Process Control

5th week
Yuli Amalia Husnil, PhD

Table of content
Cascade control 2
Cascade control
Example 1: simple feedback control of tank temperature

Setiap kali controller

memerintahkan steam valve
untuk membuka sebesar X%,
maka laju alir steam (sebagai
efek dari perubahan bukaan
valve) harus tepat sebesar
Y% demi menjaga
temperatur tangki selalu
tepat.
Cascade control
Example 1: simple feedback control of tank temperature

• Set point yang dikirimkan

controller adalah bukaan valve,
padahal variable yang
mempengaruhi temperatur
tangki secara langsung adalah
laju alir steam
• Hubungan antara temperatur
tangki dan bukaan valve
sifatnya tidak langsung
Cascade control
Example 1: simple feedback control of tank temperature

• Jika tekanan steam tiba-tiba

turun, controller harus
mendeteksi perubahan
temperatur tangki sebelum
akhirnya mengirimkan perintah
kepada valve untuk
memperbesar bukaannya.
• Jika tadinya dibutuhkan Y%
perubahan laju alir steam
untuk perintah bukaan valve
sebesar X%, karena tekanan
steam turun, perubahan laju
alir steam menjadi 2Y%
Cascade control
Example 1: simple feedback control of tank temperature

Dynamic response CV and MV

Cascade control
Example 2: cascade control of tank temperature

• Controller 1 berfungsi untuk

mengolah data temperatur
dari water outflow menjadi
jumlah pemanasan yang
dibutuhkan air di dalam tangki
yang diterjemahkan dalam
bentuk laju alir steam
• Laju alir steam ini menjadi
setpoint untuk controller 2
• Controller 2 berfungsi untuk
menjaga laju alir steam sesuai
setpoint dengan mengubah-
ubah bukaan valve
Cascade control
Example 2: cascade control of tank temperature

• Jika tekanan steam turun

(karena disturbance di
upstream), controller 2 akan
langsung mendeteksi terjadinya
perubahan laju alir steam
• Pada saat ini setpoint yang
diterima oleh controller 2 masih
sama (karena temperatur di
water outflow belum berubah)
• Sebelum perubahan tekanan ini
berefek pada temperatur air,
controller 2 telah lebih dahulu
memperbaiki bukaan steam
valve agar laju alir steam tetap
sesuai dengan setpoint
Cascade control
Example 2: cascade control of tank temperature

Struktur cascade memang

menghasilkan respon kontrol
yang lebih cepat namun tidak
semua sistem feedback control
bisa disusun secara cascade
Cascade control
Kapan bisa dipakai?

1. Jika single feedback loop tidak memberikan performa yang baik

2. Controlled variable yang kedua tersedia

Controlled variable yang kedua harus:

1. Dapat menjadi indikator keberadaan disturbance
2. Memiliki hubungan sebab-akibat dengan valve (yang tadinya menjadi control
element controller pertama)
3. Memiliki respon yang lebih cepat (terhadap variasi bukaan valve) dibanding
controlled variable yang pertama
Cascade control
Block diagram

Outer loop
Inner loop
Ini
maksudnya
valve
Cascade control
Early warning system

Inner loop merasakan efek

disturbance pertama kali

Inner loop bisa saja telah mengembalikan Summing junction mengirimkan ‘early
situasi normal sebelum disturbance warning signal’ kepada secondary controller
tersebut mempengaruhi output variable untuk mengambil tindakan perbaikan
dari primary process
Latihan
Rancanglah sistem kontrol untuk proses stirred tank HE ini
menggunakan single feedback control

Disturbance = P heating stream

Latihan

Disturbance = P heating stream

Latihan

Disturbance = P heating stream

Latihan
Rancanglah sistem kontrol untuk proses stirred tank HE ini
menggunakan cascade control

Disturbance = P heating stream

Latihan
Rancanglah sistem kontrol untuk proses stirred tank HE ini
menggunakan cascade control

Disturbance = P heating stream

Latihan
Rancanglah sistem kontrol untuk proses stirred tank HE ini
menggunakan cascade control

Disturbance = P heating stream

Latihan
Dynamic response
Dynamic response
Latihan
Packed bed reactor

Kira-kira variabel apakah yang

menjadi disturbance untuk proses
ini?
Latihan
Packed bed reactor

Variable manakah yang menjadi

penentu tercapainya tujuan proses?
Latihan
Packed bed reactor

Bagaimana skenario terbaik untuk

mengontrol variabel tersebut?
Latihan
Packed bed reactor: cascade control
Latihan
Packed bed reactor: three level cascade control