TUGAS MATA KULIAH

MESIN LISTRIK LANJUT

“CHAPTER 4 : AC MACHINERY FUNDAMENTALS”

Oleh:
GHAZI DEWA BIRU SAMUDRA PERKASA
17/410142/TK/45499

A. Definisi Umum Mesin AC

Mesin AC adalah generator yang mengubah energi mekanik menjadi energi listrik AC
dan motor yang mengubah energi listrik AC menjadi energi mekanik. Prinsip-prinsip dasar mesin
ac sangat sederhana, tetapi sayangnya, mereka agak dikaburkan oleh rumitnya konstruksi mesin
nyata.
Ada dua kelas utama dari mesin AC - mesin sinkron dan mesin induksi. Mesin sinkron
adalah motor dan generator yang arus medan magnetnya dipasok oleh sumber daya dc yang
terpisah, sedangkan mesin induksi adalah motor dan generator yang arus medannya dipasok
oleh magnet induksi (aksi transformator) ke medan kumparannya. Medan kumparan yang paling
besar pada mesin sinkron dan induksi terletak di rotornya.

B. Field winding (Voltage Equation)

Persamaan di atas menjelaskan bahwa, tegangan yang dihasilkan dalam loop adalah
berbentuk sinusoid yang mana besarnya sama dengan hasil kali fluks di dalam mesin dan
kecepatan rotasi mesin. Sehingga secara umum, tegangan dalam mesin AC bergantung pada tiga
faktor:
1. Fluks di mesin
2. Kecepatan rotasi
3. Konstanta yang mewakili konstruksi mesin (jumlah loop, dll.)
C. The Torque Induced in a Current-Carrying Loop
Besar dan arah torsi yang terinduksi dapat ditentukan dengan menyatakan persamaan
di bawah sebagai hasil operasi cross product.

Dari persamaan di atas dapat diketahui bahwa, torsi yang diinduksi dalam loop
sebanding dengan kekuatan medan magnet loop, kekuatan medan magnet luar, dan sinus sudut
antaranya. Sehingga torsi di mesin AC akan bergantung pada empat factor yaitu:
1. Kekuatan medan magnet rotor
2. Kekuatan medan magnet external
3. Sinus sudut
4. Konstanta yang mewakili konstruksi mesin (geometri, dll.)

D. THE ROTATING MAGNETIC FIELD

Prinsip dasar operasi mesin ac adalah jika rangkaian arus tiga fase, masing-masing
besarnya sama dan berbeda fasa sebesar 120 °, mengalir dalam belitan tiga fase, maka akan
menghasilkan medan magnet yang berputar dengan besaran yang konstan. Belitan tiga fase
terdiri dari tiga belitan terpisah dengan jarak 120 derajat listrik di sekitar permukaan mesin.

E. The Relationship between Electrical Frequency and the Speed of

Magnetic Field Rotation
Hubungan antara Frekuensi dengan Kecepatan Rotasi Bidang Magnetik dapat
dirumuskan dalam persamaan berikut :

Persamaan di atas menyatakan frekeuensi dalam satuan RPM atau Revolution per Minute.
F. Reversing the Direction of Magnetic Field Rotation
Jika arus dua dari tiga kumparan stator ditukar, arah rotasi medan magnet akan terbalik.
Ini berarti bahwa adalah mungkin untuk membalikkan arah putaran motor ac hanya dengan
mengalihkan koneksi pada dua dari tiga kumparan stator.

G. WINDING INSULATION IN AN AC MACHINE

Salah satu bagian paling penting dari desain mesin ac adalah isolasi belitannya. Jika
isolasi motor atau generator rusak, mesin akan hubung singkat. Perbaikan mesin dengan isolasi
yang rusak cukup mahal. Untuk mencegah isolasi belitan rusak akibat overheating, perlu untuk
membatasi suhu belitan. Ini bias dilakukan dengan memberikan sirkulasi udara pendingin, tetapi
akhirnya suhu putaran maksimum membatasi daya maksimum yang dapat disuplai terus
menerus oleh mesin.
Isolasi jarang gagal dari kerusakan segera (immediate breakdown) pada suhu kritis.
Sebaliknya, peningkatan suhu menghasilkan degradasi isolasi secara bertahap, membuatnya
mengalami kegagalan dari penyebab lain seperti guncangan, getaran, atau stres listrik. Ada
aturan praktis lama yang mengatakan bahwa harapan hidup sebuah motor dengan jenis isolasi
tertentu dibelah dua untuk setiap 10 persen kenaikan suhu di atas suhu pengenal belitan.
Aturan ini masih berlaku sampai batas tertentu hari ini.
Untuk menstandarisasi batas suhu insulasi mesin, National Electrical Manufacturers
Association (NEMA) di Amerika Serikat telah menetapkan serangkaian kelas sistem isolasi. Setiap
kelas sistem isolasi menentukan kenaikan suhu maksimum diizinkan untuk kelas isolasi itu. Ada
tiga kelas isolasi NEMA umum untuk motor ac tenaga kuda integral: E, F, dan H. Setiap kelas
mewakili suhu belitan yang diizinkan lebih tinggi daripada yang sebelumnya. Misalnya, kenaikan
suhu lilitan jangkar di atas suhu sekitar dalam satu jenis motor induksi ac yang beroperasi terus-
menerus harus dibatasi hingga 80o untuk kelas B, 105 o untuk kelas F, dan 125 o untuk isolasi
kelas H. Grafik di bawah ini menunjukkan perbandingan umur isolasi dengan suhu belitan untuk
berbagai jenis kelas isolasi.
H. AC MACHINE LOSSES
Efisiensi dari mesin listrik AC didefiniskian dalam persamaan berikut :

