Politeknik Negeri Ujung Pandang

KINEMATIKA DINAMIKA
 Politeknik Negeri Ujung Pandang

Pendahuluan
Deskripsi singkat:
• Pengertian kinematika dan dinamika.
• Mengetahui serta mampu menggambarkan kinematika, pasangan, gerakan dan
vektor.

Pengertian
Sistemdasar ini berguna untuk mengikuti
Penjaminan
itu sendiri.Mutu Internal
(SPM)
Sistem perkuliahan
Penjaminan
Mutu Eksternal
(SPME/Akreditasi)
M
selanjutnya tentang kinematika dan dinamika

MUTU
PENDIDIKA
N TINGGI

Pangkalan Data Pendidikan Tinggi

(PD Dikti)

TIK : Mampu Menjelaskan konsep dasar kinematika dan dinamika.

 Politeknik Negeri Ujung Pandang

Pengertian-pengertian

Kinematika adalah suatu ilmu yang mempelajari tentang gerak yang meliputi
lintasan, kecepatan, dan percepatan dari batang mesin atau mekanisme tanpa
memperhatikan penyebabnya.

Dinamika adalah suatu ilmu yang mempelajari gerak termasuk penyebabnya,

Berlaku hukum II Newton,

F = mPenjaminan
Sistem

F
.a
Mutu Internal
(SPM)= gaya (N)
Sistem Penjaminan
Mutu Eksternal
(SPME/Akreditasi)
M MUTU
m = massa (kg) PENDIDIKA
a = percepatan (m/s2) N TINGGI

Pangkalan Data Pendidikan Tinggi

(PD Dikti)
 Politeknik Negeri Ujung Pandang

Diagram Kinematis Mesin Diesel

Elemen-elemen utama dalam sebuah mesin diesel

• Diagram kinematis adalah diagram sebuah mesin atau mekanisme dengan

hanya menggambarkan dimensi yang diperlukan dalam analisa, yang biasa
digunakan ialah dimensi panjang.
• Dikenal dua hal yaitu bagian diam (bernotasi 1), dan bagian bergerak yang
disebut batang penghubung (bernotasi 2, 3, 4, dan seterusnya).
 Politeknik Negeri Ujung Pandang

MEKANISME
• Mekanisme adalah rangkaian batang penghubung yang membentuk
rantai kinematis terbatas.
Rantai Kinematis Terbatas adalah rantai kinematis yang apabila salah
satu batang penghubung digerakkan, maka batang lainnya bergerak ke
posisi tertentu yang telah diperkirakan.

Mekanisme Engkol Peluncur

 Politeknik Negeri Ujung Pandang

• Rantai Kinematis Tak Terbatas adalah rantai kinematis yang apabila salah satu
batang penghubung digerakkan, maka batang lainnya bergerak ke posisi
sembarang.

Rantai Kinematis Tak terbatas

 Politeknik Negeri Ujung Pandang

PASANGAN

-> Dua benda yang saling kontak akan membentuk suatu pasangan.

Pasangan Rendah : yaitu pasangan yang titik kontaknya berupa bidang.

Misalnya: Piston dengan Silinder, titik kontaknya berupa bidang lengkung.
 Politeknik Negeri Ujung Pandang

Pasangan Tinggi : Pasangan yang titik kontaknya berupa titik atau garis.

Misalnya:
Bola baja di atas lantai beton, titik kontaknya berupa titik.
Silinder di atas lantai beton, titik kontaknya berupa garis.
 Politeknik Negeri Ujung Pandang

Gerakan dan Siklus

• Gerak Translasi yaitu gerakan dari semua garis lurus pada sebuah benda yang
sejajar.
• Gerak Rotasi yaitu gerakan sebuah titik dengan tetap mempertahankan jarak
yang tetap pada titik tertentu.
• Gerak Ulir yaitu gerakan sebuah titik yang berotasi dan pada saat yang sama
melakukan gerakan sejajar dengan sumbu.
• Gerak Bola yaitu gerakan sebuah titik pada tiga dimensi

 Suatu mekanisme dikatakan menyelesaikan satu siklus dari gerakan, jika

mekanisme tersebut bergerak melalui semua konfigurasi yang mungkin dan
kembali ke posisi awalnya.

 Mekanisme engkol peluncur menyelesaikan satu siklus dari gerakan, jika

engkol membuat satu putaran.
 Politeknik Negeri Ujung Pandang

BESARAN

Besaran Skalar adalah besaran yang mempunyai hanya memiliki nilai.

Misalnya: jarak, luas, isi, waktu.

Besaran Vektor adalah besaran yang ditentukan oleh nilai dan arah.
Misalnya: kecepatan, percepatan, gaya.
240o

B 330o

135o

D
 Politeknik Negeri Ujung Pandang

Penjumlahan dan Pengurangan Vektor

Simbol umumnya digunakan untuk menyatakan penjumlahan dari

besaran vektor, dan simbol digunakan untuk menyatakan
pengurangan. Jumlah dari vektor A dan B ditulis A B, dan pengurang B
dari A sebagai A B.
 Politeknik Negeri Ujung Pandang

Penggabungan dan Penguraian Vektor

 Penggabungan menyatakan penambahan bersama -sama dari sejumlah

vektor-vektor. Jumlahnya disebut resultan dan vektor-vektor tersebut disebut
komponen dari resultan.
 Penguraian menyatakan pemecahan dari vektor ke dalam sejumlah
komponen-komponen. Setiap vektor dapat diuraikan ke dalam sejumlah
komponen yang tak terbatas. Seringkali dikehendaki untuk menguraikan
sebuah vektor ke dalam dua komponen.
 Politeknik Negeri Ujung Pandang

KESIMPULAN

 Kinematika adalah suatu ilmu yang mempelajari tentang gerak yang meliputi
lintasan, kecepatan, dan percepatan dari batang mesin atau mekanisme tanpa
memperhatikan penyebabnya.
 Dinamika adalah suatu ilmu yang mempelajari gerak termasuk penyebabnya.
 Mesin adalah suatu alat yang berfungsi untuk mengubah atau menghasilkan
energi yang terdiri dari bagian yang bergerak dan bagian yang diam.
 Mekanisme adalah rangkaian batang penghubung yang membentuk rantai
kinematis terbatas yang apabila salah satu batang penghubung digerakkan,
maka batang lainnya bergerak ke posisi tertentu yang telah diperkirakan
 Pasangan adalah adalah kontak antara 2 permukaan yang sedang
berhubungan, yang terbagi menjadi pasangan rendah dan pasangan tinggi.
 Jenis-jenis gerakan yaitu: gerakan translasi, rotasi, ulir dan bola.
 Vektor adalah besaran yang ditentukan oleh besar dan arah. Misalnya:
kecepatan, percepatan, dan gaya.
 Politeknik Negeri Ujung Pandang

EVALUASI

1. Jelaskan pengertian Kinematika dan Dinamika !

2. Jelaskan pengertian Diagram Kinematis, dan fungsinya !
3. Jelaskan pengertian mekanisme dan rantai kinematis !
4. Sebutkan jenis-jenis gerak !
Politeknik Negeri Ujung Pandang
 Politeknik Negeri Ujung Pandang

6. a. Perhatikan gambar 1.13 berikut. Tentukan yang mana: mekanisme,

rantai kinematis tak terbatas, atau sebuah struktur.
b. Tentukan Jumlah batang hubung (n) dan sambungan (j)