Anda di halaman 1dari 10

Berkala Fisika ISSN : 1410 - 9662

Vol. 17, No. 3, Juli 2014, hal 99 – 108


 

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SENSOR TDS


PADA PROSES PENGENDAPAN CaCO3 DALAM AIR
DENGAN METODE PELUCUTAN ELEKTRON DAN
MEDAN MAGNET
Maylita Martani dan Endarko*
Jurusan Fisika, FMIPA, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111
*
Korespondensi penulis, E-mail : endarko@physics.its.ac.id

Abstract
Total Dissolved Solids (TDS) meter has successfully been fabricated based on the principle
of conductivity. Control system for monitoring the TDS level in the mini plant have been
performed by microcontroller ATMega16 and Personal Computer. The study was to control a
precipitation process of CaC03 in the water. Values of TDS from water sample in the mini plant
have been monitored and controlled in real-time. All data have been recorded by microcontroller
and then, the data will be sent to personal computer via USB interface. Monitoring data will be
displayed in a computer screen. The result showed that the system could be used to control level of
TDS at 356 - 300 ppm.
Keywords : gravity of CaC03, Conduktivity, Control

Abstrak
Telah dilakukan perancangan dan pembuatan alat pengukur Total Dissolved Solids (TDS)
larutan dengan menggunakan prinsip konduktivitas. Sistem pengendalian dan monitoring secara
otomatis dikerjakan oleh mikrokontroler Atmega16 dan PC. Pada penelitian ini dirancang sebuah
mini plant untuk kontrol otomatisasi proses pengendapan air CaCO3 dalam air. Sistem
pemantauan dan pengendalian dirancang secara waktu nyata berupa kadar kesadahan air pada
tangki hasil pengolahan. Data kesadahan akan diproses oleh mikrokontroler ATMega16 yang
selanjutnya dikirim melalui komunikasi serial dengan USB yang disambungkan ke komputer
sehingga dapat ditampilkan di layar monitor. Berdasarkan hasil penelitian, sistem ini dapat
bekerja dengan baik ketika melakukan monitoring TDS control pada kadar 356−300 ppm.
Kata kunci : gravity CaC03, Konduktivitas, Kontrol

Pendahuluan air harus memenuhi beberapa aspek


Air merupakan sumber daya alam yang meliputi kuantitas, kualitas dan
yang sangat penting dalam kontinuitas [4].
kelangsungan hidup manusia Air ini Air yang mengandung ion Ca2+
sering kali digunakan masyarakat untuk ataupun Mg2+ ini dikatakan air sadah.
berbagai kegiatan sehari-hari, termasuk Tingkat besarnya ion yang terlarut
kegiatan pertanian, perikanan, dalam air dikatakan sebagai tingkat
peternakan, industri, pertambangan, kesadahan. Semakin besar tingkat
rekreasi, olahraga dan sebagainya. kesadahan suatu air, maka kualitas dari
Dewasa ini, masalah utama dari sumber air ini buruk. Ion ini akan mengendap
daya air meliputi kuantitas air yang yang nantinya akan menyumbat dalam
sudah tidak mampu memenuhi saluran pembuangan manusia maupun
kebutuhan manusia yang terus alat-alat penunjang kebutuhan sehari-
meningkat dan terlebih lagi untuk hari. Pengendapan kapur dalam tubuh
konsumsi air minum ini terus menurun. dapat terjadi jika terlalu banyak
Sebagai sumber air minum masyarakat, mengkonsumsi air dengan kadar kapur

