BAB II

METODOLOGI
3.1 Alat dan Bahan
Peralatan dan bahan yang digunakan dalam membuat alat atau mesin
merupakan hal yang harus diperhitungkan sebelumnya, karena
mempengaruhi hasil dan kualitas mesin yang dibuat.
3.1.1 Alat
Beberapa peralatan yang digunakan untuk proses pengerjaan
pengembangan sistem penggerak mesin pemegang las GMAW otomatis
ditunjukan pada tabel 3.1 di bawah ini
No Mesin/Alat Spesifikasi Kegunaan
SolidWorks SolidWorks 2019 Untuk membuat
desain awal
1
alat/mesin yang
akan dirancang.
Mesin Gergaji Potong
2

Mesin Gurdi
3

Mesin Bubut
4
Mesin Gerinda Tangan

3.1.2 Bahan
Beberapa bahan yang digunakan untuk proses pengerjaan
pengembangan sistem penggerak mesin pemegang las GMAW otomatis
ditunjukkan pada tabel 3.2 sesuai dengan fungsinya masing – masing.
Tabel 3.2 Bahan yang Digunkan
No Bahan Spesifikasi Kegunaan
Poros ulir
1

Poros slideway
2

Motor DC
3

Kopling
4

Bearing
5

Arduino
6

Modul PWM
7
8

3.2 Metode Perancangan

Dalam melakukan pengembangan sstem penggerak pada mesin
pemegang las GMAW otomatis penulis melakukan pendekatan dengan
metode VDI 2222, tahapan prosedur perancangan dapat dijabarkan sebagai
berikut.
3.2.1 Merancana
3.2.2 Mengkonsep
3.2.3 Merancang
3.2.4 Penyelesaian
Penyelesaian merupakan proses akhir dalam metode perancangan yang
digunakan sebagai acuan agar dalam perancangan lebih terarah. Setelah
desain wujud dan bagian-bagian mesin terselesaikan.

3.3 Perhitungan Bagian Elemen Mesin

 Tahapan ini penulis melakukan perhitungan bagian bagian elemen
mesin. Metode pada perhitungan elemen mesin merupapkan langkah dalam
suatu proses pengerjaan yang akan dilakukan agar tercapai. Di dalam
perhitungan elemen mesin pada pengembangan mesin pemegang torch las
GMAW otomatis adalah perhitungan daya motor, perhitungan moment,
perhitungan tegangan geser, dan perhitungan diameter poros.
Berikut ini merupakan rumus yang digunakan untuk menghitung
elemen mesin untuk pengembangan mesin pemegang torch las GMAW
otomatis :
1. Perhitungan daya motor yang akan digunakan

2. Perhitungan momen poros yang digunakan

3. Perhitungan tegangan geser yang digunakan

4. Perhtunga diameter poros yang digunakan

3.4 Proses Produksi

Proses produksi pada pengembangan mesin pemegang torch las
GMAW otomstis ini bertujuan untuk menentukan alat dan bahan apa saja
yang digunakan selama proses pembuatan alat bantu ini dilakukan. Rencana
pengerjaan juga mempunyai arti penting yaitu sebagai acuan untuk
menentukan waktu perakitan sehingga pada akhirnya dapat diketahui besar
biaya yang diperlukan. Selain itu juga dapat diketahui tahap-tahap dalam
proses pengerjaan serta mesin-mesin yang digunakan. Dari tahap-tahap
pengerjaan ini disusun secara berurutan dan bertahap dari awal sampai
terbentuknya benda jadi dengan didasarkan pada pengalaman dan teori.
Dalam proses perencanaan produksi memiliki beberapa tahapan-tahapan
yang meliputi:
a. Proses Pemotongan
b. Proses Bubut
Berikut ini rumus yang akan digunakan pada proses bubut
pengembangan penggerak sumbu X pemegang torch las GMAW otomatis

c. Proses Gurdi
Berikut ini rumus yang akan digunakan pada proses gurdi
pengembangan penggerak sumbu X pemegang torch las GMAW otomatis

d. Proses Finishing

e. Proses Assembling

3.5 Proses Pengujian

Uji Fungsi
Mesin pemegang torch las GMAW otomotis dapat dikatakan baik
apabila parameter-parameter pengujian terpenuhi dengan baik. Dalam
pengujian fungsi dari mesin pemegang torch las GMAW otomatis
parameter yang diuji ditunjukan pada tabel 3.3 sebagai berikut.
Tabel 3.3 Parameter uji fungsi mesin pemegang torch las GMAW otomatis

Berfungsi
No. Uraian Keterangan
Ya Tidak
1. Apakah sistem penggerak
sumbu X dapat berfungsi
dengan baik?
2 Apakah kecepatan pergerakan
sumbu X dapat diatur sesuai
kenginginan sendiri?
3 Apakah pergerakan sumbu X
dapat berhenti tepat sasaran?
4 Apakah jig yang digubakan
dapat mencekam dengan
baik?

Uji Hasil
Langkah selanjutnya setelah diketahui fungsi dan komponen mesin
pemegang torch las GMAW otomatis adalah melakukan pengujian hasil.
Dimana uji hasil ini dilakukan untuk mengetahui apakah hasil dari mesin
pemegang torch las GMAW otomatis sudah sesui dengan yang diharapkan.
Parameter uji hasil pada mesin pegang torch las GMAW otomatis
ditunjukan pada tabel dibawah ini
Pengelasan Ayunan
Keceptan Jarak Kecepatan Jarak
No Spesimen
(m/min) (mm) (m/min) (mm)
1 A
2 B
3 C

Setelah parameter ditentukan selanjutnya adalah melakukan simukasi

pengelasan oada spesimen uji. Format tabel hasil pengelasan dapat dilihat
pada tabel dibawah ini
Tabel hasil pengujian spesimen

Hasil
Spesimen. Percobaan ke - Lebar max Lebar min Penyimpangan
(mm) (mm) (mm)
A

Tabel Hasil pengujian spesimen

 Spesimen Percobaan ke- Visual
1 (Gambar hasil)
A
2 (Gambar hasil)
1 (Gambar hasil)
B
2 (Gambar hasil)
1 (Gambar hasil)
C
2 (Gambar hasil)

Jadwal Pengerjaan
September Oktober November Desember Januari
No. Jenis Kegiatan
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Identifikasi masalah
2 Studi lapangan
3 Pengajuan judul dan dosen
pembimbing
4 Bimbingan proposan TA
5 Seminar proposal TA
6 Pembuatan alat :
A. Pengadaan bahan yang
diperlukan
B. Pembuatan rangka
C. Pembuatan komponen
D. Assembly dan finishing
7 Penyusunan lapotan TA
A. BAB I, II, dan III
B. BAB IV, dan V
8 Sidang TA
9 Revisi dan penjilidan

3.6 Rincian Biaya

Tabel 3.5 Rincian biaya pembuatan alat
No. Nama material Harga satuan Jumlah Total
1.
2.