NIM : 161440038
Teknik Instrumentasi Kilang III
PCI 2
Tugas 8
1. Mencari respon sistem tekanan dari permasalahan dibawah ini
Jawab : perubahan tekanan dpo kali kapasitansi C dengan gas yang ditambahkan ke
tangki dalam dt detik
𝑃1 – 𝑃0
C dp0 = qdt, dimana : R = 𝑞
𝑑𝑝0 𝑃1 – 𝑃0
C =
𝑑𝑡 𝑅
𝑑𝑝0
CR + P0 = P1
𝑑𝑡
𝑑
P0 (CR 𝑑𝑡 + 1) + P1
𝑃1 0
P0 = 𝑑
CR +1
𝑑𝑡
𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡
Transfer function : 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡
𝑃0 1
ℒ {CR = }
𝑃1 𝑑
CR + 1
𝑑𝑡
𝑃0(𝑠) 1
=
𝑃1(𝑠) CR 𝑠 + 1
𝑃0(𝑠) 1
=
𝑃1(𝑠) (20)(0,002)s + 1
1
𝐻(𝑠) =
0,4 s + 1
ℒ −1 [H(s)]
1
ℒ −1 [0,4 s+1] = 𝒆−𝟎,𝟒𝒕
Untuk t = 0
Maka ℎ(𝑡), ℎ(0) = 𝑒 −0,4.0 = 1
Untuk t = 1
Maka ℎ(𝑡), ℎ(1) = 𝑒 −0,4.1 = 0,6703
Untuk t = 2
Maka ℎ(𝑡), ℎ(2) = 𝑒 −0,4.2 = 0,4493
Untuk t = 3
Maka ℎ(𝑡), ℎ(3) = 𝑒 −0,4.3 = 0,3012
Untuk t =4
Maka ℎ(𝑡), ℎ(4) = 𝑒 −0,4.4 = 0,2019
Untuk t = 5
Maka ℎ(𝑡), ℎ(5) = 𝑒 −0,4.5 = 0,1313
Untuk t = 6
Maka ℎ(𝑡), ℎ(6) = 𝑒 −0,4.6 = 0,09
Untuk t = 7
Maka ℎ(𝑡), ℎ(7) = 𝑒 −0,4.7 = 0,0608
Untuk t = 8
Maka ℎ(𝑡), ℎ(8) = 𝑒 −0,4.8 = 0,0408
Untuk t = 9
Maka ℎ(𝑡), ℎ(9) = 𝑒 −0,4.9 = 0,0273
Untuk t = 10
Maka ℎ(𝑡), ℎ(10) = 𝑒 −0,4.10 = 0,0183
Mathlab :
>> x=(0:10)
x=
Columns 1 through 5
0 1 2 3 4
Columns 6 through 10
5 6 7 8 9
Column 11
10
>> Y=exp(-0.4*x)
Y=
Columns 1 through 3
1.0000 0.6703 0.4493
Columns 4 through 6
0.3012 0.2019 0.1353
Columns 7 through 9
0.0907 0.0608 0.0408
Columns 10 through 11
0.0273 0.0183
>> plot(x,Y)
2. Bentuk orde satu dari rangkaian system RC secara manual dan mathlab
Tentukan transfer function jika inputnya V(t) dan outputnya Vc(t)
Jawab:
KVL = V(s) = VR(s) + VC(s)
= I(s) . R(s) . I(s) . C(s)
1
= (𝑅 ) 𝐼(𝑠)
𝐶𝑠
𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 𝐼(𝑠) 1 𝐶𝑠
= 1 = (𝑅𝐶𝑠+1)
𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 𝑉(𝑠) 𝑅+
𝐶𝑠
𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 𝑉𝑐(𝑠) 1
= (𝑅𝐶𝑠+1)
𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 𝑉(𝑠)
1
𝐻(𝑠) = 𝑅𝐶s+1
Mencari grafik dengan menggunakan invers laplace H(s)
ℎ(𝑡) = ℒ −1 [H(s)]
1
ℎ(𝑡) = ℒ −1 [ ]
𝑅𝐶s + 1
1
ℎ(𝑡) = ℒ −1 [ ]
0,1𝑠 + 1
1
ℎ(𝑡) = ℒ −1 [ ]
1
0,1(𝑠 + 0,1)
1
ℎ(𝑡) = 10 ℒ −1 [s+10] = 𝟏𝟎𝒆−𝟏𝟎𝒕