FUNGSI OPERASI STANDAR PADA MATLAB

1. Transfer Function
Transfer function merupakan persamaan matematis yang menunjukkan
hubungan antara input dan output sistem. Dengan mengetahui model
matematisnya, maka tingkah laku sistem dapat dianalisa.

2. State Space
State space merupakan ruang berdimensi n dengan sumbu-sumbu x1, x2, ...
xn. Setiap state dapat terletak disuatu titik dalam ruang tsb. Persamaan State-
Space perlu 3 jenis variabel dalam analisis:
1. Variabel-variabel input,
2. Variabel-variabel output,
3. Variabel-variabel state.
Representasi state space untuk suatu sistem tidak unik, tetapi jumlah variabel
state nya adalah sama untuk sistem yang sama.

3. Root Locus
Root locus merupakan tempat kedudukan akar-akar persamaan
karakteristik dari sebuah sistem pengendalian proses yang digunakan untuk
menentukan stabilitas sistem tersebut. Root Locus cukup bermanfaat dalam
desain sistem kendali linear karena Root Locus dapat menunjukkan pole-pole dan
zero-zero loop terbuka mana yang harus diubah sehingga spesifikasi unjuk kerja
sistem dapat dipenuhi.Pendekatan desain melalui Root Locus sangat cocok
diterapkan untuk memperoleh hasil secara cepat. Adapun cara-cara untuk
mengetahui atau mencari root locusnya sebagai berikut:

1
 a. Cara 1: Mencari akar-akar persamaan karakteristik pada tiap inkremen
harga Kc (controller gain)
b. Cara 2:
– Mencari harga pole dan zero.
– Menentukan harga breakaway point, center of gravity,asimtot.
– Mencari harga wu (titik potong dengan sumbu imajiner, menggunakan
substitusi langsung).

4. Modulation Frequency
Modulation Frequency merupakan proses menumpangkan sinyal
informasi pada sinyal pembawa (carrier) sehingga frekuensi gelombang
pembawa (carrier) berubah sesuai dengan perubahan simpangan (tegangan)
gelombang sinyal informasi. Jadi sinyal informasi yang dimodulasikan
(ditumpangkan) pada gelombang pembawa menyebabkan perubahan frekuensi
gelombang pembawa sesuai dengan perubahan tegangan (simpangan) sinyal
informasi. Pada modulasi frekuensi sinyal informasi mengubah-ubah frekuensi
gelombang pembawa, sedangkan amplitudonya konstan selama proses modulasi.
Modulasi frekuensi adalah salah satu bentuk modulasi dimana frekuensi sinyal
pembawa divariasikan secara proposional berdasarkan amlitudo sinyal informasi.
Amplitudo sinyal pembawa tetap konstan. Contoh dari FM adalah frekuensi radio
yang sekarang lebih sering digunakan radio pada umumnya. Pada kesempatan kali
ini kita akan membuat simulasi Modulasi FM dengan menggunakan MATLAB.

5. PID Control
PID Control merupakan salah satu jenis pengatur yang banyak digunakan
dengan meotode penggabungan pengaturan yang lain seperti Fuzzy dan Robust.
Kendali PID Control gabungan dari tiga macam pengendali, yaitu kontroler
proporsional (Proportional Controller), kontroler integral (Integral Controller),
dan kontroler turunan (Derivative Controller).

6. Fuzzy Logic
Fuzzy Logic merupakan prinsip dasar kontrol logika fuzzy yang
dimodelkan secara analitis oleh sejumlah persamaan diferensial yang solusinya

2
menentukan aksi kontrol yang harus diberikan pada sistem dan ungkapan
linguistik yang mempresentasikan cara kerja operator manusia sehingga tidak
memerlukan model matematik proses (plant) atau secara automatis.