Mata Kuliah Fisika PSn PPs UNY

Dasen Pengampu : Prof. Dr. Djumadi

Oleh:
Laely Mahmudah, S.Si
~~~~NIM 708259035
13.
~~
PSnWA-2~~==~
 nisi
efi ensor
D Sharon, dkk (1982), mengatakan sensor adalah suatu
peralatan yang berfungsi untuk mendeteksi gejala atau sinyal
yang berasal dari perubahan suatu energi seperti energi
listrik, energi fisika, energi kimia, energi biologi, energi
mekanik dan sebagainya. Contoh: mata adalah sensor
penglihatan, telinga sebagai sensor pendengaran, kulit
sebagai sensor peraba pada tubuh manusia, sedangkan
thermistor adalah sensor panas, LDR (light dependent
resistance) sebagai sensor cohova, pada sistem otomasi.
• Sensor adalah komponen yang dapat digunakan untuk
mengkonversi suatu besaran tertentu menjadi satuan analog
sehingga dapat dibaca oleh suatu rangkaian elektronik.
 Definisi Sensor
nsor adalah jenis transduser (pengubah) yang
igunakan untuk mengubah besaran mekanik,
agnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi
egangan dan arus listrik. Sensor sering
digunakan untuk pendeteksian pada saat
melakukan pengukuran atau pengendalian.
• Sensor adalah "peraba" alat ukur, yaitu yang
menghubungkan alat ukur dengan objek/benda
ukur (M. Sayuthi, dkk, 2008)
• William D.C, {1993}, mengatakan transduser adalah
sebuah alat yang bila digerakan oleh suatu energi di
dalam sebuah sistem transmisi, akan menyalurkan
energi tersebut dalam bentuk yang sama atau dalam
bentuk yang berlainan ke sistem transmisi
berikutnya". Transmisi energi ini bisa berupa listrik,
mekanik, kimia, optic {radiasi) atau thermal (panas).
• Contoh: generator adalah transduser yang merubah
illNl·adi energi listrik, motor adalah
er yang merubah energi listrik menjadi
· ekanik, dan sebagainya.
d. Waktu tanggapan/time response
Waktu tanggapan adalah waktu yang
diperlukan keluaran sensor untuk mencapai
nilai akhirnya pada nilai masukan yang
berubah secara mendadak. Sensor harus
dapat berubah cepat bila nilai masukan pada
sistem tempat sensor tersebut berubah.
e.Histerisis adalah perbedaan nilai pembacaan
sensor untuk suatu nilai masukan tertentu bila
nilai masukan tersebut didekati dari nilai yang
lebih rendah dan yang lebih tinggi.
Secara umum berdasarkan fungsi dan penggunaannya
sensor dapat dikelompokan menjadi 3 bagian yaitu:
a. Sensor thermal (panas)
• Sensor thermal adalah sensor yang
digunakan untuk mendeteksi gejala
perubahan panas/temperatur/suhu pada
suatu dimensi benda atau dimensi ruang
tertentu.
• Contohnya; bimetal, termistor,
RTD, photo transistor, photo dioda, p
o multiplier, photovoltaik, lnfrar,
d pyrometer, hygrometer, dan sebagaitly~.
b. Sensor mekanik
• Sensor mekanik adalah sensor yang
mendeteksi perubahan gerak mekanik,
seperti perpindahan atau pergeseran atau
posisi, gerak lurus dan melingkar, tekanan,
aliran, level dan sebagainya.
• Contoh: strain gauge, linear variable
differential transformer (LVDT), proximity,
potensiometer, load cell, bourdon tube,
mouse mekanik.
 . ~

''
_ ,
 Potensiometer

• Merupakan sensor yang memiliki tiga kaki

dengan tuas yang bisa digeser. Bila semua kaki
pada potensiometer digunakan, maka
potensiometer tersebut berfungsi seperti
pembagi tegangan. Sedangkan jika hanya dua
kaki yang digunakan, maka potensiometer
tersebut berfungsi seperti hambatan geser.
• Penggunaan Potensiometer sebagai Sensor
Posisi dalam Dunia Elektronika umumnya
ditemukan pada Lengan Robot (Arm Robot).
P_OTENSIO

.I•, I
-- . .. , -- UI

--
".
MK30 draw-wire displacement sensor mengukur posisi
tempat tidur rumah sakit. Sensor miniature ini
menawarkan pengukuran yang presisi meskipun dalam
a pl ikasi di ma na rua ng i nsta lasi sa ngat terbatas/sem
pit sekalipun.
• Penggunaan potensiometer untuk
pengontrolan posisi cukup praktis karena
hanya membutuhkan satu tegangan eksitasi
dan biasanya tidak membutuhkan pengolah
sinyal yang rumit.
