkan kompresi ini. Sebagai contoh,
kurva berlari dalam Fig. 22 mewakili AC untuk penetrasi kaku-tubuh ke dalam aluminium. Sebagai
kecepatan penetrasi menurun, AC menjadi lebih besar, efektif akuntansi untuk lebih sedikit energi
yang disimpan dalam kompresi elastis, dan lebih banyak energi yang secara langsung disipasi
dalam pekerjaan target plastik.

Untuk mengikis penetrasi panjang-Rod, kecepatan penetrasi sekitar konstan selama fase
utama penetrasi, sehingga AC adalah sekitar konstan. Kemudian meningkat selama fase terminal
ketika ada perlambatan cepat dari proyektil yang tersisa.

Sangat menarik untuk dicatat bahwa Chocron, Anderson, dan Walker [45] membandingkan
hasil untuk ekspansi rongga silinder yang dapat dikompres dan perluasan rongga bola yang
dikompresi untuk menghitung AC. Mereka menemukan bahwa penggunaan model silinder yang
dikompresi, menggunakan Val-UES untuk menekankan aliran material sesuai dengan perilaku
konstitutis dari bahan, memberikan kesepakatan yang lebih baik dengan data eksperimental pada
kecepatan dampak di bawah 2 km/s. (rongga ekspansi digunakan untuk memberikan perkiraan
sejauh mana aliran plastik dalam target. Hal ini berbeda dengan pembahasan di bagian 7 di mana
perluasan rongga digunakan untuk menghitung secara langsung gaya pada proyektil. Bidang
aliran hemisferis dalam model Walker-Anderson adalah perkiraan yang baik dari mekanika yang
berlaku. Kesalahan memperkirakan tingkat zona plastik dalam target menggunakan ekspansi
rongga agak dikurangi dengan fakta itu memasuki model Walker-Anderson sebagai LN (AC).)

Model Walker-Anderson menggunakan sifat material untuk proyektil dan target; satu-satunya
masukan empiris adalah kawah radius RC sebagai fungsi kecepatan dampak [44]. Contoh model,
dibandingkan dengan data eksperimental, ditampilkan dalam Gbr. 23; Ujian lainnya disediakan
dalam REF. [44]. Meskipun perbandingan dengan data experi-mental yang sangat baik, ada
perbedaan untuk mengikis penetrasi yang belum diselesaikan. Seperti telah dibahas, proyektil
melambat oleh gelombang elastis. Namun, ketika panjang proyektil telah menurun menjadi sekitar
satu projec-ubin diameter, bahan proyektil dalam secara plastis deformis-ing daerah, dan bahan
"melihat" tekanan tinggi yang terkait dengan penetrasi depan (untuk contoh, lihat REF. [47]).
Tekanan tinggi ini mengurangi proyektil yang tersisa lebih cepat daripada calcu-lated oleh model
analisis, seperti yang ditunjukkan pada gambar 24 di mana hidung dan kecepatan ekor diplot
versus waktu. Hasil untuk model Tate juga ditampilkan untuk perbandingan. Untuk contoh spesifik
ini, model Walker-Anderson, model Tate, dan simulasi memiliki total kedalaman penetrasi yang
sama. Meskipun ini perbedaan dalam model saat ini, model Walker-Anderson Pro-Vides perkiraan
yang wajar dari total kedalaman penetrasi untuk L/D D 1 proyektil (seperti yang ditunjukkan pada
REF. [44]), mungkin karena mekanisme target (zona aliran plastik) sedang dirawat benar
dikombinasikan dengan ketangguhan konservasi pendekatan momentum.
Dalam batas di mana s! 0, young's modulus proyektil menjadi besar (c! 1), dan tiga dimensi istilah
dihapus (RC! 0), EQS. (54) (56) mengurangi ke model Tate, EQS. (28), (30), dan (31), tetapi
dengan ekspresi eksplisit untuk Rt:

Hal ini mencatat bahwa SP dalam EQ. (55) adalah aliran dinamis stres bahan Pro-jectile;
Sedangkan, Tate secara heuristically menyumbang efek dinamis dengan menyesuaikan
parameter λ dalam EQ. (38). Lebih akan dis-cussed tentang nilai yang sesuai untuk YT di bagian
9.3.

