Nama: Syafira Alya Rafidah

NIM : 161440038
Teknik Instrumentasi Kilang III
PCI 2
TUGAS 3

1. Jelaskan Definisi dari Proportional Band (PB%) terhadap karakteristik controller

Jawab:
100%
Kp =
𝑃𝐵

PB (Proportional Band) satuannya dalam %

Proportional Band merupakan angka persentase terhadap skala penuh indicator , dimana
output kolektor membuka atau menutup control valve dari posisi 0% sampai 100%.
2. Jelaskan Apa itu Gain Controller
Jawab:
Gain merupakan istilah dari penguatan, dari segi permasalahan gain controller di artikan
sebagai penguatan sinyal yang berupa karakteristik responses controller terhadap ada nya
error yang terjadi, apakah sensitive atau lambat terhadap perubahan error. Seberapa besar
kecil nya response controller di tentukan oleh besar nilai PB (Proportional Band)
3. Apa Hubungannya PB terhadap Gain Controller
Jawab:
- Semakin besar proportional band (gain mengecil) maka control semakin stabil, tetapi
akan menghasilkan offset yang besar
- Semakin kecil nilai proportional band (gain membesar) maka kontrol akan kurang
stabil, tetapi offset yang dihasilkan akan kecil.
4. Pengertian dari Ti dan Td
Jawab:
Ti = waktu yang dibutuhkan unit integral untuk mengulang output proportional unit
apabila deviasinya tetap, satuan yang digunakan (repeat/minutes)
Td = Waktu yang dibutuhkan unit derivative untuk mengulang output derivative unit bila
deviasi e(t) berubah liniear terhadap waktu. (repeat/minutes)
5. Jelaskan definisi dari setiap parameter controller P, I, D
Jawab:
Pada setiap sistem pengendalian otomatis pasti terpasang controller pada rangkaian loop
nya, di dalam controller tersebut terdapat beberapa parameter yang dapat mempengaruhi
response terhadap proses sehingga perlu di atur sedemikian rupa agar dapat berjalan
sesuai fungsinya yaitu tepat cepat dan akurat. Berikut akan saya jelaskan pengaruh dari
semua parameter tersebut :
- Proportional
Karakteristik dari kontrol proportional di rancang untuk menghilangkan osilasi
disekitar nilai set point yang diakibatkan oleh kontrol on off. Sehingga kontrol
proportional memiliki respon yang lebih stabil dibandingkan dengan kontrol on off.
Pada kontrol proporsional, besar manipulated variable adalah proporsional terhadap
besar error yang terjadi. Dan hal tersebut di pengaruhi oleh nilai PB (proporsional
Band %).
- Integral
Pada pengendalian proportional menghasilkan output yang masih memiliki offset.
Untuk menghilangkan keadaan tersebut perlu ditambahkan parameter integral. Tugas
dari integral ini menentukan seberapa cepat response mencapai kondisi tunak,
semakin kecil nilai integral maka semakin cepat (repeat/minute). mode control
integral tidak bisa bekerja sendiri biasanya di kombinasikan dengan mode control
proporsional. Hal ini bertujuan untuk menghasilkan response dengan error steady
state = 0
- Derivative
Mode kontrol derivative menghasilkan perubahan output sebanding dengan waktu
dimana controller tidak merespon error terhadap redaman tetapi berfungsi untuk
mempercepat respon controller, sifat dari derivative menghasilkan noise. Biasanya di
kombinasikan dengan mode control proportional dan integral. Satuan yang
digunakan (repeat/minutes)
6. Apa itu koefisien Control valve (Cv)
Jawab:
Cv adalah angka yang menjelaskan banyaknya air pada kondisi base (60 ֯F) dalam 1 galon
yang dapat dilewatkan valve pada keadaan terbuka penuh dengan perbedaan tekanan 1
psi.
7. Cari dasar formula terhadap karakteristik Control Valve ( Equal Presentage,
Liniear, Quick Opening)
Jawab :
- Liniear

Grafik tersebut menjelaskan bahwa kontrol valve

dengan karakteristik liniear memiliki jumlah flow
yang bertambah secara liniear dengan bukaan valve.
Digunakan pada proses yang lambat dan sesuai
digunakan untuk control level.
- Quick Opening
Grafik tersebut menjelaskan bahwa kontrol valve
dengan karakteristik quick opening akan memiliki
jumlah pertambahan flow yang besar untuk
perubahan bukaan valve yang sangat kecil.
Digunakan untuk kontrol on off atau saat dibutuhkan
bukaan valve maksimal dalam waktu singkat
- Equal Percentage
Grafik tersebut menjelaskan bahwa control valve
dengan karakteristik equal percentage akan
memiliki pertambahan jumlah flow dengan
percentase tertentu dengan flow sebelumnya dalam
setiap bukaan valve. Digunakan untuk proses yang
cepat dan sesuai digunakan untuk kontrol pressure.