99
Maylita Martani dan Endarko Perancangan dan Pembuatan …

tinggi. Pengendapan tersebut bisa Sensor adalah alat yang dapat


berakibat gangguan kesehatan berupa menerima rangsangan dan merespon
batu ginjal ataupun berbagai penyakit dengan suatu sinyal elektrik.
lainnya [1]. Rangsangan adalah kuantitas, sifat, atau
Alat penjernihan air dengan kondisi yang dirasakan dan dikonversi
metode pengendapan ini dapat dilakukan ke dalam sinyal elektrik. Tujuan dari
dengan menggunakan metode pelucutan suatu sensor adalah untuk merespon
elektron dan medan magnet. Metode suatu masukan sifat fisis (rangsangan)
pelucutan elektron sendiri dapat dan mengkonversikannya ke dalam
dilakukan dengan adanya pemberian suatu sinyal elektrik melalui kontak
tegangan tinggi pada alat, sedangkan elektronik. Sensor dapat dikatakan
metode medan magnet ini dapat sebagai suatu translator dari nilai non
dilakukan dengan pemberian kumparan elektrik menjadi nilai elektrik. Elektrik
yang berfungsi sebagai penghantar artinya sinyal yang dapat disalurkan,
medan listrik yang dihasilkan oleh dikuatkan dan dimodifikasi oleh alat
medan magnet. Dengan kedua metode elektronik. Sinyal keluaran sensor dapat
ini ion CaCO3 yang terlarut dalam air berupa tegangan atau arus. Sinyal
dapat diendapkan dengan cara keluaran juga dapat digambarkan
pemisahan ion terlarut. Maka dari itu sebagai masukan amplitudo, frekuensi,
dapat dibuatlah sebuah rancangan alat face atau kode digital [1]
yang dapat digunakan sebagai Atas dasar pertimbangan dan
penjernihan kapur (CaCO3) yang alasan tersebut, peneliti membuat suatu
terlarut dalam air dengan sistem peralatan instrumentasi berupa alat
pengendapan. Dengan menggunakan untuk mengukur kadar konsentrasi
metode Pelucutan elektron dan medan larutan dalam proses pengolahan air
magnet akan lebih dapat menghasilkan CaCO3 dengan menggunakan medan
tingkat kesadahan menurun. Hal ini magnet dan pelucutan elektron untuk
dikarenakan ion Ca2+ yang terikat pemenuhan kebutuhan akan air bersih
didalam air akan mengalami dan sehat. Sensor yang digunakan untuk
pengkutupan sehingga akan membentuk mengukur kadar konsentrasi larutan
endapan kapur. Dari endapan kapur ini dengan menggunakan prinsip
akan menghasilkan air tawar layak konduktivitas.
konsumsi yang terbebas dari bau, warna Conductivity atau juga sering
serta tingkat kesadahannya rendah [4]. disebut dengan konduktivitas merupakan
Mengukur adalah suatu aktivitas kemampuan dalam menghantarkan
atau tindakan membandingkan suatu listrik oleh suatu benda. Dalam suatu
besaran yang belum diketahui nilainya larutan konduktivitas ini sering
atau harganya terhadap besaran lain dihubungkan dengan kemampuan suatu
yang sudah diketahui nilainya, misalnya larutan dalam menghantarkan listrik
dengan besaran yang standar. Pekerjaan yang tentunya sangat bergantung pada
membandingkan tersebut tidak lain banyaknya ion di dalam larutan tersebut.
adalah pekerjaan pengukuran atau Alat ukur yang biasanya digunakan
mengukur. Sedangkan pembandingnya untuk mengukur nilai konduktivitas
yang tersebut sebagai alat ukur. dalam suatu larutan disebut dengan
Pengukuran banyak sekali dilakukan conductivity meter. Saat ini dimana
dalam bidang teknik atau industri. teknologi sudah serba canggih,
Sedangkan alat ukurnya sendiri banyak conductivity meter biasanya sudah
sekali jenisnya, tergantung dari banyak menjadi satu dengan alat ukur parameter
faktor, misalnya objek yang diukur serta lain seperti pH, TDS, dll. Pengukuran
hasil yang diinginkan. dari konduktivitas sangat dipengaruhi

