Makalah Sistem Instrumentasi

KONSEP DASAR

OLEH
KELOMPOK 6
ANGELA CITRA MEMBALIK (H021181009)
YESRIELY (H021181301)
NUR AQILA ISMAIL (H021181310)
SITI NURHAYATI (H021181322)
FENNY RAHMAH SARI (H021181324)
MUHAMMAD NUR NASYRAH (H021181323)

DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS HASANUDDIN
MAKASSAR
2020
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Kuasa atas segala limpahan
Rahmat, Inayah, Taufik dan Hinayahnya sehingga kelompok kami dapat
menyelesaikan penyusunan makalah ini yang berjudul “Konsep Dasar” dalam
bentuk maupun isinya yang sangat sederhana dan masih banyak mengandung
kesalahan. Semoga makalah ini dapat dipergunakan sebagai salah satu acuan,
petunjuk maupun pedoman bagi pembaca.
Harapan kami semoga makalah ini membantu menambah pengetahuan dan
pengalaman bagi para pembaca, sehingga saya dapat memperbaiki bentuk maupun
isi makalah ini sehingga kedepannya dapat lebih baik.
Makalah ini saya akui masih banyak kekurangan karena pengalaman yang
kami miliki sangat kurang. Oleh kerena itu kami harapkan kepada para pembaca
untuk memberikan masukan-masukan yang bersifat membangun untuk
kesempurnaan makalah ini.

Makassar, 09 Februari 2020

Penyusun
 BAB I
PENDAHULUAN

I.1 Latar Belakang

Instrumentasi adalah alat-alat dan piranti (device) yang dipakai untuk
pengukuran dan pengendalian dalam suatu sistem yang lebih besar dan lebih
kompleks. Instrumentasi sebagai alat pengukur sering kali merupakan bagian
depan/ awal dari bagian-bagian selanjutnya (bagian kendalinya) dan bisa berupa
pengukur dari semua jenis besaran fisis, kimia, mekanis, maupun besaran listrik.
Beberapa contoh di antaranya adalah : alat ukur massa, waktu, panjang, luas,
sudut, suhu, kelembaban, tekanan, aliran, pH (keasaman), level, radiasi, suara,
cahaya, kecepatan, torque, sifat listrik (arus listrik, tegangan listrik, tahanan
listrik), viskositas, density dan lain sebagainya.
Elektronika dan Instrumentasi merupakan cabang ilmu rekayasa yang
menggabungkan antara pengetahuan elektronika dan instrumentasi yang
diperlukan dalam suatu industri. Dalam bidang industri, pengetahuan elektronika
sangat diperlukan untuk mendukung sistem pengukuran dan pengontrolan
instrumentasi dari industri yang dikendalikan. Berdasarkan hal tersebut maka
diperlukan adanya penjelasan mengenai konsep dasar dari sistem instrumentasi ini
sehingga disusunlah makalah ini.
I.2 Rumusan Masalah
1. Bagaimana definisi dari istilah-istilah yang ada dalam sistem instrumentasi?
2. Apa itu kalibrasi?
3. Apa itu standar pengukuran?
4. Apa itu dimensi dan unit?
5. Apa itu sistem pengukuran umum?
6. Bagaimana konsep dasar dalam pengukuran dinamis?
I.3 Tujuan
1. Mengetahui definisi istilah-istilah yang ada dalam sistem instrumentasi.
2. Memahami kalibrasi dalam sistem instrumentasi.
3. Memahami dimensi dan unit.
4. Memahami sistem pengukuran umum.
5. Memahami konsep dasar dalam pengukuran dinamis.
 BAB II
PEMBAHASAN