• Kelemahan penggunaan potensiometer
terutama adalah:
1. Cepat aus akibat gesekan
2. Sering timbul noise terutama saat
pergantian posisi dan saat terjadi lepas
kontak
3. Mudah terserang korosi
4. Peka terhadap pengotor
 • •
sensor 1n1 a
kemudian dik
wheatstone b
ditempelkan p
diukur regangannya.
Sensluve
Insensitive
direction , »:" di recrron
Sr in G uge
•
Magneti c Core Support Rod
Pr i mary Coll

Probe Ti p
SecondaijColls Sp rl ng
 s~~a~f.ere . ~-

iitlal >"""°'>>

-~ransformers (LVDT) aclalah

suatu sensor
yang bekerja berclasarkan prinsip
trafo cliferensial clengan
ganclengan variabel antara
ganclengan variable antara
kumparan primer clan kumparan
sekuncler. Prinsip ini pertama
kali clikemukakan oleh Schaevits
pada tahun
1940-an. Pada masa sekarang
sensor LVDT
telah secara luas cligunakan.
Pada aplikasinya LVDTclapat
cligunakan sebagai sensor jarak,
sensor suclut, clan sensor
mekanik lainnya.
• Suatu LVDT pada dasarnya terdiri dari sebuah
kumparan primer, dua buah kumparan sekunder,
dan inti dari bahan feromagnetik. Kumparan•
kumparan tersebut dililitkan pada suatu
selongsong, sedangkan inti besi ditempatkan
didalam rongga selongsong tersebut.
Selongsong ini terbuat dari bahan non•
magnetik. Kumparan primer dililitkan ditengah
selongsong, sedangkan kedua kumparan
sekunder dililitkan disetiap sisi kumparan
primer. Kedua kumparan sekunder ini
dihubungkan seri secara berlawanan dengan
jumlah lilitan yang sama.
 Bourdon tube
• Merupakan a lat yang digunakan untuk mengukur
tekanan fluida dalam pipa. Biasa digunakan dalam
industri kimia/teknik pendingin.
• Karakteristik bourdon tube :
};;,, Bersifat porta bel
};;,, Ketelitiannya cukup tinggi
 bourdon tube
Ponm-

Cra:a S.ctlan
No ....
--o s. -
lntemd l'rOWJn,
.
2 0--
- ...
lntema
bar 2.5 ,
Cnm f'rl!'S.!l.lrt

..
Section
Hidden
-lih IUIQ) 1<11''

0
Innovation
Bourdoo
in Rlocog™Zt".- IM
UV'Y 1' t"1nd
,,,_..,,....,. """V
theGALAXY~4
Tube
,nt-ra.....tr~
GALAXY
Whal rrtatle!
br ng W'Ollf
~ ,h.,
mobile
"I ,,._ ~,,.
,"

Figure 2 Bourdon Tube

,..,.,.,~urn ~ r
whHn lntf!01't)'
Sar
j:Jhonc,raurtlon
Ret
~IO
CO'f
A G t •• '>O
IIWJ'
nI I C•
w r d lt r n
~...,.. .....,,.,1;.,
lht'"'
.,.,,m
phonf!' ,.., k>c;.J;ted nf'il
by u .. ng mf ,._. M11 ,.,
u,

od, g-re,en,. blue. c1nd

lff.enr,~
of"'" hoM W>l,lra, idd
lnt,>tHlty
0.te-Cu thcl mobil•
tnRlllG Adapt Di~v
h ~LUC balf'd on thr--
f AP n
Smart Rot.a•
> Chee:~
a
11,mpe,•t1rte
a and
t hu<ni
d,ty
ovrv,Lft
U -othN Ow, lcvcb
OP,..'n Of dole<J
Del.XU th.- mob,~
t:•
W H '"""'''° ba~eodo
t4t

u S Ham th. 1,Vn m;

.
.
S

~
.._, _. c~ loc.abon based ,n,og""'tk f
on...,_ D,;- w Compau M
Oo,to!'<h
nno•,t:ih nc i:w.-sw,il'

u
SArli'lSUNCWallit M•te
TOMORROW
Platform Android mendukung tiga kategori besar sensor, yaitu:
• Sensor gerak, sensor ini mengukur kekuatan akselerasi dan
kekuatan rotasi sepanjang tiga sumbu. Kategori ini meliputi
kecepatan, sensor gravitasi, giroskop, dan sensor vektor
rotasi.