100
Berkala Fisika ISSN : 1410 - 9662
Vol. 17, No. 3, Juli 2014, hal 99 – 108
 

oleh nilai temperatur. Bahkan suatu Perancangan Perangkat Keras


larutan standar konduktivitas pun akan Dalam perencanaan alat pada
memberikan perbedaan yang besar perangkat keras (hardware) dilakukan
apabila terjadi perbedaan temperature perencanaan pada sistem mekanik dan
[3]. juga sistem perencanaan pada
elektronika.pada perencanaan sistem
Metode Penelitian elektronika dilakukan beberapa
Dalam perancangan pembuatan perencanaan terhadap rangkaian
alat ini diawali dengan perancangan elektronika yang digunakan untuk
umum sistem dari keseluruhan.Adapun mendriver dan mengontrol daripada
perancangan pembuatan rancang bangun sistem mekanik.
sistem ini terbagi atas beberapa
perangkat yang saling berhubungan Perancangan Catu Daya
yaitu perangkat elektronik (hardware) Catu daya merupakan sumber
dan perangkat lunak (software) yang tenaga yang dibutuhkan suatu rangkaian
berisi instruksi untuk menjalankan elektronika untuk bekerja.besarnya
program. suplai daya tergantung spesifikasi alat
masing – masing. Pada sistem
Perancangan Umum Sistem pengendalian ini, catu daya digunakan
Secara umum terdiri dalam 2 untuk mengaktifkan sensor – sensor
sistem yaitu sistem hardware dan sistem pada rangkaian.
software. Pada rancangan bangun ini Gambar 2 merupakan rangkaian
juga dilengkapi dengan catu daya, catu daya yang dapat memenuhi
mikrokontroler ATMega16 sebagai rangkaian tersebut. Inputan rangkaian ini
pengolah data hasil dari pengukuran dan adalah tegangan 220 V, dengan
LCD untuk tampilan keluarannya. menggunakan LM 7912 dan 7812.
Rancangan bangun ini nantinya Rangkaian ini menghasilkan keluaran
akan digunakan untuk mengukur sebesar -12V dan +12 V.
kesadahan pada air hasil treatment
medan magnet dan pelucutan plasma
yang telah dilakukan sebelumnya.
Sensor yang dibuat ini adalah sensor
TDS yang nantinya dapat digunakan
untuk mengukur kesadahan pada air
Gambar 1. Rangkaian catu daya
hasil treatment.
Pada pengukuran TDS ini
menggunakan prinsip konduktivitas.
Minimum Sistem ATMega16
Dengan menggunakan dua elektroda
yang diletakkan dalam suatu larutan Mikrokontroler ATMega 16
diberi beda potensial listrik (normalnya sebagai pengontrol dan pengolah data.
berbentuk sinusioda), maka pada plat Mikrokontroler Atmega16 ini akan
tersebut akan mengalir arus listrik. menerima data dari sensor TDS dan
Konduktansi suatu larutan akan ultrasonik, dimana data dari sensor TDS
sebanding dengan konsentrasi ion-ion dan ultrasonik nantinya akan
dalam larutan tersebut.. Hal ini ditampilkan ke LCD. Berikut merupakan
dilakukan untuk dapat mengetahui besar gambar rangkaian minimum system dari
kandungan zat terlarut dalam air yang ATmega 16 :
menentukan kualitas air.

101
Maylita Martani dan Endarko Perancangan dan Pembuatan …

Rangkaian Sensor TDS


Pada perancangan sensor TDS ini
dengan menggunakan prinsip
konduktivitas yang terdiri dari dua probe
yang diletakkan dalam suatu larutan
diberi beda potensial listrik (normalnya
berbentuk sinusioda), maka pada plat
tersebut akan mengalir arus listrik.
Konduktansi suatu larutan akan
sebanding dengan konsentrasi ion-ion
dalam larutan tersebut. Dan dapat
dikatan bahwa terdapat hubungan antara
konduktivitas dan juga resistansi.
Berikut adalah gambar skema dari
sensor TDS yang akan dibuat :
Gambar 2. Rangkaian skematik
mikrokontroler.

Rangkaian LCD
Rangkaian skematik konektor
yang dihubungkan dari LCD ke
mikrokontroler dapat dilihat pada
Gambar 5.Pada rangkaian LCD seperti
diatas yang terdiri atas Gnd, Vcc,
Contract, Reset, RW (Read/write),
Enable, DB4-DB7 dan dihubungkan
langsung dengan konektor yang
kompatibel dengan mikrokontroler.
Fungsi pada potensiometer (VR1) pada
rangkaian adalah untuk mengatur
gelap/terangnya karakter yang
ditampilkan pada LCD.Untuk konektor Gambar 4. Diagram blok sensor TDS meter
no 1 dan 2 dihubungkan ke power
supply 5 volt dan ground.
Perancangan Perangkat Lunak
Perancangan software digunakan
untuk mengolah perubahan sinyal output
dari sensor TDS yang telah dikondisikan
dalam bentuk tegangan. Untuk
melakukan pengolahan data ini sinyal
Perancangan software ini digunakan
compiler Code Vision AVR yang
digunakan untuk mengcompile dan
membuat kode hexa yang akan
didownload ke mikrokontroler. Bahasa
pemrograman yang digunakan oleh
Code Vision AVR adalah bahasa
pemrograman C.
Gambar 3. Rangkaian skematik dari LCD
ke mikrokontroler