2.1 Definisi dari Istilah-istilah (Siti Nurhayati)

Dalam instrumentasi terdapat beberapa istilah yang dapat mempermudah,
diantaranya :
1. Akurasi
Akurasi adalah ukuran yang menunjukkan seberapa dekat pembacaan
instrument mendekati nilai sebenarnya (true value). Dalam prakteknya, nilai
akurasi lebih sesuai dinyatakan dalam istilah ketidakpastian dari instrumen yang
digunakan, yaitu sejauh mana pembacaan instrumen mungkin salah. Kaurasi dari
pengukuran sering dinyatakan sebagai presentase dari skala penuh (full scale, fs)
dari instrument yang digunakan. Ini artinya bahwa pemilihan skala dari sistem
instrument menjadi sangat penting untuk mendapatkan nilai ukur dengan tingkat
akurasi yang tinggi. Misalkan untuk mengukur tegangan listrik yang dikisaran
nilainya anatara 0-10 V, maka sebaiknya digunakan alat ukur yang mempunyai
skala penuh yaitu 10 V dan bukan yang lebih tinggi, misalnya fs=100 V.
2. Presisi
Presisi adalah keajegan (kekonsistenan) instrument untuk mendapatkan
hasil yang serupa atas variabel input yang tetap (konstan). Kepresisian sebuah
instrument sangat dipengaruhi oleh komponen-komponen penyusun instrumen.
Tingkat kepresisian sebuah instrumen didapatkan melalui pengukuran berulang
atas variabel input yang konstan. Hasil pengukuran ini selanjutnya dianalisis
secara statistic untuk mendapatkan nilai rata-rata dan standar deviasinya. Nilai
standar deviasi ini dapat digunakan untuk menentukan kepresisian sebuah
instrumen. Semakin kecil standar deviasi yang diperoleh, berarti instrument
semakin presisi, sebaliknya.
3. Sensitivitas
Sensitivitas adalah perbandingan antara respon instrument terhadap
perubahan variabel input yang diukur, atau perbandingan antara sinyal keluaran
(Output) terhadap sinyal masukan (input). Dengan demikian sensitivitas adala
rasio antara output terhadap input. Semakain besar rasio output terhadap input
maka instrument semakin sensitive.
4. Readability
Readability adalah Istilah ini menunjukkan kedekatan dengan mana skala
instrumen dapat dibaca; sebuah instrumen dengan skala 12-in akan memiliki
keterbacaan yang lebih tinggi daripada instrumen dengan skala 6-in dan kisaran
yang sama.
5. Histeris
Suatu instrumen dikatakan menunjukkan histeresis ketika ada perbedaan
dalam bacaan tergantung pada apakah nilai kuantitas yang diukur didekati dari
atas atau dibawah. Histeresis dapat merupakan hasil dari gesekan mekanis, efek
magnetik, elastis deformasi, atau efek termal. Keakuratan suatu instrumen
menunjukkan penyimpangan pembacaan dari a input yang dikenal.
6. Least count
Least count adalah perbedaan terkecil antara dua indikasi itu dapat
dideteksi pada skala instrumen. Baik keterbacaan dan paling tidak tergantung pada
skala panjang, jarak kelulusan, ukuran pointer (atau pena jika perekam
digunakan), dan efek paralaks.
7. Kalibrasi
Ketepatan dapat ditingkatkan hingga tetapi tidak melampaui ketepatan
instrumen dengan kalibrasi. Ketepatan suatu instrumen biasanya dipengaruhi oleh
banyak faktor dan rumit membutuhkan teknik analisis khusus.
8. Error
Error penyimpangan dari pembacaan instrumen dari nilai yang diketahui.
Penyimpangan ini disebut kesalahan. Di banyak situasi eksperimental yang kita
mungkin tidak memiliki nilai yang diketahui untuk dibandingkan bacaan
instrumen, namun kita mungkin merasa cukup yakin bahwa instrumen itu ada
dalam a kisaran plus atau minus tertentu dari nilai sebenarnya.
9. Ketidakpastian
Ketidakpastian adalah istilah yang paling sering diterapkan pada
instrumen. Tanpa pengetahuan tentang ketidakpastian pengukuran maka
pernyataan suatu hasil data belum dikatakan lengkap.
2.2 Kalibrasi (Fenny Rahmah Sari)
Kalibrasi adalah proses pengecekan dan pengaturan akurasi dari alat ukur
dengan cara membandingkannya dengan standar/tolak ukur. Kalibrasi diperlukan
untuk memastikan bahwa hasil pengukuran yang dilakukan akurat dan konsisten
dengan instrumen lainnya. Prosedur kalibrasi melibatkan perbandingan instrumen
