BAGIAN I :

INFORMASI TIM

1. TIM PESERTA

Nama Tim
Nama Ketua Tim : Nama Pembimbing
Mhd.Solehhuddin
No. HP: 0822-8554-4382 No. Hp:
Email : Email :
muhammad.solehhuddin@gmail.co
m
Nama Anggota Tim :
1. Adinda Suli
2. Raisa Anni Ritonga

2. INSTITUSI

Nama Lengkap Perguruan Tinggi : Universitas Malikussaleh

Alamat Lengkap dan jelas , dengan nama kota :
Jl. Batam, Blang Pulo, Muara Satu, Kota Lhokseumawe, Aceh 24355
Nomor Telepon : +62 645.41373 Nomor Fax. : +62 645.44450
Alamat E-mail :

3. Alamat lengkap yang mudah dihubungi, hp, telepon, fax, e-mail.

Nama :
Mhd.Solehhuddin
Alamat Lengkap dan jelas , dengan nama kota :

Nomor Telepon : Nomor Fax. :

Alamat E-mail : muhammad.solehhuddin@gmail.com

INFORMASI DETAIL ROBOT

1. NAMA TIM:
2. INFORMASI UMUM ROBOT ;

Jumlah Robot
A. Robot PR Manual : 1 Unit B. Robot TR Otomotis : 1
Unit

3. DESAIN ROBOT

A. Robot PR manual
(a) Dimensi :
Panjang : 1000 mm
Lebar : 1000 mm
Tinggi : 1200 mm
(b) Berat :

(c) Sketsa Mekanik :

(d) Bahan :
• Alumunium
• Acrylic
• Besi
• Nylon
• Karet
• Baterai litinium42 (4 x12 volt)
 Driver Motor DC EMS30A (1 buah)
 Arduino Mega 2560 (1 buah)
 Roda (2 buah)
 Motor DC
  Regulator LM2576
 Switching Transistor BD139
 Solenoid valve
 Silinder
 Joy Stick

(e) Sketsa dan Gambar bagian Robot

B. Robot TR otomatis
(a) Dimensi :
Tinggi : 1000 mm
Lebar : 1000 mm
Berat: 1500 mm

(b)Berat :

(c) Sketsa Mekanik :

(d)Bahan :
• Alumunium
• Acrylic
• Besi
• Nylon
• Karet
 • Baterai Litinium42 4 x 12 volt
• LCD 16x2 1 buah
• Arduino Mega 2560 1 buah
• Push button 1 buah
• Arduino Uno 1 buah
• Rotare encorder 1 buah
• Arduino Uno (Slave) 1 buah
• LED Biru 1 buah
• LED Merah 1 buah
• Komperator 1 buah
• Switching Solenoid 1 buah
• Solenoid Sensor 1 buah
• Solenoid Motor 1 buah
• Infrared 1 buah

(e) Sketsa dan Gambar bagian Robot

3. SISTEM KENDALI
1. Robot PR Manual
 rangkaian switching transistor BD149 yang mana rangkaian tersebut
digunakan sebagai pengontrol solenoid valve.
 Rangkaian driver motor EMS30A untuk mengontrol motor yang ada pada
robot, setiap motor masing – masing dipasangkan driver motor sebagai
pengontrolnya.
 Ada pun regulator LM2576 sebagai penurun tegangan yang mana output
dari regulator tersebut akan dihubungkan ke rangkaian buffer baru akan
dialirkan ke joy stick.
2. Robot TR Otomatis

 1 buah arduino mega sebagai master,

 4 buah arduino uno sebagai slave yang dipasang secara paralel,
 1 buah LCD untuk menampilkan data yang di butuhkan,
 1 buah adjustable infrared sensor untuk mendeteksi pole climbing,
 3 buah encoder untuk mengukur jarak tempuh,
 1 buah modul sensor line follower sebagai pemandu robot,
 2 buah lampu indikator, 6 buah pushbutton, dan terakhir 1 modul switching
untuk mengatur 2 buah solenoid.
5. SISTEM SENSOR

6. ALGORITMA / STRATEGI PERTANDINGAN

7. SKETSA GAMBAR