PEMPROGRAMAN PLC

I. TUJUAN
1. Mahasiswa mengetahui dasar-dasar pemprograman ladder diagram pada plc.
2. Mahasiswa mampu membuat program dan menganalisa program plc dengan
menggunakan software cx programmer.

II. DASAR TEORI

Programmable Logic Controller (PLC) merupakan suatu unit yang secara
khusus dirancang untuk menangani suatu sistem kontrol otomatis pada mesin-mesin
industri ataupun aplikasi lainnya. Di dalam CPU PLC dapat dibayangkan seperti
kumpulan ribuan relay. Tetapi bukan berarti di dalamnya terdapat banyak relay
dalam ukuran yang sangat kecil melainkan di dalam PLC berisi rangkaian elektronika
digital yang dapat difungsikan seperti NO contact dan NC contact relay. Bedanya
dengan relay bahwa satu nomor contact relay (NO/NC) dapat digunakan berkali-kali
untuk semua instruksi dasar selain instruksi OUTPUT. Jadi dapat dikatakan bahwa
dalam suatu pemrograman PLC tidak diijinkan menggunakan output dengan contact
yang sama.

PLC diprogram menggunakan pemrograman grafis yaitu Ladder Diagram.

Dalam Ladder Diagram, berbagai input dan output dilambangkan dengan simbol-
simbol khusus. Simbol-simbol ini mengikuti standar internasional yang telah
ditetapkan oleh JIC(Joint International Committee) sebagai organisasi yang memiliki
otoritas untuk melakukan standardidasi berbagai simbol dalam dunia teknik
khususnya dalam industri. Dengan menggunakan simbol-simbol yang seragam
antara satu PLC dengan yang lainnya, maka akan dapat mempermudah
pemrograman PLC antara berbagai vendor PLC, karena secara umum bahasa
yang digunakan sama, kemungkinan hanya berbeda pada alokasi alamatnya saja.
Adapun simbol- simbol yang umum dipergunakan dalam Ladder Diagram yaitu :

Load (LD)

Merupakan simbol yang dipergunakan untuk menyatakan sebuah normally open

input

Load Not (LD NOT)

Menyatakan sebuah normally close input

AND

Menghubungkan 2 atau lebih input dalam bentuk normally open secara seri

AND NOT

Menghubungkan 2 atau lebih input dalam bentuk normally

close

OR

Menghubungkan 2 atau lebih input dalam bentuk normally open

secara paralel

OR NOT

Menghubungkan 2 atau lebih input dalam bentuk normally close

secara parallel

OUTPUT / OUT

Menghidupkan atau mematikan output

END

Mengakhiri program
 CX PROGRAMMER
CX-Programmer adalah sebuah perangkat lunak yang berfungsikan untuk
merancang, mendownload dan mengupload program PLC dengan bahasa
pemprogramman menggunakan ladder, statement list dan fungtion blok diagran pada
PLC merk OMRON.

Bagian Utama dari CX – Programmer adalah sebagai berikut:

Beberapa bagian utama CX- Programmer berikut fungsinya dapat dilihat pada table
berikut:
Tabel Bagian dan Fungsi CX – Programmer
Nama Bagian Fungsi
Title Bar Menunjukan nama file atau data tersimpan dan dibuat pada CX-
Programmer
Menus Pilihan Untuk memilih Menu
Toolbar Pilihan untuk memilih fungsi dengan menekan tombol.
Select[view] à Toolbar
Kemudian dapat memilh toobar yang ingin ditampilkan.
Section Dapat membagi program kedalam beberapa blok. Masing masing blok
dapat dibuat atau ditampilkan.
Project Mengatur program dan data. Dapat membuat duplikat dari setiap elemen
WorkSpace dengan melakukan Drag dan Drop diantara proyek yang berbeda atau
Project Tree melalui suatu proyek.
Ladder Layar sebagai tampilan atau membuat diagram ladder.
Window
Output · Menunjukan informasi error saat melakukan compile ( error check ).
Window · Menunjukan hasil dari pencarian kontak / koil didalam list form.
 · Menunjukan detail dari error yang ada pada saat loading suatu
proyek.
Status Bar Menunjukan suatu informasi seperti nama PLC, status on line / offline,
lokasi dari cell yang sedang aktif.
Information Memapilkan window uang menunjukan shortcut key yang digunakan
window pada CX – programmer.
Symbol Bar Menampilkan nama, alamat atau nilai dan comment dari symbol yang
sedang dipilih cursor.

Dalam PLC Omron seri CP1E, m e m i l i k i 1 2 i n p u t d a n 8 o u t p u t ,

maka pengalamatan masing- masing kanal I/O-nya dapat dilakukan sebagai berikut :

Modul Alamat
Input 0.00 - 0.11
0utput 100.00 - 100.07

III. LANGKAH KERJA

Membuat Ladder Diagram
1. Buka Software CX-Programmer

2. Buat Project baru

Klik File - New

 Ketikan Nama Perangkat
(bebas)

Tentukan Jenis PLC yang

digunakan

Jenis media komunikasi

antara komputer dan PLC
Klik OK
yang digunakan

3. Buat Ladder program

Ladder diagram
symbol tarik pada
area kosong

Kontak baru
Tentukan Alamat
I/O PLC
4. Membuat diagram ladder GARIS PERCABANGAN INSTRUKSI

5. Simpan program tersebut

Klik File – Save As

Tentukan nama file

klik save

6. Lakukan Kompilasi program.

Klik Program
Compile

Jika tidak ada program yang error dialog akan bertuliskan

 Tidak ada error

Jika muncul dialog seperti ini, maka perbaikilah program.

Error pada rung 2

perbaikilah

7. Simulasikan program dengan Simulation -> Work Online Simulator

Untuk mengaktifkan, Klik kanan TOMBOL 1 NO-> Set -> On (klik)

Untuk menonaktifkan, Klik kanan TOMBOL 1 NO-> Set -> Off (klik)

8. Ulangi langkah 3 sampai dengan 7 untuk instruksi AND dan AND NOT

9. Ulangi langkah 3 sampai dengan 7 untuk instruksi OR dan OR NOT

10. Ulangi langkah 3 sampai dengan 7 untuk instruksi AND LOAD (AND LD)

11. Ulangi langkah 3 sampai dengan 7 untuk instruksi OR LOAD (OR LD)

12. Ulangi langkah 3 sampai dengan 7 untuk instruksi OUTPUT dan OUTPUT NOT

13. Ulangi langkah 3 sampai dengan 7 untuk instruksi SET dan RESET

14. Ulangi langkah 3 sampai dengan 7 untuk instruksi KEEP

IV. Latihan
1. Buatlah sebuah program sederhana yaitu menghidupkan dan mematikan lampu
dengan 2 tombol, tombol 1 untuk on dan tombol 2 untuk off.

2. Buatlah sebuah program perlombaan yang berupa 3 tombol bagi peserta. Jika
tombol 1 ditekan, maka tombol 2 dan tombol 3 akan mati. Jika tombol 2 di tekan,
maka tombol 1 dan tombol 3 akan mati dan jika tombol 3 ditekan, maka tombol 1 dan
tombol 2 akan mati.