tertentu dengan standar primer, standar sekunder dengan akurasi lebih tinggi dari
instrumen yang akan dikalibrasi, atau sumber input yang dikenal. Sebagai contoh,
flowmeter dapat dikalibrasi dengan membandingkannya dengan fasilitas
pengukuran aliran (flowmeter) standar dari Institut Nasional untuk Standar dan
Teknologi (NIST), membandingkannya dengan flowmeter lain dengan akurasi
yang diketahui, atau secara langsung mengkalibrasi dengan pengukuran primer
seperti menimbang sejumlah air dalam tangki dan mencatat waktu yang telah
berlalu agar kuantitas ini mengalir melalui meter.
2.3 Standar Pengukuran (Yesriely)
Pada standar Internasional, konsep pengukuran membawa kita pada
sebuah pernyataan yang pasti mengenai kesesuaiannya antar beberapa negara di
dunia diantaranya Negara Inggris mengenai satuan yang didasarkan pada Sistem
Berat dan Ukuran dan di sisi lain, satuan metrik, yang telah diperbarui dan
disatukan beberapa dekade yang lalu ke dalam Sistem Berat dan Ukuran
Internasional. Mungkin mengejutkan bahwa keduanya, sistem AS dan sistem
metrik, menyebut meteran sebagai satuan panjang universal, tetapi kebenarannya
adalah bahwa Amerika Serikat menyerah pada standar kepemilikan panjang dan
massa pada tahun 1893, dan mendasarkan unit mereka pada meter standar
meteran dan massa standar kilogram.
Meter dan kilogram dianggap sebagai unit mendasar yang menjadi dasar,
melalui faktor konversi yang tepat, sistem Inggris mengenai panjang dan massa.
Pada suatu waktu, meteran standar didefinisikan sebagai panjang batang
platinumiridium dipertahankan pada kondisi yang sangat akurat di Biro Bobot dan
Ukuran Internasional di S`evres, Prancis. Demikian pula, kilogram didefinisikan
dalam hal massa platinairidium. Faktor konversi untuk sistem bahasa Inggris dan
metrik di Amerika Serikat ditetapkan oleh hukum sebagai :
 1 meter = 39.37 inci
1 pon massa = 453.59237 gram
Meteran, awalnya dimaksudkan sebagai bagian sepuluh juta kuadran
meridian 1, kehilangan perbedaan ini ketika survei terbaru mengungkapkan jarak
itu sama dengan 10.001.954,5 meter. Tetapi pada saat itu, standar meter klasik
sudah terlalu mengakar dalam perdagangan dan industri di seluruh dunia untuk
memungkinkan pembaruan. Dan definisi terbaru dari meter tersebut, 1 =
299792458 tentang bagaimana sinar cahaya bergerak dalam ruang hampa dalam
satu detik, telah diturunkan sehingga sesuai dengan panjang sebenarnya dari
standar bar meteran - bukan sebaliknya. Bagaimanapun, akan sulit untuk
membayangkan bahwa seseorang keluar untuk memeriksa keakuratan kaliper,
mikrometer, atau blok pengukur, akan melakukannya dengan membandingkan
alat-alatnya dengan panjang kuadran meridian atau kecepatan cahaya, sementara
NIST menjaga semua standar referensinya.
Standar panjang dan massa dipertahankan di NIST untuk keperluan
kalibrasi. Pada tahun 1960, General Conference on Weights and Measures
mendefinisikan meter standar dalam hal panjang gelombang cahaya orange-red
light dari krypton-86 lamp. Meteran standar tersebut ialah 1 meter sebesar
1.650.763,73 panjang gelombang. Dan pada tahun 1983 definisi meter diubah ke
jarak yang ditempuh cahaya dalam 1/299.792.458 detik. Untuk pengukurannya,
cahaya dari laser helium neon menerangi yodium yang mengalir pada frekuensi
yang sangat stabil. Satuan inci tersebut didefinisikan sebagai 1 inci = 2,54
sentimeter.
Unit standar jumlah listrik dapat diturunkan dari unit mekanik gaya,
massa, panjang, dan waktu. Unit-unit ini mewakili unit listrik absolut dan sedikit
berbeda dari sistem internasional unit listrik yang didirikan pada tahun 1948.
Keuntungan utama dari sistem ini adalah bahwa ia memberikan pembentukan sel
standar, yang outputnya mungkin berhubungan langsung dengan unit listrik
absolut. Hubungan konversi dari sistem internasional ialah :
1 ohm internasional = 1.00049 ohm absolut
1 volt internasional = 1.000330 volt absolut
 1 ampere internasional = 0,99835 ampere absolut
Tabel.2.3.1 Satuan Standar Primer