• Sensor lingkungan, sensor ini mengukur berbagai parameter
lingkungan, seperti suhu udara, ambien dan tekanan,
pencahayaan, dan kelembaban. Kategori ini meliputi
barometer, fotometer, dan termometer.
• Sensor posisi, sensor ini mengukur posisi fisik perangkat.
Kategori ini meliputi sensor orientasi dan magnetometer.
 v
Uiit ~,,.,.,
aml,nli'1<1 ' /I

ungs1
ukur percepatan,
dan mengukur z
ataupun untuk
rcepatan akibat

dan manfaat dari accelerometer salah satunya

si pergerakan seperti shake dan tilt. Dapat untuk
t untuk aplikasi teknik, pergerakan langkah untuk
untuk mengetahui pergerakan ketika kita bermain
ih banyak lagi kegunaan dari accelerometer. Dalam
accelerometer biasa berkaitan dengan beberapa
2. Sensor Gravitasi
• Sensor gravitasi adalah sensor yang berkaitan dengan gaya
gravitasi dalam m/s2 yang diterapkan ke perangkat pada tiga
sumbu fisik (x, y, z). lni mengukur komponen vektor gravitasi
saat perangkat tersebut istirahat atau bergerak perlahan.
• lmplementasi dan manfaat dari sensor gravitasi dapat
digunakan dengan kontrol game dengan menggunakan gera
miring dapat juga igunakan pada beberapa aplikasi lain
d Beberapa an antara accelerometer dan grav·
perbeda adalah eter memberikan kembali juml
accelerom an ke perangkat, sedangka
kekuatan diterapk balikan hanya pengaru
gravitasi mengem an gravitasi dari p
ingin mengecualiker high-pass at
menggunakan filt asi dari nil · r
nilai sensor gravit mete presisi
namun tidak ya kin
yang lebih baik.
 sensor
perangkat
sekitar masing-
. tiga sumbu fisik
z). Gyro sensor
eteksi kecepatan
t, yang dihitung ..... x
'/>r.9111.tr .. .,lnuty
a
an menggunakan dat
3-
ngukuran diambil dari
. u
s untuk mengukur ata
si,
empertahankan orienta
dengan prinsip ketetapan
momentum sudut.
• lmplementasidan manfaat dari gyroscope
Mekanismenya adalah sebuah roda berputar dengan
piringan didalamya yang tetap stabil. Gyroscope hanya
dapat digunakan jika ada accelerometer dan dapat
mendeteksi gerakan dari segala arah. Untuk penerapan,
anda dapat menggunakan untuk menghitung sudut,
bermain game dan masih banyak lagi. Gerakan yang
dihasilkan dari gyroscope lebih halus dibanding sensor
yang lain seperti accelerometer. Sensor gyro tidak
terkait dengan gravitasi secara langsung karena sensor
tersebut merupakan pendukung dari accelerometer
yang telah melakukan perhitungan dengan perubahan
gravitasi secara langsung.
4. Linear Acceleration
• Linear acceleration adalah mengukur gaya
percepatan dalam m/s2 yang diterapkan ke
.perangkat di semua tiga sumbu fisik (x, y, dan zl,
termasuk gaya gravitasi.
I

• lmplementasidan manfaat dari linear

acceleration untuk pemantauan percepatan
sepanjang sumbu tunggal dan terkait dengan
sensor lain seperti
accelerometer contohnya.
y

·f ..._ ...... .._..... z

•

~--.. .... ... ·" -- ..... ...........

i« "(r
-<:.:;= •
•
• ............ .... ~-.-- .". .,. .-_·~ -
5. Sensor Orientasi
• Sensor orientasi adalah sensor perangkat berasal
dari sensor percepatan 3-axis. Berikut 3 sumbu
rotasi menunjukkan sudut antara vektor gravitasi
dan proyeksi vektor gravitasi (yaw, pitch, roll).
• lmplementasi dan manfaat dari sensor orientasi
adalah dapat memperoleh matriks kecenderungan
dan rotasi matriks untuk perangkat dengan
menggunakan sensor gravitasi dan sensor medan
geomagnetik dalam hubungannya
dengan metode get Rotation Matrix, sehingga
akan memperoleh letak posisi perangkat.
6. Sensor Tekanan
• Sensor tekanan adalah sensor yang
digunakan untuk mengukur tekanan udara
ambien di hPa atau mbar. Sering kali sensor
ini disebut sebagai barometric sensor.
lmplementasi dan manfaat dari pressure sensor dapat
digunakan untuk mengukur tekanan udara, sensor ini
sangat penting digunakan bagi yang bekerja sebagai
team SAR atau pecinta alam, sensor ini dapat
digunakan untuk menghitung ketinggian posts:
{altimeter) dan masih banyak lagi kegunaannya. Selain
itu banyak sekali pengembangan lain seperti canto
untuk menghitung tekanan pada proyek per
anda atau dapat juga menghitung tekanan
ban (bike tire pressure system). Nam
perangkat android memiliki sens
beberapa saja yang memiliki
active, nexus, galaxy s3,
lainnya.
