1.0.1 Permasalahan
Sistem massa-pegas terdiri dari pegas yang salah satu ujungnya terikat pada penyangga kaku dan
ujung lainnya dipasang pada benda yang dapat bergerak.
Pada saat pegas diregangkan atau dikompres, pegas berusaha mengembalikan posisinya yang men-
gakibatkan terjadinya osilasi benda disekitar posisi kesetimbangan. Posisi kesetimbangan didefin-
isikan sebagai posisi saat pegas berada pada panjang normalnya dan benda tidak mengalami gaya
apapun.
Dalam sistem massa-pegas, gaya tidak konstan melainkan sebanding dengan posisi benda terhadap
posisi kesetimbangan.
F = −k.x
a = (−k.x)/m
1
1.0.3 Metode Euler
Percepatan (a (t)) dapat dihitung dari posisi (x (t)) pada waktu t menggunakan persamaan:
k
a(t) = − (t)
m
Dimana k adalah konstanta pegas dan m adalah massa benda.
Untuk kecepatan dapat dirumuskan:
[ ]: display(background=color.white)
# definisikan plot
f1 = graph(xmin=0,xmax=totalTime,xtitle='<i>t</i> dalam detik')
f1 = gdots(color=color.green, label='Posisi',fast=True)
f2 = gdots(color=color.blue, label='Kecepatan',fast=True)
f3 = gdots(color=color.red, label='Percepatan',fast=True)
massa = box(pos=vector(10,0,0),velocity=vector(0,0,0),color=color.green,mass=1)
pivot = vector(-10,0,0)
pegas = helix(pos=pivot,axis=massa.pos-pivot,radius=0.
,→5,coils=20,constant=(pi*pi)/4,thicnkess=0.1,color=color.red)
eq = vector(0,0,0) #equilibrium
t = 0
dt = .05 #time step
# looping simulasi
while (t <= totalTime):
frameRate = 1/dt
rate(frameRate)
2
acc = (eq-massa.pos)*(pegas.constant/massa.mass)
massa.velocity = massa.velocity+acc*dt
massa.pos = massa.pos+massa.velocity*dt
pegas.axis = massa.pos-pegas.pos
f1.plot(t,massa.pos.x)
f2.plot(t,massa.velocity.x)
f3.plot(t,acc.x)
t = t + dt
[ ]: