BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Image processing dapat memberikan manfaat yang signifikan dalam berbagai
bidang teknologi jika digunakan dengan baik. Image processing seringnya digunakan
untuk menganalisa image untuk mendapatkan informasi yang diperlukan. Bidang
teknologi yang dapat dikembangkan dengan image processing adalah bidang robotika.
Dengan adanya image processing, maka suatu robot dapat memiliki penglihatan
layaknya manusia. Untuk membuat robot memiliki vision system , maka digunakan
modul atau peralatan tambahan. Modul atau peralatan yang digunakan sebagai vision
system robot ini umumnya mahal. Tentunya akan sangat bermanfaat jika dibuat suatu
vision system yang memiliki fungsi yang sama dengan modul tambahan namun lebih
sederhana. Tentunya dengan menggunakan perangkat lunak yang memudahkan
programmer dalam mengolah citra.
Pada proyek akhir ini telah dibuat vision system yang sederhana dan lebih murah
untuk robotik khususnya . Adapun proyek yang dibuat adalah alat yang mampu
mendeteksi dan mengikuti posisi dimana objek berada. Pada proyek akhir ini penulis
membuat implementasi image processing untuk mendeteksi sebuah bola dengan
memanfaatkan fitur-fitur yang memudahkan pengolahan citra pada OpenCV library .
Webcam digunakan untuk capturing image untuk kemudian diolah di PC . Untuk
membuat alat mampu bergerak maka dilakukan interfacing dengan mikrokontroler
untuk mengendalikan motor servo.
Dengan adanya proyek akhir ini diharapkan dapat memberikan alternatif vision
system khususnya bidang robotika, dengan tidak mengurangi fungsi secara signifikan.
Tidak menutup kemungkinan alat ini dapat dikembangkan untuk implementasi bidang
teknologi lainnya yang memanfaatkan image processing.
1.2 Tujuan
Untuk membuat alat penjejak objek yang mampu mendeteksi dan mengikuti arah
pergerakan objek .

1
1.3 Perumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang penyusunan Proyek Akhir yang telah diuraikan
sebelumnya, permasalahan yang dihadapi dirumuskan sebagai berikut:
1. Bagaimana membuat alat mampu mendeteksi objek yang telah ditentukan?
2. Bagaimana membuat alat mampu menentukan posisi objek yang harus diamati?
3. Bagaimana membuat alat mampu bergerak mengikuti perpindahan objek?
4. Bagaimana membuat interface komunikasi serial antara komputer dengan
mikrokontroler.

1.4 Batasan Masalah

Untuk mempermudah dan membatasi cakupan pembahasan masalah pada Proyek
Akhir kali ini, maka diberikan batasan-batasan sebagai berikut:
1. Objek yang diamati adalah objek berbentuk bola berwarna kuning .
2. Objek yang diamati dibatasi hanya satu objek berwarna kuning yang berada dalam
range deteksi webcam.
3. Jarak dan range yang dideteksi dibatasi oleh box dengan background hitam.
4. Posisi yang mampu dideteksi terbatas pada bidang horizontal.
5. Software yang digunakan dalam pengolahan citra adalah Visual C++ 2008
terintegrasi dengan OpenCV Library.

1.5 Metodologi Penelitian

Pelaksanaan Proyek Akhir ini menggunakan metodologi sebagai berikut:
1. Studi Literatur dan diskusi, pada tahap ini dilakukan pencarian informasi dan literatur
yang berhububgan dengan Proyek Akhir ini serta teori-teori dan jurnal yang dapat
mendukung proyek ini. Selain itu dilakukan diskusi dengan dosen pembimbing dan
pihak-pihak yang mendukung kelancaran proyek.
2. Tahap Perancangan Sistem, pada tahap ini dilakukan perancangan perangkat yang
meliputi perancangan perangkat lunak dan perangkat keras.
2.1 Perancangan perangkat lunak meliputi perancangan algoritma pemrograman dari
sisi PC/laptop untuk mengolah gambar dan pemrograman mikrokontroler untuk
mengggerakan motor sesuai perintah dari PC
2.2 Perancangan perangkat keras meliputi perancangan PCB sesuai dengan fitur yang
dibutuhkan dan perancangan mekanik aktuator untuk webcam.

2
 3. Tahap Pembuatan, pada tahap ini dilakukan perakitan alat dan mengintegrasikan
dengan PC sehingga diperoleh alat yang diinginkan
4. Tahap Pengujian Sistem dan Analisa, pada tahap ini dilakukan pengujian pada alat
dan dilakukan analisa jika terjadi kesalahan pada alat.

1.6 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan yang digunakan pada Proyek Akhir ini adalah sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
Berisikan uraian singkat mengenai Latar Belakang, Tujuan Penelitian,
Perumusan Masalah, Batasan Masalah, Metode Penelitian serta Sistematika
Penulisan.

BAB II DASAR TEORI

Bab ini membahas mengenai teori yang mendasari permasalahan berupa konsep dan
teori yang mendukung dalam pembuatan Proyek Akhir ini seperti Image Processing,
bahasa C++, OpenCV, mikrokontroler ATMega8535 dan motor servo.

BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM

Bab ini membahas mengenai rancangan prosedur dan tahap-tahap serta langkah-
langkah perancangan dari alat baik berupa perangkat keras maupun perangkat lunak
yang telah diimplementasikan pada proyek akhir kali ini.

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS

Bab ini membahas mengenai pengujian dan analisis alat yang telah dibuat. Pengujian
dan analisis sistem akan mengacu pada spesifikasi yang telah ditentukan untuk
mengetahui apakah hasil perancangan sesuai dengan spesifikasi.

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Berisi kesimpulan hasil kerja yang telah dilakukan beserta rekomendasi dan saran
untuk pengembangan dan perbaikan selanjutnya.