9,2. Target Terbatas

Awalnya, model Walker-Anderson diperluas menjadi target terbatas-tebal dengan

menggabungkan mode kegagalan model Ravid-Bodner dengan model Walker-Anderson [48].
Dalam pendekatan ini model Walker-Anderson dianggap beroperasi sampai kehadiran permukaan
belakang target mulai mempengaruhi penetrasi proyektil, yang diasumsikan terjadi ketika zona
plastik mencapai permukaan belakang yang dilakukan, yang mencakup area proyeksi dari
proyektil (pR2). Model yang dimodifikasi diprediksi bulg-ing, kegagalan target, dan perkiraan
kecepatan Residual sebagai fungsi dari kecepatan dampak, termasuk kecepatan batas balistik.
 Kemudian pada 1999, Walker memperluas model Walker-Anderson untuk memasukkan
secara eksplisit menggembung [49] dan kegagalan [50]. Ketika bidang aliran mencapai
permukaan belakang target, bidang aliran dicapai melalui pencampuran multiplikatif dari potensi
untuk aliran belahan bumi (ADeep), EQ. (50), dan aliran geser (AShear):

Dimana β menentukan berapa banyak potensi yang dalam versus geser. Bidang aliran kecepatan
ditemukan dengan mengambil gulungan Eq. (59), seperti yang dilakukan untuk EQS. (50) dan
(51). Rincian disediakan dalam REF. [49]. Volume material di belahan bumi yang terpotong
dengan radius R dan tinggi h adalah . Bobot ditentukan dengan membagi volume
ini dengan volume asli dari belahan bumi.

Dalam prakteknya, h adalah jarak antara hidung proyektil dan target permukaan belakang, dan.
sama dengan 1 sampai zona plastik mencapai permukaan belakang target. Karena jarak antara
hidung proyektil dan permukaan belakang target menurun, b menurun sampai mencapai nol pada
h D 0, dan bidang kecepatan adalah geser murni.

Setelah cukup matematika, dan beberapa perkiraan kecil untuk penyederhanaan, modifikasi
untuk permukaan belakang dipengaruhi oleh mengganti istilah terakhir dalam EQ. (54):
Dimana αc (jarak ke belakang permukaan)/Rc. Perubahan dalam istilah tar-mendapatkan resistensi
mencerminkan fakta bahwa ada materi target kurang plastis Cacat. Kecepatan permukaan
belakang (belakang) diperoleh secara eksplisit dari bidang aliran, dan mengintegrasikan
kecepatan dari waktu ke masa memberikan posisi permukaan belakang. Perbandingan model
Walker-Anderson dengan menggelembung ke simulasi numerik ditunjukkan dalam Gbr. 25.

Karena bidang aliran diketahui adalah mungkin untuk mengevaluasi-meminjamkan equiva tingkat
strain plastik pada setiap titik target:

Dimana Dij adalah tensor tingkat strain, dan UI dan XJ adalah kecepatan dan koordinat arah,
masing-masing. Namun, EQ. (62) sulit untuk mengevaluasi untuk lokasi umum dalam target. Akan
tetapi, untuk mengevaluasi tingkat regangan plastik yang setara, di tengah sasaran proyektil-
target, di mana ekspresi untuk bidang aliran secara aljabar sederhana [50]:

Integrasi seiring waktu menyediakan strain plastik yang setara.

 Strain dihitung di lokasi yang ditentukan di sepanjang permukaan belakang [50], dan
ditemukan bahwa ketegangan plastik setara maksimum terjadi pada jarak sekitar dua radius
proyektil dari garis tengah, dan bukan pada centerline. Namun demikian, kriteria kegagalan paling
sederhana yang dapat diajukan adalah untuk memohon target kegagalan (yaitu, perforasi) ketika
ketegangan tengah pada permukaan belakang melebihi beberapa ketegangan kritis, ecrit. Hal ini
diperlukan untuk menggunakan titik data eksperimental untuk menentukan ecrit, seperti kecepatan
batas balistik. Setelah ditentukan, maka ecrit dianggap sebagai konstan untuk target lain yang
menggunakan bahan yang sama.

Model dibandingkan dengan dua eksperimen di Fig. 26. Kedua eksperimen tersebut berada di
dekat batas V50 untuk ketebalan target spesifik (sebuah proyektil paduan tungsten menjadi baja
zirah). Untuk target yang lebih tipis, kecepatan dampak hanya di bawah V50 dari 1250 m/s.
Proyektil ini memiliki perforasi target yang lebih tebal pada V50 Impact Velocity. Penetrasi,
menggembung, dan perforasi diprediksi dengan baik oleh model analitis.

