Perencanaan adalah suatu tindakan menentukan tujuan organisasi,
menentukan strategi secara menyeluruh untuk mencapai tujuan tersebut dan mengembangkan. serangkaian rencana untuk menggabungkan dan mengoordinasikan berbagai kegiatan. Sedangkan pengendalian adalah memantau pelaksanaan pekerjaan apakah sesuai yang direncanakan dan membandingkan antara kinerja aktual apakah sesuai yang telah direncanakan dan segera memperbaiki kalau ada kesalahan.
Pengendalian merupakan proses untuk memastikan bahwa suatu organisasi
sedang mencapai apa yang telah ditentukan untuk dicapai. Perencanaan dan pengendalian merupakan dua hal yang tidak dapat dipisahkan. Rencana menjadi dasar pengendalian dan, tanpa pengendalian, akan menjadi percuma membuat perencanaan karena tidak ada kepastian ketercapaian. Perlu kemampuan dan wewenang bagi pengendali untuk melakukan tindakan koreksi.
Contohnya yaitu dalam perencanaan penggunaan dana kas kecil.
Bendahara mengajukan jumlah yang ia perlukan sesuai dengan kebijakan atau estimasi, dan pengendalian sangat diperlukan dalam hal ini. Karena pengendalian diperlukan agar dapat mencegah terjadinya penggelapan atau korupsi. Misalnya dengan cara adanya stock opname kas kecil setiap dua hari sekali untuk mencocokan uang yang ada pada bendahara dengan pencatatannya.