Motor step merupakan suatu alat digital yang operasinya berdasarkan prinsip

reluktansi atau motor sinkron, di mana inputnya merupakan suatu rangkaian pulsa (train of
pulses) dan output yang dihasilkan:
- Putaran poros motor sebesar sudut tertentu dari posisi awalnya, baik dalam arah
jarum jam maupun kebalikannya.
- Putaran poros motor dengan kecepatan tertentu dalam arah jarum jam maupun
kebalikannya.

Dalam hal tersebut diatas, maka jumlah pulsa dari suatu rangkaian pulsa yang
menjadi input dari motor step akan menentukan besarnya perubahan posisi sudut
dari poros motornya, sedang frekuensi pulsanya akan menentukan kecepatan
putarannya.

Motor step mempunyai dua bagian utama yaitu rotor dan stator, dengan 2,3 dan
4phase kumparan yang terdistribusi secara seragam dalam slot-slot pada statornya.

Konstruksi dari motor step dapat berupa:

- Kutub yang menonjol tanpa eksitasi (umexited salient pole)
- Kutub yang menonjol dan mendapatkan eksitasi dari magnit permanen (permanent
magnet exited salient pole)

Jumlah kutub pada stator dan rotor bergantung pada besarnya putaran per pulsa
input yang diinginkan (besarnya perubahan posisi sudut per pulsa input).

Gambar 13.8 Gambar skematis motor step pm (permanent magnet) dengan 2

kutub dan phase kumparan stator.