Tabel 2.3.2 Satuan Standar Sekunder

2.4 Dimensi dan Unit (Nur Aqila Ismail)

Dalam komunitas teknik profesional pada standardisasi unit dengan sistem
internasional, berbagai instrumen digunakan untuk bertahun-tahun, dan seorang
pencoba harus fasih dengan unit yang muncul diperalatan pengukur dan
pembacaan. Kesulitan utama muncul di mekanik dan termal unit karena, unit
listrik telah distandarisasi untuk beberapa waktu. Diharapkan demikian set unit SI
(Sistem Internasional) pada akhirnya akan menang, dan kami harus
mengungkapkan contoh dan masalah dalam sistem ini serta dalam sistem bahasa
Inggris yang digunakan di Amerika Serikat selama bertahun-tahun. Meskipun
sistem SI lebih disukai, orang harus mengenali bahwa sistem bahasa Inggris masih
sangat populer. Seseorang harus berhati-hati untuk tidak membingungkan arti dari
istilah "unit" dan "dimensi." Dimensi adalah variabel fisik yang digunakan untuk
menentukan perilaku atau sifat dari sistem tertentu. Misalnya, panjang batang
adalah dimensi batang. Dengan cara yang sama, suhu gas dapat dianggap sebagai
salah satu termodinamika dimensi gas. Ketika kita mengatakan panjang batangnya
sangat banyak, atau gas memiliki suhu begitu banyak derajat Celcius, kami telah
memberikan unit yang dengannya kami memilih untuk mengukur dimensi. Dalam
pengembangan kami, kami akan menggunakan dimensi:
L = panjang
M = massa
F = kekuatan
t = waktu
T = suhu
Semua jumlah fisik yang digunakan dapat dinyatakan dalam hal
fundamental ini ukuran. Unit yang akan digunakan untuk dimensi tertentu dipilih
oleh definisi yang agak sewenang-wenangbiasanya berkaitan dengan fenomena
fisik atau hukum. Sebagai contoh, Hukum gerak kedua Newton dapat ditulis
Paksa ∼ tingkat waktu perubahan momentum
d (mv)
F=k
dτ
di mana k adalah konstanta proporsionalitas. Jika massa konstan,
F=kma
di mana akselerasi adalah a = dv / dτ. Persamaan tersebut juga dapat ditulis
1
F= ma
gc
dengan 1 / gc = k. Persamaan diatas digunakan untuk mendefinisikan sistem unit
kami untuk massa, gaya, panjang, dan waktu. Beberapa sistem unit yang khas
adalah:
1. 1 pon-kekuatan akan mempercepat 1 pon-massa 32,174 kaki per detik kuadrat.
2. 1 pon-kekuatan akan mempercepat 1 massa-slug 1 kaki per detik kuadrat.
3. 1 dyne-force akan mempercepat 1 gram-massa 1 sentimeter per detik kuadrat.
4. 1 gaya newton (N) akan mempercepat 1 kilogram-massa 1 meter per detik
kuadrat.
5. 1 kilogram-kekuatan akan mempercepat 1 kilogram-massa 9,80665 meter per
detik kuadrat.
Gaya kilogram kadang-kadang diberi sebutan kilopond (kp). Sejak
Persamaan. (2.2) harus secara homogen secara dimensi, kita akan memiliki yang
berbeda nilai konstanta gc untuk masing-masing sistem unit pada item 1 hingga 5
di atas. Ini nilai adalah:
1. gc = 32.174 lbm · ft / lbf · s2
2. gc = 1 siput · ft / lbf · s2
3. gc = 1 g · cm / dyn · s2
4. gc = 1 kg · m / N · s2
5. gc = 9,80665 kgm · m / kgf · s2
Tidak masalah sistem unit mana yang digunakan selama itu konsisten
dengan definisi di atas. Pekerjaan memiliki dimensi suatu produk gaya kali jarak.
Energi memiliki dimensi yang sama. Dengan demikian unit untuk pekerjaan dan
energi dapat dipilih dari salah satu sistem yang digunakan di atas sebagai:
1. lbf · ft
2. lbf · ft
3. dyn · cm = 1 erg
4. N · m = 1 joule (J)
5. kgf · m = 9,80665 J
Selain itu, kita dapat menggunakan satuan energi yang didasarkan pada fenomena