102
Berkala Fisika ISSN : 1410 - 9662
Vol. 17, No. 3, Juli 2014, hal 99 – 108
 

Hasil dan Pembahasan hubungan ppm dan tegangan terlihat


pada Gambar 5.
Pengujian Sensor TDS
Keluaran tegangan analog dari
rangkaian pengondisi sinyal pada sensor
TDS yang telah dibuat sebanding
dengan nilai konduktivitas (µS) atau
berbanding terbalik terhadap nilai
resistansinya (Ω). Karena nilai
konduktivitas berbanding lurus dengan
total padatan terlarut (TDS) yang
dinyatakan dalam ppm maka keluaran
sensor dalam tegangan tersebut juga
sebanding dengan nilai TDS. Gambar 5. Grafik hubungan keluaran
Setelah dilakukan pengondisian sensor dan TDS
sinyal, selanjutnya akan dilakukan
proses kalibrasi sensor TDS. Cara Dari hubungan grafik pada
Gambar 4.1 maka dapat diketahui
pengambilan data kalibrasi dilakukan
karakteristik dari sensor TDS yang
dengan mencelupkan probe yang
dibuat. Dapat dianalisa bahwa antara
berdimensi 2×0,5 cm2 sebagai elektroda
sensor yang kontak langsung dengan keluaran sensor dengan TDS hubungan
sebanding. Jadi ketika besar kadar TDS
medium larutan terukur dengan jarak
antar elektrodanya sebesar 1 cm. naik maka tegangan yang dihasilkan
juga ikut naik, begitu pula sebaliknya,
Memasukkan sensor TDS yang
ketika TDS turun maka tegangan yang
dirancang ke dalam gelas ukur yang
dihasilkan juga akan turun. Besar
telah terukur besarnya nilai TDS dengan
menggunakan alat ukur standar yaitu sensitivitas alat yang dibuat adalah
7,933 mv/ppm. Hal ini menunjukkan
TDS meter. Dari pengambilan data yang
bahwa sensor TDS yang telah dibuat ini
telah dilakukan, diperoleh data kalibrasi
memiliki sensitivitas yang baik karena
sensor seperti pada Tabel 1.
perubahan tegangan dalam ppm
Tabel 1. Data kalibrasi sensor TDS menunjukkan perubahan yang setara
dengan ppm. Hal ini ditunjukkan ketika
Keluaran Kalibrator ppm besar maka tegangan yang
Sample Sensor Cond TDS dihasilkan oleh keluaran sensor juga
(mV) (µS/cm) (ppm) besar. Setelah didapatkan data kalibrasi
1 151,37 73,3 36,5 dan juga sensitivitas, maka alat dapat
2 1557,62 576 288 digunakan untuk mengukur kadar ppm
3 2387,7 782 391 pada jenis air dengan kadar yang
4 3388,67 989 495 berbeda.
5 4091,68 1116 557 Kemudian dilakukan variasi
6 4638,67 1194 598 probe yang digunakan, dengan
menggunakan probe jack RCA
Dari nilai rata-rata pada Tabel 1 kuningan dan probe jack RCA stainless
steel. Dari hasil yang diperoleh dapat
terlihat bahwa hasil pembacaan sensor
disimpulkan bahwa probe jack RCA
dalam bentuk tegangan yang tertera
pada LCD ini memiliki kenaikan setiap kuningan lebih baik dibandingkan
kenaikan tingkat ppm. Data ppm yang dengan probe yang dibuat dari jack
didapatkan ini nantinya dapat digunakan RCA stainless steel. Hal ini dikarenakan
untuk menentukan karakteristik sensor tegangan yang terbaca oleh probe jack
TDS yang telah dibuat. Berikut grafik RCA kuningan lebih stabil ketika