Ditemukan bahwa ketegangan kritis terhadap kegagalan dihitung dalam orang-ner

memungkinkan prediksi yang akurat dari kecepatan Residual untuk target yang relatif ulet. Namun,
kriteria kegagalan ini terlalu sederhana untuk target yang sangat keras yang gagal oleh Shear
rapuh atau lokalisasi strain [50].

9.3 Analisis Kesamaan dan Tekanan Aliran Efektif

Penetrasi normalisasi sebagai fungsi dari kecepatan dampak ditunjukkan untuk lima set data
dalam Fig. 27 [46]. Proyektil itu datar-Nosed dengan rasio aspek (L/D) dari 10. Ada paduan
tungsten (WA) Pro-jectile menjadi baja Armor, sebuah maraging (W8) baja, dan baja ringan (Steel
52). Ada juga baja yang cukup kuat proyektil menjadi baja ringan (Steel 37/52) dan menjadi baja
Armor. Sebuah regres-Sion nonlinier digunakan untuk menyesuaikan setiap individu set data
eksperimental untuk sebuah persamaan dengan bentuk:

dimana A1 ditentukan dari analisis regresi; garis solid mewakili kurva yang cocok [53].

Data yang replotted di Fig. 28 menggunakan variabel nondimensional [54]. Rasio proyektil
target kepadatan (a) digunakan untuk memperhitungkan perbedaan kepadatan dalam penetrasi
menormalkan. Kecepatan nondi-mensional didefinisikan, rpV 2/sefs, di mana sefs adalah stres
aliran efektif. rpV 2 sebanding dengan tekanan penetrasi, dan sefs terkait dengan kekuatan target.
Dengan demikian, kecepatan nondimensional adalah rasio tekanan penetrasi untuk resistensi
target. Teori Simili-tude tidak menentukan hubungan antara variabel nondi-mensional, dan
ditemukan bahwa korelasi yang lebih baik diperoleh dengan juga termasuk rasio kepadatan pada
absis, dinaikkan menjadi kekuatan kecil. Eksponen ditentukan oleh penyesuaian-ing mereka untuk
menyediakan kumpulan data yang runtuh secara relatif Rapat. 9

Bentuk persamaan yang digunakan agar sesuai dengan data yang runtuh mirip dengan EQ.
(64), tapi sekarang P/aL sebagai fungsi dari V [54]:
The regression coefficients are shown in Fig. 28
 Kunci untuk analisis ini adalah pemilihan aliran efektif stres, sefs. sefs ditentukan dengan
melakukan studi parametrik pada P/L sebagai fungsi kecepatan untuk berbagai nilai sefs. Yang
berharga dipilih untuk sefs adalah salah satu yang diminimalkan akar berarti kesalahan persegi
pada P/L, lihat Gbr. 29 untuk contoh [53]. Ini dilakukan untuk masing-masing set data
eksperimental. sefs untuk baja 37, baja 52, dan baja Jerman yang ditemukan menjadi 0,797 IPK,
0,858 IPK, dan 1,41 IPK, masing-masing.

Aliran target stres yang digunakan dalam model Walker-Anderson (YT), yang merupakan nilai
tunggal, entah bagaimana harus mencakup efek Volumetrik dari stres aliran target yang
merupakan fungsi ketegangan, tingkat ketegangan, dan suhu; dan yang bervariasi dengan waktu
dan lokasi di tar-mendapatkan. Adiabatic strain stres kurva, 10 menggunakan Johnson-Cook
consti-model tutive [55], ditampilkan untuk dua bahan pada berbagai tingkat ketegangan di Fig. 30:
baja ringan (A36) dan 4340 baja dikeraskan untuk Rock-Well C 30. A36 mirip dengan baja ringan
Jerman 37 dan 52. Garis strip horisontal panjang mewakili sefs untuk Steel 37 dan 52, Deter-
ditambang oleh prosedur minimalisasi. Garis putus-putus-baris mewakili setara rata-rata stres
untuk A36 dengan beberapa pengerasan ketegangan garis putus-putus ini hanya 8% lebih rendah
daripada sefs calcu-lated untuk Steel 37.