termal:
1 British thermal unit (Btu) akan menaikkan 1 pon massa air 1 derajat Fahrenheit
di 68◦F.
1 kalori (cal) akan menaikkan 1 gram air 1 derajat Celcius pada 20◦C.
1 kilokalori akan meningkatkan 1 kilogram air 1 derajat Celcius pada 20◦C.
Faktor konversi untuk berbagai unit kerja dan energi adalah
1 Btu = 778,16 lbf · ft
1 Btu = 1055 J
1 kkal = 4182 J
1 lbf · ft = 1.356 J
1 Btu = 252 kal
Berat tubuh didefinisikan sebagai gaya yang diberikan pada tubuh sebagai
akibat dari
percepatan gravitasi. Jadi
d (mv)
F=k
dτ
di mana W adalah berat dan g adalah percepatan gravitasi. Perhatikan bahwa
bobotsebuah benda memiliki dimensi kekuatan. Kita sekarang melihat mengapa
sistem 1 dan 5 di atasdirancang; 1 lbm akan memiliki berat 1 lbf di permukaan
laut, dan 1 kgm akan berbobot 1 kgf. Sayangnya, semua sistem unit di atas
digunakan di berbagai tempat di seluruh Dunia. Sedangkan kekuatan kaki-pon,
massa-pon, kedua, derajat Fahrenheit, Btu sistem masih banyak digunakan di
Amerika Serikat, harus ada dorongan untuk meningkatmelembagakan unit SI
sebagai standar dunia. Dalam sistem ini, unit mendasar adalahmeter, newton,
kilogram-massa, kedua, dan derajat Celcius; unit energi "termal"tidak digunakan;
yaitu, joule (N.m) menjadi satuan energi yang digunakan di seluruh. Ituwatt (J/s)
adalah unit daya dalam sistem ini. Dalam SI konsep gc tidak normaldigunakan,
dan newton didefinisikan sebagai
1 newton ≡ 1 kilogram-meter per detik kuadrat
Meski begitu,orang harus mengingat hubungan fisik antara kekuatan dan massa
sebagai diungkapkan oleh hukum gerak kedua Newton.
2.5 Sistem Pengukuran Umum (Angela Citra Membalik)
Sebagian besar sistem pengukuran dapat dibagi menjadi tiga bagian:
1. Tahap detektor-transduser, yang mendeteksi variabel fisik dan berkinerja baik
transformasi mekanis atau listrik untuk mengubah sinyal menjadi a bentuk yang
lebih bermanfaat. Dalam arti umum, transduser adalah perangkat yang berubah
satu efek fisik menjadi yang lain.Namun dalam kebanyakan kasus, variabel
fisiknya adalah ditransformasikan menjadi sinyal listrik karena ini adalah bentuk
sinyal yang paling banyak mudah diukur. Sinyal mungkin dalam bentuk digital
atau analog. Sinyal digital menawarkan keuntungan penyimpanan mudah di
perangkat memori, atau manipulasi dengan komputer.
2. Beberapa tahap menengah, yang memodifikasi sinyal langsung dengan
amplifikasi,pemfilteran, atau cara lain sehingga tersedia output yang diinginkan.
3. Tahap akhir atau terminasi, yang bertindak untuk menunjukkan, merekam, atau
mengontrol variabel sedang diukur. Outputnya juga bisa digital atau analog.
Sebagai contoh sistem pengukuran, pertimbangkan pengukuran sinyal
tegangan rendah pada frekuensi rendah. Detektor dalam hal ini mungkin hanya
dua kabel dan mungkin pengaturan resistensi, yang melekat pada terminal yang
sesuai. Karena kami ingin menunjukkan atau merekam voltase, mungkin perlu
melakukan beberapa amplifikasi. Tahap amplifikasi kemudian tahap 2, ditunjuk di
atas. Akhir tahap dari sistem pengukuran dapat berupa voltmeter atau perekam
yang beroperasi pada kisaran tegangan keluaran amplifier. Dalam kenyataannya,
elektronik voltmeter adalah sistem pengukuran seperti yang dijelaskan di sini.
Penguat dan voltmeter pembacaan terkandung dalam satu paket, dan berbagai
sakelar memungkinkan penggunauntuk mengubah kisaran instrumen dengan