103
Maylita Martani dan Endarko Perancangan dan Pembuatan …

dilakukan pengulangan selama lima hari


pengambilan data, jika dibandingkan
dengan probe jack RCA stainless steel Karakterisasi Sensor TDS
hasilnya lebih stabil dan mendekati nilai Probe yang digunakan sebagai
sebernarnya ketika dibaca dengan TDS sensor TDS adalah probe kuningan, dan
meter kalibrator. Hasil pengukuran untuk melihat kepresisian alat yang
dengan menggunakan kedua probe dirancang ini maka dilakukan
secara lengkap disajikan pada Tabel 2. pengambilan data selama 5 hari. Maka
diperoleh data seperti pada Tabel 3.
Tabel 2. Nilai tegangan yang dihasilkan
oleh jack RCA stainless steel dan probe Tabel 3. Data pengujian sensor TDS
jack RCA kuningan
selama 5 hari

Keterangan : *Stainless steel +Kuningan

Pada Tabel 2 ini dapat dilihat


bahwa ada perbedaan ketika Dari data yang diperoleh,
menggunakan probe kuningan dan juga didapatkan nilai error rata-rata sebesar
probe stainless steel. Hal ini 0,97 %. Dan mempunyai standart
dikarenakan pada probe kuningan deviasi sebesar 6,68. Sehingga dapat
mempunyai daya hantar yang kuat dari dikatakan bahwa sensor TDS yang
pada probe stainless steel. Maka ketika dibuat ini cukup akurat serta mempunyai
dialiri tegangan listrik, daya hantar arus nilai kepresisian yang tinggi.
yang lebih besar terjadi pada probe Kemudian didapatkan hasil
kuningan, dan menjadikan keluaran perbandingan antara uji sensor TDS
sensor dalam bentuk tegangan dapat dengan TDS meter standart. Tabel 4
terbaca lebih besar pula. adalah data yang diperoleh beserta
Dari Tabel 2 dapat dibuat grafik standart deviasinya.
untuk membandingkan nilai rata-rata
tegangan keluaran antara probe stainless
Tabel 4. Data uji alat terhadap alat acuan
steel dan probe kuningan. Grafik
perbandingannya seperti pada Gambar
6.

Untuk melihatkan lebih detail dari


Gambar 6. Grafik perbandingan probe hasil pembacaan alat yang dirancang
stainless steel (◊) dan probe kuningan (□) dengan alat standar maka dapat dibuat
grafik selisih pembacan seperti Gambar

104
Berkala Fisika ISSN : 1410 - 9662
Vol. 17, No. 3, Juli 2014, hal 99 – 108
 

7.

Gambar 7. Grafik pembacaan alat


standar dengan alat yang dirancang

Selisih pembacaan alat standart


dan alat ukur yang dirancang
menghasilkan nilai terkecil sebesar 0,3
ppm pada konsentrasi 500 ppm dan Gambar 8. Skema mini plant
terbesar sebesar 9,5 ppm pada
Alur proses treatment yang
konsentrasi 600 ppm. Dari hasil Gambar
7 dapat disimpulkan bahwa alat yang dirancang adalah dengan mensirkulasi
dibuat mampu dan bekerja dengan baik air yang mula-mula berkesadahan tinggi
untuk rentang pengukuran dari 100 – dari supply tank menuju measurement
500 ppm dengan rata-rata beda tank dan kembali lagi ke supply tank
pembacaan dengan alat standard adalah melewati medan magnet sehingga
didapatkan penurunan kesadahan air.
sebesar 1,94 ppm dengan nilai tertinggi
terjadi pada pengukuran 400 ppm yaitu Jika nilai kesadahan air telah berada di
sebesar 3,9 ppm. Gambar 7 juga bawah set point kesadahan yang
menunjukkan bahwa untuk tiap diharapkan maka kemudian dilakukan
proses penyimpanan air.
pengukuran alat yang dibuat mempunyai
kesalahan tertinggi 1,59% pada 600 ppm
untuk rentang 100 – 600 ppm, hal ini
memberi bukti yang kuat bahwa alat
yang dibuat mampu bekerja dengan baik
dan mempunyai kesalahan pembacaan
tertinggi 1,59% jika dibandingkan
dengan alat standar.

Pengujian Sensor TDS Pada Kontrol


Kesadahan
Telah dibangun sebuah mini plant
proses dengan treatment kesadahan air
menggunakan medan magnet dengan
skema mini plant seperti terlihat pada Gambar 9. Tampilan halaman utama
Gambar 8. pengambilan data

Pada proses TDS kontrol ini


merupakan gabungan dari proses
sirkulasi dan proses storage yang
didalamnya terdapat treatment pelucutan

105
Maylita Martani dan Endarko Perancangan dan Pembuatan …

elektron dan medan magnet (Gambar 9).


