Nama : Rangga Hanif Maula

NIM : 170401009

1. Module-4 Lecture-1 Balancing of Single Slider Machines

Representasi yang tepat dari gaya unbalance adalah tugas yang rumit. Namun, situasi
ini diselamatkan oleh fakta bahwa adalah mungkin untuk membuat perkiraan tanpa
menimbulkan terlalu banyak kesalahan dan masalahnya bisa agak bisa ditelusuri. yang
harus dilakukan adalah mengganti batang penghubung yang sebenarnya dengan batang
penghubung yang setara yang terdiri dari dua massa partikel di kedua ujungnya, pada pin
slider dan pada crank pin.

menempatkan mA  pada titik ini A dan mB  pada titik B ini, bersama dengan penggeser
dan ini menjadi batang kaku tanpa massa. Dalam proses apa yang telah terjadi, semua hal
yang terkandung dalam mesin itu dibagi menjadi dua bagian. satu bagian, adalah benda
yang berputar murni, yang dapat dengan mudah diseimbangkan dengan memberikan
keseimbangan berlawanan dengan engkol  setelah itu selesai.
 Yang tersisa hanyalah masalah ini atau massa atau bilah geser ini yang menjalankan
gerakan bolak-balik ini. Maka jika percepatan ini x2 titik dalam arah ini, maka gaya
inersia, jelas akan bertindak dalam arah ini. Ini jelas sederhana untuk dilihat dan lebih
mudah untuk ditangani. Bahkan untuk operasi yang lancar, di mana engkol berputar pada
kecepatan sudut konstan, titik x2 akan berada dalam deret tak hingga yang berisi semua
harmonik yang lebih tinggi .bahwa gaya inersia atau gaya tidak seimbang hanya diberikan
oleh komponen x-nya, jadi kami menyebutnya Fx.

bahwa gaya inersia atau gaya tidak seimbang hanya diberikan oleh komponen x-nya,
jadi kami menyebutnya Fx. Arah Y gaya tidak seimbang karena massa yang berputar telah
dijaga oleh ini maka .

Fx=m rec ω2 r (cos θ+ λ cos 2 θ)

Itu akan memiliki dua bagian. Atau dengan cara kita dapat mengatakan bahwa gaya
bertindak dalam arah ini, itu berarti jika Fx, itu adalah gaya yang bekerja pada keseluruhan
sistem, sebagai gaya inersia dalam arah ini. Jika kita menyebut itu sebagai Fx,

2 λ mrec 2 2
Fx=m rec ω r cos ( ωt ) + ( 2 ω ) r cos ⁡( 2 ω t )
4
 Masalah dengan beberapa silinder atau mesin dan mencoba untuk sampai pada hasil
menggunakan teknik yang sama seperti yang kita gunakan di keseimbangan berputar. Jika
ini adalah komponen utama dari gaya tidak seimbang yang diproduksi dalam sistem,Untuk
menyajikan yang sekunder, kami menggunakan engkol lain dan menjaga massa yang λ m
membalas dengan empat pada jarak r.

Jadi saya membalas dengan empat menjadi λ pada jarak r, dan kami menyebutnya
sebagai engkol sekunder. Ini adalah engkol utama. Terminologi ini akan berguna di lain
waktu dan biarkan engkol sekunder ini berputar dengan kecepatan dua kali lipat kecepatan
engkol primer. Itu artinya dengan kecepatan ω 2.

Jika Anda menggunakan kondisi bahwa waktu t sama dengan nol, engkol sekunder juga
sejajar dengan arah x, maka sudut ini hanya dua ωt.
2. Module 4 lecture 1 Kinematics of machines