Navigasi didefinisikan sebagai ilmu untuk mendapatkan posisi perahu atau orang dari

satu tempat ke tempat lain. Masing-masing individu melakukan beberapa bentuk navigasi
dalam kehidupan kita sehari-hari. Berkendara atau berjalan ke suatu tempat membutuhkan
keterampilan navigasi yang mendasar. Keterampilan ini sebagian besar membutuhkan mata,
akal sehat, dan penunjuk. Kasus yang membutuhkan pengetahuan yang lebih akurat tentang
posisi atau waktu transit ke tujuan yang diinginkan semakin diperlukan dari waktu ke waktu,
sehingga kemudian alat bantu navigasi selain landmark dikembangkan. Alat ini awalnya
berbentuk jam sederhana untuk menentukan kecepatan jarak yang diketahui atau odometer di
mobil untuk melacak jarak yang ditempuh. Alat bantu navigasi lainnya mengirimkan sinyal
elektronik dan karena itu lebih kompleks, yang disebut sebagai alat bantu navigasi radio.
Sinyal dari satu atau lebih alat bantu navigasi radio memungkinkan seseorang
(pengguna) untuk menghitung posisi mereka. Penerima navigasi radio pengguna yang
memproses sinyal-sinyal ini dan menghitung perbaikan posisi. Penerima melakukan
perhitungan yang diperlukan, misalnya rentang, hambatan, dan perkiraan waktu kedatangan
bagi pengguna untuk bernavigasi ke lokasi yang diinginkan. Penerima hanya dapat
memproses sebagian sinyal yang diterima, dengan perhitungan navigasi dilakukan di lokasi
lain pada beberapa aplikasi.
Jenis-jenis alat bantu navigasi radio ada pada saat itu dikategorikan sebagai alat navigasi
berbasis darat atau berbasis ruang. Keakuratan alat bantu navigasi radio berbasis darat
sebanding dengan frekuensi operasinya. Sistem yang sangat akurat umumnya
mentransmisikan pada panjang gelombang yang relatif pendek, dan pengguna harus tetap
dalam garis pandang (LOS), sedangkan sistem penyiaran pada frekuensi yang lebih rendah
(panjang gelombang lebih panjang) tidak terbatas pada LOS tetapi kurang akurat. Sistem
berbasis spasi awal (yaitu, Sistem Satelit Navigasi Angkatan Laut AS, yang disebut sebagai
Transit, dan sistem Tsikada (Rusia) 1 menyediakan layanan pemosisian akurasi tinggi dua
dimensi. Namun, frekuensi mendapatkan perbaikan posisi tergantung pada garis lintang
pengguna. Pengguna Transit di khatulistiwa secara teoritis dapat memperoleh posisi pasti
pada rata-rata sekali setiap 110 menit, sedangkan pada garis lintang 80° tingkat perbaikan
akan meningkat menjadi rata-rata setiap 30 menit. Batasan yang berlaku untuk kedua sistem
adalah bahwa setiap perbaikan posisi memerlukan sekitar 10 hingga 15 menit pemrosesan
penerima dan perkiraan posisi pengguna. Atribut ini cocok untuk navigasi kapal karena
kecepatan rendah, tetapi tidak untuk pesawat terbang dan pengguna dengan dinamika tinggi.
Kelemahan inilah yang menyebabkan pengembangan Sistem Pemosisian Global A.S.
 Organisasi-organisasi pemerintah AS, termasuk Departemen Pertahanan (DOD), Badan
Penerbangan dan Antariksa Nasional (NASA), dan Departemen Transportasi (DOT), pada
awal 1960-an tertarik untuk mengembangkan sistem satelit untuk penentuan posisi tiga
dimensi. Sistem yang optimal dianggap memiliki atribut berupa cakupan global, operasi
kontinu pada semua cuaca, kemampuan untuk melayani platform dinamis tinggi, dan akurasi
tinggi. TRANSIT diterima secara luas untuk digunakan pada platform dinamis rendah,
namun karena keterbatasannya, Angkatan Laut berusaha untuk meningkatkan TRANSIT atau
mengembangkan sistem navigasi satelit lain dengan kemampuan yang lebih baik. Varian dari
sistem TRANSIT asli diusulkan oleh para pengembang di Laboratorium Fisika Terapan
Universitas Johns Hopkins. Naval Research Laboratory (NRL) secara bersamaan juga sedang
melakukan percobaan dengan jam berbasis ruang yang sangat stabil mencapai transfer waktu
yang tepat. Program ini dinamakan sebagai Timation. Modifikasi dilakukan pada satelit
Timation untuk memberikan kemampuan jangkauan penentuan posisi dua dimensi.
Angkatan Udara mengkonseptualisasikan sistem penentuan posisi satelit yang
dinotasikan sebagai Sistem 621B. Satelit Sistem 621B dibayangkan akan berada dalam orbit
elips pada sudut kemiringan 0°, 30°, dan 60°. Variasi jumlah satelit (15-20) dan konfigurasi
orbitalnya banyak yang dipertimbangkan. Penggunaan modulasi pseudorandom noise (PRN)
untuk rentang dengan sinyal digital diusulkan. Sistem 621B bertujuan untuk menyediakan
cakupan tiga dimensi dan layanan di seluruh dunia yang berkelanjutan. Konsep dan teknik
operasional diverifikasi di Yuma Proving Grounds menggunakan rentang terbalik di mana
satelit berbasis darat mentransmisikan sinyal satelit untuk penentuan posisi pesawat.
Angkatan Darat di Ft. Monmouth, New Jersey selanjutnya menyelidiki banyak teknik
kandidat, termasuk jarak, penentuan sudut, dan penggunaan pengukuran Doppler.