memvariasikan kondisi input ke amplifier.
Pertimbangkan pengukur tekanan tabung-bourdon sederhana. Pengukur ini
menawarkan contoh mekanis dari sistem pengukuran umum. Dalam hal ini tabung
bourdon adalah tahap detektor-transduser karena mengubah sinyal tekanan
menjadi perpindahan mekanis tabung. Tahap menengah terdiri dari pengaturan
roda gigi, yang memperkuat perpindahan ujung tabung sehingga perpindahan
yang relatif kecil pada titik itu menghasilkan sebanyak tiga perempat sebuah
revolusi roda gigi tengah. Tahap indikator akhir terdiri dari pointer dan
pengaturan dial, yang, ketika dikalibrasi dengan input tekanan yang diketahui,
menghasilkan indikasi sinyal tekanan terkesan pada tabung bourdon.
Ketika perangkat kontrol digunakan untuk tahap pengukuran akhir, itu
perlu dilakukan menerapkan beberapa sinyal umpan balik ke sinyal input untuk
mencapai tujuan kontrol. Tahap kontrol membandingkan sinyal yang mewakili
variabel yang diukur dengan beberapa sinyal lain dalam bentuk yang sama
mewakili nilai yang ditugaskan, variabel yang diukur harus punya. Nilai yang
diberikan diberikan oleh pengaturan controller yang telah ditentukan. Jika sinyal
yang diukur setuju dengan pengaturan yang telah ditentukan, maka pengontrol
akan melakukannya tidak ada. Jika sinyal tidak setuju, pengontrol mengeluarkan
sinyal ke perangkat yang bertindak untuk mengubah nilai variabel yang diukur.
Perangkat ini bisa banyak hal, tergantung pada variabel yang akan dikendalikan.
Jika variabel yang diukur adalah laju aliran cairan, perangkat kontrol mungkin
katup bermotor yang ditempatkan dalam aliran sistem. Jika laju aliran yang diukur
terlalu tinggi, maka pengontrol akan menyebabkan katup bermotor untuk
menutup, sehingga mengurangi laju aliran. Jika laju aliran terlalu rendah, katup
akan terbuka. Akhirnya operasi akan berhenti ketika diinginkan laju aliran
tercapai.
2.6 Konsep Dasar dalam Pengukuran Dinamis (Muhammad Nur Nasyrah)
Pengukuran statis kuantitas fisik dilakukan saat kuantitas tidak berubah
seiring waktu. Defleksi balok di bawah beban konstan akan defleksi statis.
Namun, jika balok diatur dalam getaran, defleksi akan bervariasi dengan waktu,
dan proses pengukuran mungkin lebih sulit. Pengukuran proses aliran jauh lebih
mudah untuk melakukan ketika cairan dalam keadaan mantap yang bagus dan
menjadi semakin lebih sulit untuk melakukan ketika perubahan yang cepat dengan
waktu yang dihadapi.
Banyak pengukuran eksperimental diambil dalam keadaan yang cukup
waktu yang tersedia untuk sistem pengukuran untuk mencapai keadaan mantap,
dan karenanya satu tidak perlu khawatir dengan perilaku di bawah kondisi
keadaan tidak stabil. Dalam banyak situasi lain, bagaimanapun, mungkin
diinginkan untuk menentukan perilaku fisik variabel selama periode waktu
tertentu. Terkadang interval waktu pendek, dan terkadang itu mungkin agak
diperpanjang. Dalam hal apapun, masalah pengukuran biasanya menjadi lebih
rumit ketika karakteristik sementara dari suatu sistem perlu dipertimbangkan.
Dalam bagian ini kita ingin membahas beberapa karakteristik yang lebih penting
dan parameter yang berlaku untuk sistem pengukuran di bawah kondisi dinamis.
2.6.1 Sistem Orde ke- nol, pertama dan kedua
Sebuah sistem dapat digambarkan dalam hal variabel umum x (t) ditulis dalam
diferensial bentuk persamaan sebagai

