Bahan Bacaan 5

Perencanaan Disain Kontrol

Perencanaan dan pengoperasian kontrol menggunakan PLC CPU CP1 series contoh
proyek sistem kontrol pintu garasi lihat gambar 13 Sistem pintu garasi

Gambar 1 Sistem Pintu Garasi

Konfigurasi rangkaian, metode dan program pada pembelajaran ini diberikan secara
praktis dengan contoh kondisi aktual kontruksi, spesifikasi, performa dan keamanan
termasuk komponen yang diterapkan sesuai dengan keadaan implementasi
Langkah kerja dari Disain sampai Pengoperasian

Alokasi I/O
Jumlah Relai, Sensor, Sakelar

Persiapan Perangkat
 Merangkai power supply dan
ground
 Merangkai perangkat I/O

Power Supply ke PLC

 Uji operasi PLC

Persiapan Pemrograman
 Install driver USB di komputer
 Online CP1L ke Komputer

Penulisan Program
 Ladder program CX-Programmer
 Compile
 Save
 Edit

Online PLC dengan PC

 Set clock CP1L
 Posisi mode PROGRAM
 Tranfer program ke PLC
 Online Proses
 Monitor Power
 Perintah Force set/force reset
 Edit online

Hasil running
Prinsip kerja Sistem Kontrol Pintu Garasi

 Mobil didepan garasi

Bila sensor mendeteksi cahaya lampu utama mobil selama 5 detik, pintu garasi
membuka (Gambar 14) atau pintu garasi dapat juga dibuka, ditutup dan
dihentikan dengan tombol

Gambar 2 Sistem sensor pintu garasi

 Bila sensor mendeteksi kendaraan sepenuhnya masuk ke dalam garasi, pintu

garasi tertutup (lihat Gambar 15)
 Untuk mengeluarkan mobil dari garasi, digunakan tombol pembuka pintu.

Komponen

Berikut ini komponen yang diperlukan sistem kontrol pintu garasi

 PLC
 CP1L (14 I/O dengan AC power supply)
 Input
 Tombol buka pintu : PB1
 Tombol stop pintu : PB2
 Tombol tutup pintu : PB3
 Sensor deteksi Mobil : SEN1
  Sensor deteksi cahaya : SEN2
 Limit switch ON bila pintu terbuka penuh : LS1
 Limit switch ON bila pintu tertutup penuh : LS2
 Output
 Kontak untuk membuka pintu (motor forward) : MO1
 Kontak untuk menutup pintu (motor freverse) : MO2

Gambar 3 Komponen bagian membuka

Gambar 4 Komponen bagian menutup

Simbol dan komponen I/O adalah sebagai berikut :

 Tabel 1 Simbol dan komponen Input

Komponen Simbol Alamat

Tombol buka PB1 0.00
Tombol stop PB2 0.01
Tombol tutup PB3 0.02
Sensor deteksi Mobil SEN1 0.03
Sensor deteksi cahaya SEN2 0.04
Limit switch atas LS1 0.05
Limit switch bawah LS2 0.06

Tabel 2 Simbol dan Komponen Output

Komponen Simbol Alamat

Kontaktor motor forward MO1 100.00
Kontaktor motor reverse MO2 100.01

Alokasi PLC CP1 series 14 I/O

Gambar 5 Alokasi I/O PLC CP1 series 14 I/O

Jumlah 14 I/O terdiri 8 input dari 0.00 s.d 0.07 (bit 00 s.d 07 pada 0CH), di alokasi pada
blok terminal input,.dan 6 output relai dari 100.00 s.d 100.05 (bit 00 s.d 05 pada 100CH),
dialokasikan pada blok terminal output.
Bit Channel input yang tidak digunakan (08 s.d 15) tidak dapat digunakan sebagai work
area (internal memory) sedangkan bit Channel output (bit 06 s.d 15) dapat digunakan
sebagai work area (internal memory).