4340 baja, mengeras untuk Rc30, sering digunakan sebagai pengganti eksperimental untuk
baja Armor. Rata-rata setara dengan tekanan pada tingkat strain 103 s ¡ 1 adalah 1,2 IPK. Ini
adalah nilai yang digunakan untuk YT untuk salah satu baja di Fig. 23. sefs untuk senjata baja
Jerman bertekad untuk menjadi 1,4 IPK, yang merupakan nilai untuk YT digunakan untuk baja
kuat di Fig. 23. Dengan demikian, YT dalam model Walker-Anderson dan sefs adalah equiva-
dipinjamkan; YT, yaitu, aliran efektif stres, meliputi sebuah aliran volu-metrik rata stres untuk
bahan target. Dan dilihat bahwa perkiraan untuk YT dapat dibuat dari kurva stres-ketegangan.
 Pada kenyataannya, Walker mengembangkan prosedur untuk memperkirakan stres aliran
target [56] menggunakan Johnson-Cook konstitutive parameter. Bidang regangan dalam target
dapat dihitung, dan laju regangan plastik dapat ditentukan secara langsung dari bidang kecepatan.
Jika tidak ada Soft-ening termal hadir, persamaan yang dihasilkan dapat diintegrasikan secara
eksplisit; Jika termal pelunakan diperhitungkan, maka istilah resistensi target di EQ. (58) harus
diselesaikan dengan adanya pelunakan termal [56].

10. KESIMPULAN

Artikel ini telah meninjau model penetrasi analitis untuk target logam. Rentang model dalam
penerapan dari kecepatan dampak yang rendah secara rela (penetrasi tubuh yang kaku) hingga
dampak kecepatan yang sangat tinggi (perkiraan hidrodinamik). Terlihat bahwa model tertua,
diwakili oleh persamaan Poncelet, EQ. (1), berasal secara alami dari model Tate. Persamaan
Poncelet, di mana gaya proporsional dengan istilah statis dan kecepatan-kuadrat istilah, juga
berasal dari calcu-lating kekuatan perlambatan pada proyektil menggunakan ekspansi rongga
dinamis.

Tujuan dari semua model ini adalah untuk mereplikasi data eksperimental dengan
menggunakan sifat material yang nyata sambil meminimalkan faktor empiris FAC-Tors.
Menjelajahi penerapan dan akurasi dari model telah menyebabkan wawasan serta keterbatasan.

Backman dan Goldsmith [1] menyoroti delapan wilayah yang layak investigasi lebih lanjut
untuk meningkatkan pemodelan penetrasi mechan-ICS. Ini adalah instruktif untuk mengomentari
ini untuk melihat kemajuan apa yang telah dibuat, dan di mana masih ada masalah yang luar
biasa dan memerlukan-ment untuk penelitian lebih lanjut.

1. Pengembangan dasar yang lebih rasional menentukan parameter pemodelan. Model parameter
harus ditentukan sebelumnya, yaitu, mereka tidak harus ditentukan dari data eksperimental bahwa
mereka seharusnya memprediksi. Secara khusus, Backman dan Goldsmith menyatakan bahwa
dua topik berikutnya dapat berkontribusi kurang prosedur empiris. Saya akan komentar setelah
item nomor 3.

2. The peningkatan deskripsi fenomena antarmuka (misalnya, forma-tion dari saluran penetrasi,
fenomena antarmuka yang melibatkan dampak menyerong, bukan nol orientasi penerbangan,
deformasi projec-ubin).

3. peningkatan pemodelan analitis kontribusi kekuatan (kebutuhan untuk memperpanjang