Menurut penelitian sebelumnya dengan
proses medan magnet dapat mengurangi
kandungan kadar CaC03 dalam air
dengan prosesentase yang cukup besar
[2]. Dalam penelitian ini hanya
dilakukan treatment dengan
menggunakan medan magnet untuk
pengambilan data TDS control. Sampel
yang dilakukan untuk pengambilan data
TDS control adalah 356 ppm diturunkan
menjadi 300 ppm. Dalam pengambilan
Gambar 11. TampilanTDS
data ini dibutuhkan waktu ± 2 jam.
control ketika treatment aktif
Pengambilan data dimulai dengan
inisialisasi awal set point level pada
ketinggian 50% dan set point TDS pada
kadar 300 ppm (Gambar 10).

Gambar 12. Tampilan monitoring level


dan TDS ketika proses TDS control

Gambar 10. Tampilan set point TDS Dari Gambar 12 didapatkan


control bahwa selama proses level dan
konsentrasi kesadahan akan ter-
Ketika proses berlangsung akan monitoring dalam software yang dibuat.
terlihat monitoring pada saat proses Dapat dilihat pada monitoring
kontrol level TDS seperti pada Gambar kesadahan didapatkan bahwa terjadi
11 dan 12. penurunan kadar setiap 15 menit
pengukuran. Sedangkan keadaan level
air dalam kondisi yang stabil, dimana
ada kenaikan ini disebabkan karena
pompa dan valve yang selalu on-off
ketika level berubah 50%. Setelah
proses selama ±2 jam kesadahan air
sudah menurun dan didapatkan hasil
sesuai dengan set point awal, maka

106
Berkala Fisika ISSN : 1410 - 9662
Vol. 17, No. 3, Juli 2014, hal 99 – 108
 

proses akan berhenti secara otomatis akurat dengan error maksimal sebesar
seperti Gambar 13. 1,59%. Sensor TDS yang dibuat dapat
untuk mengukur kesadahan hasil
pengolahan air yang mengandung
CaCO3. Sistem kontrol otomatisasi yang
dibuat dapat bekerja untuk kontrol TDS
dalam me-monitoring miniplant dengan
adanya set point TDS 300 ppm dan level
air sebesar 50%.

Ucapan Terima Kasih


Para penulis mengucapkan terima
kasih kepada Bapak Endarko selaku
dosen pembimbing yang telah memberi
bimbingan, saran serta diskusi. Sehingga
Gambar 13. Tampilan monitoring paper penelitian ini dapat terselesaikan.
ketika proses TDS control selesai

Dari data monitoring tersebut Daftar Pustaka


terlihat ketika proses sudah selesai [1] Freden, Jacob. 2003. Handbook Of
proses dan tidak ada aktuator yang aktif Modern Sensor, Physics, Designs,
maka level terjaga stabil di posisi 50−60 and Application. Springer. San
%. Proses selanjutnya adalah adalah Diego USA.
penyimpanan untuk memindahkan air [2] Triswantoro Putro, dan Endarko.
dari supply tank dan measurement tank 2013. Pengaruh Variasi Penempatan
ke product tank sebagai produk akhir Kutub Medan Magnet terhadap
dari mesin proses yang dibuat. Pengurangan Kadar CaCO3 dalam
Air. Jurusan Fisika FMIPA ITS.
Kesimpulan Surabaya.
[3] Tooley, Mike.2002. Rangkaian
Penelitian ini telah dibuat alat Elektronik,Prinsip dan Aplikasinya.
pengukur Total Dissolve Solid (TDS) Erlangga. Jakarta
larutan dengan prinsip konduktivitas [4] WHO. 2004. Guidelines for
menggunakan probe kuningan dan Drinking-Water Quality. Third
stainless steel. Hasil menunjukkan Edition.Volume 1 : Recomentadtion.
bahwa sensor TDS yang terbuat dari Geneva.
probe kuningan menghasilkan
pembacaan yang lebih sensitif dan

107
Maylita Martani dan Endarko Perancangan dan Pembuatan …

108

Anda mungkin juga menyukai