Perbedaan antara daya input dan daya output mesin adalah losses yang terjadi di
dalamnya. Maka persamaan menjadi,

Losses yang terjadi pada mesin ac dapat dibagi menjadi empat kategori dasar :
1. ELECTRICAL OR COPPER LOSSES
Kerugian tembaga adalah kerugian pemanasan resistif yang terjadi pada belitan stator
(armature) dan rotor (field) mesin. Kehilangan stator tembaga (SCL) dalam mesin tiga
fase AC didefiniskan oleh persamaan berikut :

Dimana IA adalah arus yang mengalir di setiap fase armature dan R A adalah hambatan
setiap fase armature. Sedangkan losses tembaga rotor (RCL) dari mesin ac sinkron dapat
dirumuskan dengan :

Di mana IF adalah arus yang mengalir di lilitan medan pada rotor dan R F adalah
hambatan lilitan medan. Hambatan yang digunakan dalam perhitungan ini biasanya
hambatan belitan pada suhu operasi normal.

2. CORE LOSSES
Kerugian inti atau core losses merupakan kerugian histeresis dan kerugian arus eddy
yang terjadi pada logam motor. Kerugian ini bervariasi sebagai kuadrat dari fluks densitas
CB2) dan, untuk stator, sebagai pangkat1.5 dari rotasi medan magnet (n 1.5).

3. MECHANICAL LOSSES.
Kerugian mekanis pada mesin ac adalah losses yang terkait dengan efek mekanis.
Ada dua tipe dasar losses mekanik: Friction dan Windage. Friction losses adalah kerugian
yang disebabkan oleh gesekan bantalan dalam mesin, sementara kerugian akibat angin
(windage) disebabkan oleh gesekan antara bagian yang bergerak dari mesin dengan
udara di dalam casing motor.

4. STRAY LOAD LOSSES (OR MISCELLANEOUS LOSSES)

Untuk sebagian besar mesin AC, Stray Load losses diambil dengan konversi 1 persen
dari beban penuh.
 I. AC MACHINE POWER FLOWS

Power flow dari mesin listrik AC ditunjukkan pada diagram di bawah ini,

Diagram (a) menunjukkan power flow dari generator AC, sedangkan diagram (b) menunjukkan
power flow dari motor AC.

J. VOLTAGE REGULATION AND SPEED REGULATION

Generator sering dibandingkan satu sama lain menggunakan besaran yang disebut
voltage regulation (VR). Voltage regulation (VR) adalah ukuran kemampuan generator untuk
pertahankan tegangan konstan di terminalnya karena beban yang bervariasi. Ini didefinisikan
oleh persamaan,
 Di mana Vn1 adalah tegangan terminal tanpa beban dari generator dan Vfl adalah
tegangan beban penuh generator. Ini adalah ukuran kasar dari bentuk karakteristik tegangan-
arus generator. Regulasi tegangan positif berarti karakteristik terkulai (menurun), dan
pengaturan tegangan negatif berarti karakteristik naik. V R kecil adalah "lebih baik" dalam arti
bahwa tegangan pada terminal generator lebih konstan dengan variasi beban.

Sama halnya seperti generator, motor juga sering dibandingkan satu sama lain
menggunakan besaran yang disebut Speed Regulation (SR).

Speed Regulation (SR) adalah ukuran kemampuan motor untuk menjaga kecepatan
poros konstan karena beban yang bervariasi. Ini didefinisikan oleh persamaan,

Ini adalah ukuran kasar dari bentuk karakteristik kecepatan-torsi motor. SR positif
berarti bahwa kecepatan motor turun dengan meningkatnya beban, dan SR negatif berarti
kecepatan motor meningkat dengan meningkatnya beban. Besarnya pengaturan kecepatan
memberitahu kira-kira seberapa curam kemiringan kurva kecepatan torsinya.

REFERENSI

Stephen, J., 2005. Chapman, Electric machinery fundamentals. Boston: McGrawHill

Higher Education, pp.299-319.