Tugas pemrogaman Otomasi dengan Arduino

Muhammad Iqbal
1802311122
Mesin 4B-Produksi
Politeknik Negeri Jakarta
Tugas Program LED Blink

• Ubahlah Pin Arduino 13, 8, dan 4 menjadi Pin Arduino lainnya, kemudian ubah programnya dan
running SimulIDE. Deskripsikan yang terjadi pada ketiga LED tersebut?

Deskripsi : ketiga lampu tetap nyala-mati bergiliran dengan periode 100ms, sama seperti sebelum pin
dipindahkan
 • Ubahlah delay 100 ms menjadi 2000 m, kemudian ubah programnya dan running SimulIDE.
Deskripsikan yang terjadi pada ketiga LED tersebut?

Deskripsi : ketiga lampu bergiliran nyala-mati dengan periode 2000ms atau 2 detik
 • Buatlah program untuk ketiga LED tersebut dengan Blink bersamaan! Deskripsikan program
tersebut!

Deskripsi : saya mengelompokan command high dan delay, lalu saya juga mengelompokan command
low dan delay setelahnya
Tugas Program Servomotor 1

• Ubahlah Pin Arduino 9 yang terhubung ke servomotor menjadi Pin Arduino lainnya, kemudian
ubah programnya dan running SimulIDE. Deskripsikan yang terjadi pada servomotor tersebut?

Deskripsi : servo motor bergerak dari 0-90 derajat dan kembali dari 90-0 derajat, sama seperti sebelum
pin dipindahkan
 • Ubahlah Pos 90 menjadi 180, kemudian ubah programnya dan running SimulIDE. Deskripsikan
yang terjadi pada servomotor tersebut?

Deskripsi : servomotor bergerak 0-180 derajat dan juga kembali sampai 0 derajat

• Buatlah program untuk servomotor tersebut dengan putaran dari 30 o ke 90o! Deskripsikan
program tersebut!
Deskripsi : saya menghapus prosedur pwm yang menurunkan 1 derajat dan menguba pos = 30
Tugas Program Servomotor 2

• Ubahlah Pin Arduino A5 yang terhubung ke potensiometer menjadi Pin Arduino lainnya,
kemudian ubah programnya dan running SimulIDE. Deskripsikan yang terjadi pada servomotor
tersebut?

Deskripsi : saat potensio diputar dari 0 sampai ¾ putaran, servo bergerak dari 0-180 derajat, sama
seperti sebelum pin dipindahkan
 • Ubahlah (var, 00, 1023, 00, 180) menjadi (var, 00, 1023, 00, 90), kemudian ubah programnya
dan running SimulIDE. Deskripsikan yang terjadi pada servomotor tersebut?

Deskripsi : saat potensio diputar dari 0-1/2 putaran, servo bergerak dari 0-90 derajat
 • Buatlah program untuk servomotor tersebut dengan putaran dari 90 o ke 180o! Deskripsikan
program tersebut!

Deskripsi : Dengan mengubah (00, 1023, 00, 180) menjadi (00, 1023, 90, 180) maka berubah juga derajat
putaran dari servo motor