FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI YOGYKARTA

JOB SHEET PRAKTIK SISTEM KENDALI
Pengedali Input dan Kecepatan DC
Semester V 4x60 menit
Motor Servo
No. SK/EKO/PTE/00 Revisi : Tgl : 25 Nov 2015 Hal 1 dari

1. Kompetensi
Memahami karakteristik dan cara kerja sistem kendali kecepatan DC motor servo
2. Sub Kompetensi
- Membuat rangkian sistem kendali kecepatan DC motor servo
- Menganalisa cara kerja rangkaian sistem kendali kecepatan DC Motor servo
- Melacak kesalahan rangkaian sistem kendali kcepatan DC Motor Servo
3. Alat dan Bahan
- Modul DC Servo Trainer (ED-4400B)
No Kode Modul
1 U-156 DC Power Supply (15 0.2A)
2 U-154 Motor driver amplifier (10 watts)
3 U-157 Potentiometer (1kΩ or 10 kΩ 5 W)
4 U-155 Tacho Amp unit
5 U-161 Servo motor (12V, 4.5 W)
6 U-159 Tachometer
- Multimeter
- Kabel Penghubung secukupnya
4. Keselamatan Kerja
- Bekerjalah keadaan tanpa tegangan pada saat membuat rangkaian dan mengubah
rangkaian
- Jauhkan perlatan yang tidak diperlukan dari meja kerja
- Gunakan alat ukur secara benar dan perhatikan batas ukurnya
5. Langkah Kerja
a. Berdasarkan gambar rangkaian pada lampiran, letakkan perangkat modul yang dibutuhkan di
percobaan yang dilakukan diatas bidang datar atau diatas cover and sambungkan modul
sesuai dengan gambar

b. Hubungkan tacho meter U-159 melalui U-155 dan ground.

c. Seting sudut di unit U-157 ke pada titik 180 derajat

d. Pastikan tengangan sumber benar (220V). Colokkan kabel U-156 ke sumber tegangan
kemudian nyalakan catu daya ON.
e. Putar perlahan unit U-157 berlawanan arah jarum jam sampai motor mulai berputar.
f. Naikkan tegangan input U-157 secara perlahan searah jatum jam. Untuk setiap kenaikan 1
volt tegangan input yang diberikan (1V, 2V, 3V,...), catat pengukuran U-159.
g. Buatlah data grafik antara tegangan input terhadap kecepatan motor dengan menggunakan
pengukuran data yang didapatkan.
a. Perhatian: ketika motor sudah dalam keadaan atau kondisi jenuh, menaikkan
tegangan masukkan tidak akan mempercepat kecepatan motor. Hindari titik jenuh
motor dalam percobaan ini.
h. Buatlah grafik yang menyatakan kecepatan motor terhadap arus motor dengan menggunakan
data yang didapatkan pada langkah 5 dan 6. Analisislah hubungan antara kedua parameter
ini.
a. Ulangi langkah 5-7 beberapa kali untuk mengurangi kesalahan pengukuran.

6. Lampiran

a. Gambar Rangkaian
b. Tabel Pengukuran

VPotensio (V) Vob (V) N (rpm) IOA (mA)