Menurut Potter & Perry, (2005), ROM terdiri dari gerakan pada persendian pinggul
dan lutut :
1. Panggul
Tabel Klasifikasi Gerak rentang sendi panggul
Gerakan Penjelasan Rentang
Fleksi Mengerakan tungkai ke depan dan atas, rentang 90-120°
Ekstensi Mengerakan tungkai ke belakang rentang 0-10°
tubuh, Abduksi Menggerakan tungkai ke samping rentang 30-50° menjauhi tubuh, Adduksi Mengerakan tungkai kembali ke posisi media dan melebihi jika mungkin, rentang 30-50° 2. Lutut
Tabel Klasifikasi Rentang gerak sendi lutut
Gerakan Penjelasan Rentang
Fleksi Mengerakan tumit ke arah belakang rentang 100-130° paha,