di mana F (t) adalah beberapa memaksa fungsi yang dipaksakan pada sistem.
Urutan sistem ditentukan oleh urutan persamaan diferensial. Sistem order zeroth
akan diatur oleh

sistem orde pertama dengan

dan sistem Orde kedua dengan

Kita akan meneliti perilaku tiga jenis sistem ini untuk menelaah beberapa asas
dasar konsep respons dinamis. Kami juga akan memberikan beberapa contoh
konkret fisik sistem yang menunjukkan urutan perilaku yang berbeda Sistem
urutan zeroth yang dijelaskan oleh EQ. (2,6) menunjukkan bahwa variabel sistem
x (t) akan melacak input memaksa fungsi langsung oleh beberapa nilai konstan:
yaitu,

Konstan 1/a0 disebut sensitivitas statis dari sistem. Jika sebuah kekuatan konstan
diterapkan pada balok yang disebutkan di atas, defleksi statik dari balok akan
menjadi F/a0. Sistem orde pertama yang dijelaskan oleh EQ. (2,7) dapat
dinyatakan sebagai
Rasio a1/a0 memiliki dimensi waktu dan biasanya disebut waktu konstan Sistem.
Jika EQ. (2,9) dipecahkan untuk kasus input (langkah) konstan yang terjadi secara
mendadak F (t) = A pada waktu nol, kita mengungkapkan kondisi.

bersama dengan kondisi awal

Solusi untuk EQ. (2,9) kemudian

dimana, sekarang, kita menetapkan τ = a1/a0. Respons Steady-State adalah istilah

pertama di sebelah kanan, atau nilai x, yang akan diperoleh untuk nilai besar
waktu. Istilah kedua, yang melibatkan jangka waktu peluruhan eksponensial,
merupakan respons sementara dari sistem. Menetapkan nilai Steady-State sebagai
x ∞, EQ. (2,10) dapat ditulis secara berdimensi bentuk seperti

Ketika t = τ, nilai x (t) akan merespon 63,2 persen dari masukan langkah,
sehingga waktu konstan sering disebut waktu untuk mencapai nilai ini. Waktu
naik adalah waktu yang dibutuhkan untuk mencapai respon 90 persen dari
masukan langkah. Hal ini memerlukan

Kita bisa mengatakan bahwa istilah di sisi kanan EQ. (2,11) mewakili kesalahan
dalam mencapai nilai Steady-State x ∞ = A/a0. Sistem orde pertama juga dapat
mengalami input harmonik. Kita mungkin memiliki Kondisi awal:

Solusi untuk EQ. (2,9) adalah

dimana τ = a1/a0 adalah konstanta waktu seperti sebelumnya. Pada titik ini, kita
mendefinisikan pergeseran fasa sudut φ sebagai
mana φ dalam radian. Kita melihat bahwa respons keadaan mantap [istilah
terakhir EQ. (2,13)] lag oleh penundaan waktu

dimana ω adalah frekuensi sinyal input dalam Rad/s. Kita juga dapat melihat dari
akhir jangka waktu EQ. (2,13) bahwa respon amplitudo Steady-State menurun
dengan peningkatan dalam frekuensi input melalui istilah

Hasil bersih adalah bahwa sistem orde pertama akan merespon masukan
harmonik dalam mode harmonik dengan frekuensi yang sama, tetapi dengan
pergeseran fasa (waktu tunda) dan mengurangi amplitudo. Semakin besar waktu
konstan, semakin besar fase lag dan penurunan amplitudo. Dalam sistem fisik, A1
konstan biasanya dikaitkan dengan penyimpanan (kapasitansi listrik atau termal)
dan konstanta a0 dikaitkan dengan disipasi (resistensi listrik atau termal),
sehingga respon yang paling cepat diperoleh dalam sistem kapasitansi rendah dan
disipasi tinggi (resistansi rendah). Sebagai contoh, tembaga kecil manik
(konduktivitas tinggi, resistansi rendah terhadap aliran panas) akan dingin lebih
cepat daripada besar tubuh keramik (kapasitas tinggi, konduktivitas rendah).
 BAB III
PENUTUP

3.1 Kesimpulan
Sistem instrumentasi adalah seni dan ilmu pengetahuan dalam penerapan
alat ukur dan sistem pengendalian pada suatu obyek untuk tujuan mengetahui
harga numerik variable suatu besaran proses dan juga untuk tujuan mengendalikan
besaran proses supaya berada dalam batas daerah tertentu atau pada nilai besaran
yang diinginkan (set point). Dalam sistem instrumentasi terdapat beberapa istilah
diantaranya akurasi, presisi, sensitivitas, readability, Least count, histeris,
kalibrasi, error, dan ketidakpastian.
3.2 Saran
Makalah ini memberikan gambaran umum mengenai konsep dasar dalam
sistem instrumentasi. Kami menyadari bahwa makalah ini masih jauh dari
sempurna, oleh sebab itu kritik dan saran yang membangun dari berbagai pihak
sangat kami harapkan.
 DAFTAR PUSTAKA

A.J. Hebra, 2010, The Physics of Metrology, Charleston USA: Springer Wien
New York.
Didik R. S. 2017. Pengukran Stress Mekanik Berbasis Sensor Piezoelektrik. UB
Media. Malang.
J.P. Holman, 2001, Experimental Methods for Engineers Eight Edition, United
States : McGraw-Hill.