pemodelan untuk target yang lebih tebal, dan termasuk dishing dan menggembung elemen target,
perpindahan steker, dll).
 Secara umum, model yang dijelaskan di atas tidak menggunakan empiris cocok untuk
parameter model; Sebaliknya, prosedur telah dikembangkan untuk memperkirakan parameter
model dari pengukuran laboratorium independen, seperti kepadatan, aliran stres, dll. Sebuah
muka besar, terutama untuk penetrasi dan perforasi target tebal, adalah masuknya plastisitas
dinamis, yaitu, yang tergambarkan dari bidang aliran plastik (s). Dengan demikian, kemajuan yang
cukup besar telah dibuat di ketiga area ini untuk dampak normal dari proyektil yang tidak
menguap.
4. Efek dari obliquity. Biasanya, ketebalan garis-of-Sight digunakan untuk memperhitungkan
obliquity target. Ini adalah approxima-tion yang wajar. Namun, pada cairan yang besar, terutama
untuk target yang tebal, kehadiran hasil permukaan bebas dalam pemuatan asimetris pada hidung
proyektil, yang dapat menyebabkan membungkuk dan mungkin fraktur proyektil. Meskipun hal ini
dapat dimodelkan cukup baik dalam simulasi numerik tiga dimensi, ini adalah CUR-rently di luar
kemampuan pertama-prinsip analisis model.
5. Efek orientasi penerbangan dari proyektil. Hal ini juga diketahui bahwa yaw dan pitch secara
dramatis dapat mempengaruhi respon penetrasi, yang diperkuat oleh obliquity target, seperti yang
ditunjukkan oleh Anderson, Behner, dan Hohler [57]. Meskipun analisis model-ing dari beberapa
kondisi awal dapat dilakukan, com-PLETE proyektil-target interaksi mungkin tidak analitis
tractable. Namun, pendekatan dapat dibuat. Contohnya adalah kertas oleh Walker, Anderson, dan
Goodlin [58] yang menggabungkan beberapa ekspresi analitis (berdasarkan data eksperimental)
untuk memprediksi kedalaman penetrasi sebagai fungsi kecepatan, rasio L/D, dan kecenderungan
dampak.
6. Peningkatan representasi konstitutive. Forrestal, Warren, dan Col-Liga secara eksplisit
menggunakan perilaku stres-strain bahan target, termasuk pengerasan kerja dan efek strain-rate,
dalam pemodelan mereka. Dalam model Tate dan Walker-Anderson, nilai gle-dosa untuk tekanan
aliran proyektil, termasuk efek laju regangan, memprediksi perlambatan dari proyektil. Untuk
model Walker-Anderson, satu nilai untuk aliran target stres digunakan, tapi itu menunjukkan
bahwa nilai ini berkaitan dengan rata-rata volumet-Ric stres target yang mencakup pengerasan
kerja, efek strain-rate, dan pelunakan termal. Backman dan Gold-komentar Smith juga harus
dilakukan dengan bahan selain Met-ALS. Fokus dari artikel ini adalah target logam; keramik,
kacamata, kain, komposit, dll, berada di luar cakupan artikel ini.
7. Kopling Thermo-mekanis dan disipasi panas. Selain dari konsep aliran efektif stres dalam model
Walker-Anderson, kopling Thermo-mekanis, termasuk lokalisasi, mungkin di luar kemampuan
model analitis tanpa beberapa empirisisme. Namun, kopling Thermo-mekanis mudah dimodelkan
dalam simulasi numerik, meskipun masalah skala panjang yang berbeda dari berbagai fenomena
tetap menjadi masalah.
8. kriteria kegagalan. Prediksi kegagalan adalah masalah yang sangat sulit.
 Belum terselesaikan saat ini adalah prediksi yang akurat untuk transisi dari kaku-tubuh untuk
mengikis penetrasi, yang tergantung pada properti bahan projec-ubin, bentuk proyektil hidung, dan
target kekuatan, meskipun beberapa pekerjaan yang menarik telah dilakukan oleh Segletes [59].
area ketidakpastian lainnya adalah kegagalan target, yang bergantung pada kondisi material dan
pemuatan target. Dengan demikian, itu adalah kegagalan (Apakah proyektil dan/atau target) yang
sulit, jika tidak mustahil, untuk memprediksi apriori. Hal ini juga berlaku untuk simulasi numerik.
Mungkin bahwa beberapa empirisisme akan selalu diperlukan untuk mengkalibrasi model untuk
prediksi yang akurat.

Area lain yang memerlukan pekerjaan lebih lanjut adalah target berlapis multi-material. Bidang
stres mendahului penetrasi depan, dengan demikian, lapisan berikutnya akan mempengaruhi laju
penetrasi. Efek ini akan meningkat sebagai perbedaan dalam sifat material dari dua bahan
meningkat. Hal ini berlaku untuk target berlapis logam, dan efeknya mungkin menjadi lebih besar
ketika bahan lain seperti keramik, kain, atau komposit yang digunakan.

Diamati bahwa ketika model didasarkan pada konservasi momentum, seperti Tate dan model
Walker-Anderson, mereka cenderung kuat dan berlaku untuk berbagai macam bahan dan
kecepatan dampak. Model yang didasarkan pada konservasi energi biasanya memiliki
keterbatasan penerapan karena energi tenggelam/disipasi perubahan dengan kecepatan dampak
dan bahan.

Artikel ini berfokus pada model analisis untuk target logam. Sebuah artikel yang direncanakan
untuk meninjau model analitis untuk target non-logam, seperti gelas, keramik, benang dan
komposit.