7. Proximity
• Proximity adalah sensor yang OFF ON
r--,
digunakan untuk mendeteksi I
I
I
I
I
I
0>_
c: (.)
en
keberadaan suatu object
I
I a,
I C:"EJ
I Clio
Cl)

tanpa kontak fisik.

I I
I ...JI
§6
L

e"KOO
_
~~
a,U>
Sensing <ii 8.
clsiance a:

- Reset distance-

• lmplementasi dan manfaat dari

proximitysensorsalah satunya adalah mematikan
layar secara otomatis saat kita menelpon, ini bertujuan
untuk menghemat baterai, selain fungsi tersebut, kita
dapat mengoptimalkan sensor
tersebut untuk memutar musik, screen off atau masih
banyak lagi yang dapat dioptimalkan terutama ketika
sedang mengemudi atau memasak agar lebih fokus
dan tetap dapat mengoperasikan perangkat tanpa
harus melakukan kontak fisik terhadap perangkat.
8.Ro
or adalah sensor untuk
orientasi perangkat dengan
iakan tiga unsur perangkat
vektor.
ementasi dan manfaat dari
ation vector hampir sama dengan
nsor gerak, namun s ensor ini lebih
engacu pada pergera kan rotasi
erangkat.
 LATI HAN SOAL

1. Sensor yang mendeteksi perubahan gerak

seperti perpindahan atau pergeseran atau
posisi, gerak lurus dan melingkar, tekanan,
aliran, level dan sebagainya disebut ....
a. sensor thermal c. sensor optik
b. sensor mekanik d. sensor listrik
2. Berikut ini yang termasuk contoh dari sensor
mekanik adalah ....
a. strain gauge, LVDT, potensiometer,
bourdon tube
b. photocell, phototransistor, photodiode,
pyrometer optic
c. bimetal, termistor, termokopel, RTD
d. generator, transducer, transformator,
kapasitor
3. Perhatikan pernyataan berikut :
- Cepat aus akibat gesekan
- Sering timbul noise saat pergantian posisi
- Mudah terserang korosi
- Peka terhadap pengotor
Hal tersebut adalah kelemahan dari
penggunaan :
a. Strain gauge
b. Bourdon tube
c. Potensiometer
d. LVDT
4. Sensor yang digunakan untuk mendeteksi
keberadaan suatu objek tanpa kontak fisik
yaitu :
a. gyroskop
b. accelerometer
c. sensor gravitasi
d. proximity
5. Perhatikan gambar berikut ini !

Magnetic Core Support Rod

Primary Coil

Probe Tip
Secondary Coils Spring

Gambar tersebut adalah ....

a. Strain gauge
b. LVDT
c. Potensiometer
d. Bourdon tube
 plementasi dan ma faat dari pressure
sensor adalah ....
a. dapat mematikan layar secara otomatis
pada saat menelepon
b. dapat memperoleh matriks kecenderungan
da n rotasi matri ks
c. dapat digunakan oleh team SAR atau
pecinta alarn
d. dapat digunakan kontrol game dengan
menggunakan gerak miring
7. Platform android mendukung tiga kategori
besar sensor, yaitu :
a. sensor gerak, sensor lingkungan dan sensor
• •
pOSISI

b. sensor suhu, sensor listrik dan sensor

mekanik
c. sensor gravitasi, sensor vektor rotasi dan
sensor orientasi
d. sensor tekanan, sensor cahaya dan s
akselerasi
8. Perhatikan data berikut :
- bersifat portabel
- ketelitiannya cukup tinggi
- terjadi histerisis
- terpengaruh shock dan vibrasi
Hal tersebut menunjukkan karakteristik dari
.... a. accelerometer
b. proximity
c. mouse mekanik
d. bourdon tube
9. Sensor dalam teknik pengukuran dan
pengaturan harus memenuhi persyaratan
kua litas ya itu :
a. mekanis, elektrik dan thermal
b. linieritas, sensitivitas dan time response
c. transduser, generator dan histerisis
d. potensiometer, pyrometer dan transistor
10. Gambar berikut yang merupakan gyroskop
adalah ....

a. c.

b. d. ..-os
- •
 KUNCI JAWABAN

1.B 6.C
2. A 7. A
3.C 8.D
4.D 9. B
5.B 10.A