C. Teori Dasar
Reed Switch adalah sensor yang yang berfungsi sebagai sakelar yang
aktif apabila didekatkan dengan medan magnet pada area jangkaunnya. Bagian
dalam sensor Reed Switch terdiri dari dua kawat feromagnetik nikel besi dan
pisau kontak berbentuk khusus yang diletakan dalam kapsul kaca tertutup
rapat. Kapsul kaca tersebut diisi gas inert untuk mencegah aktivitas kontak.
Sensor Reed Switch dapat diaplikasikan pada reed relay, sensor otomotif,
sistem keamanan dan robotika. Berikut ini merupakan gambar sensor Reed
Switch yang sudah disertai dengan trandusernya.
4. Magnet 1 buah
5. Kabel jumper secukupnya
E. Keselamatan Kerja
1. Berdoalah sebelum melakukan praktikum.
2. Membaca dan memahami langkah kerja dari praktikum dengan cermat.
3. Jangan menghubungkan catu daya ketika sedang merangkai.
4. Periksakan rangkaian kepada instruktur sebelum menyambungkannya ke
catu daya.
5. Bertanyalah pada instruktur jika terjadi hal-hal yang meragukan.
F. Langkah Kerja
1. Praktik pengukuran
a. Pastikan saklar catu daya dalam keadaan off saat sedang merangkai.
b. Hubungkan kaki sensor Reed Switch dengan sumber tegangan 5V,
Ground serta voltmeter dengan bantuan projectboard pada trainer
sensor kit. Seperti pada gambar berikut ini.
c. Hubungkan
PIN GND sensor Reed Switch pada Ground terminal
PIN + sensor Reed Switch pada 5V terminal
PIN A0 sensor Reed Switch pada Vcc voltmeter
Vin voltmeter pada 5V terminal
GND voltmeter pada GND terminal
d. Cek kembali rangkaian. Jika sudah yakin benar nyalakan power trainer
pada sisi samping kiri.
e. Bacalah nilai tegangan sensor pada posisi tanpa pemberian medan
magnet, catat pada tabel pengamatan.
f. Dekatkan magnet dengan jarak tertentu sesuai pada tabel pengamatan,
amati nilai tegangannya, lalu catat hasilnya!
Tabel 2.1. Hasil Pengamatan Output Sensor Reed Switch dengan
Voltmeter
j. Klik icon Verify ) untuk memastikan tidak ada error pada penulisan
progam.
k. Jika tidak ada error, langkah selanjutnya hubungkan kabel USB yang ada
pada arduino UNO menuju ke laptop /komputer.
l. Pilih port serial yang sesuai pada PC serta sesuaikan tipe arduino yang
dipakai. Klik Tools- pilih pada tab Board dan Port.
m. Lalu upload program yang sudah dibuat dengan mengklik tombol upload
1
2
3
4
5
G. Bahan Diskusi
1. Jelaskan prinsip kerja sensor Reed Switch!
2. Sebutkan fungsi sensor Reed Switch dalam robotika!
3. Buatlah analisa dan kesimpulan dari praktikum di atas!
H. Tugas
1. Sebutkan dan jelaskan bagian-bagian dari sensor Reed Switch!
2. Sebutkan faktor-faktor yang mempengaruhi kinerja sensor Reed Switch!
3. Buatlah program menggunakan sensor Reed Switch dengan ketentuan
apabila sensor mendeteki magnet disekitarnya maka 4 led menyala!