PROPOSAL

PERAKITAN ROBOTIKA MOBIL LINE FOLLOWER

Disusun Oleh :
Dimas Banu
Marwan Nurzaid
Muhamad Islahul Khoir
Raihans Putra Khadafi
Naufal Arliando Ifaqurrohman
 PENDAHULUAN

A. Latar Belakang Masalah

Keunggulan dalam teknologi robot saat ini  tidak dapat dipungkiri dan telah lama
dijadikan salah satu icon kebanggaan negara–negara maju. Kecanggihan teknologi yang
dimiliki, gedung-gedung tinggi yang mencakar langit, kota-kota yang modern, belum terasa
lengkap tanpa kepiawaian dalam dunia robot. Kata robot yang berasal dari bahasa Czech,
robot, yang berarti perkerja. Otomasi dapat didefinisikan sebagai teknologi yang
berlandaskan pada aplikasi sistem mekanik, elektronik, dan komputer.
Sekarang ini, teknologi yang sudah berkembang dengna pesat setiap waktunya,
memungkinkan kita untuk merancang dan menganalisa tentang robot pengikut garis, dengan
piranti yang sudah ada. Robot pengikut garis ini merupakan robot paling sederhana yang
dapat dibuat bagi pemula yang ingin berkecimpung di dunia robotika. Dengan adanya robot
pengikut garis ini kita dapat mendeteksi keberadaan garis  hitam dengan latar putih yang
dapat disusuri oleh robot ini secara otomatis. Robot ini bekerja dengan bantuan IC
pembanding tegangan LM324 dan dibantu oleh LDR dan LED untuk mendeteksi jalan, yang
telah diberi garis berwarna hitam dengan latar putih  agar robot dapat berjalan sesuai dengan
jalur yang telah dibuat.

B. Tujuan Penulisan
Tujuan yang ingin dicapai pada pemuatan project ini adalah :
1. Memperoleh pengenalan dasar tentang rangkaian elektronika, serta komponen-
komponen dalam perangkat elektronika.
2. Memperoleh penjelasan dan cara kerja dari rangkaian pada proyek elektronika 2 yang
telah dibuat.
3. Memperoleh alat “robot pengikut garis” serta implementasinya pada sistem nyata.

C. Visi dan Misi

Menciptakan robot sebagai bahan belajar masyarakat.
A. Judul Proposal : Perakitan Robot Line Follower
B. Bahan :
1. PCB
2. Dinamo
3. Sensor Cahaya
4. Baterai
5. Tempat Baterai
6. Ban
7. Kabel Jumper
C. Alat :
1. Solder
2. Lem Tembak
3. Tang Potong
4. Timah
5. Obeng Tester
D. Perkiraan Biaya
No
Nama Bahan Jumlah Harga
.
1. PCB 1 Rp. 10.000
2. Dinamo 2 Rp. 50.000
3. Sensor Cahaya 1 Rp. 20.000
4. Baterai 2 Rp. 30.000
5. Tempat Baterai 1 Rp. 5.000
6. Ban 2 Rp. 20.000
7. Kabel Jumper 10 Rp. 10.000
TOTAL HARGA Rp. 145.000

D. Analisis SWOT
1.Kekuatan (S) :
Dengan robot line follower kita bisa mendeteksi garis tersebut putus atau tidak karena jika
garis putus maka robot akan berhenti.
2.Kelemahan (W) :
Dana yang dikeluarkan lumayan mahal.
3.Peluang (O) :
Sekolah yang kekurangan alat robotika untuk bahan ajar murid sebagai peluang untuk
memasarkan berbagai macam produk robot kami.
4.Ancaman (T) :
Sulit menemukan suku cadang untuk robotika.

E. Perkiraan Waktu
1 Minggu perakitan

Penutup :
Demikian Proposal dari perusahaan kami, kami harap dapat terjalin hubungan kerjasama
yang baik kedepannya.
Lampiran