1 dof

1. Batang berotasi (1)

2 dof

1.Balok m vertical (1)

2. Balok 2m dapat bergerak horizontal atau pulley berotasi (1).

2 dof

1. balok bergerak vertical(1)

2. batang berotasi (1)

3 dof

1. Kedua roda (1)

2. balok kanan (1)
3. balok kiri (1)

4 dof (jika balok bawah tidak berotasi)

5 dof(jika balok bawah berotasi)
1. Roda sama pulley kiri (1)
2. balok paling bawah bisa berotasi dan vertical (2)
3. pulley kanan (1)
4. kotak kanan (1)
 2 dof jika batang atas tidak berotasi
1. Balok atas dapat berrotasi dan vertical (2)
2. Batang bawah ngikut gerakan balok atas (0)