Nama : Mada Umaro

NIM : 155100207111004
Jurusan : TEP

Rancang Bangun Robot Pemantau Wireless Berbasis

Mikrokontroler ATMega8535 Menggunakan Bahasa Basic
Mikrokontroler merupakan chip cerdas yang menjadi tren dalam pengendalian dan
otomatisasi pengendali skala kecil. Salah satu aplikasi mikrokontroler adalah dalam bidang
robotik.Mikrokontrolermerupakan pusat pengatur dan pengendali bagi robot,sehingga
mikrokontroler disebut sebagai otak robot.Robot bisa bekerja dan menjalankan tugas-tugasnya
dengan baik misalnya robot dapat berjalan, berbelok, dan menghindari halangan semua itu diatur
oleh mikrokontroler.
Penelitian ini dilakukan dengan tahapan-tahapan seperti perancangan dan desain
perangkat keras dan perangkat lunak lalu dilakukan perakitan robot serta penerapan perangkat
lunak sekaligus pada robot uji coba robot.

Perancangan perangkat keras.

Pada perancangan dan pembuatan hardware pada sistem ini difokuskan pada proses dari
perancangan untuk pembu-atan badan robot atau mekanik serta sistem kendali elektrik robot,
sehingga robot dapat bekerja dan melakukan tindakan apa yang diinstruksikan melalui remot
kontrol.
Perancangan perangkat lunak.
Pada perancangan dan pembuatan software menggunakan program BASCOM AVR pada
sistem ini difokuskan pada proses dari perancangan untuk pembuatan program kendali robot
pada mikrokontroler, sehingga mikrokontroler dapat bekerja dan melakukan tindakan sesuai
instruksi yang diberikan dari remot control

Hasil Rancangan Hardware

Hardware robot pemantau wireless berbasis mikrokontroler ATMega8535 telah berhasil
dibuat berdasarkan sketsa rancangan alat. Robot ini dapat dikendalikan untuk maju, mundur,
belok kanan serta belok kiri dan berputar searah jarum jam dan berlawanan arah dengan jarum
jam yang dikendalikan melalui remot kontrol secara wireless dengan menggunakan frekuensi 35
MHz.

Hasil Rancangan Software

Dari penelitian yang telah dilakukan, diperoleh suatu program yang sesuai dengan
algoritma yang telah dibuat sebelumnya. Program telah dapat dijalankan dan dapat
mengendalikan robot agar robot dapat maju, mundur, belok kanan serta belok kiri dan berputar
searah jarum jam dan berlawanan arah dengan jarum jam yang sesuai dengan perintah atau
kendali yang ditentukan melalui remot kontrol. Misalnya ketika memasukkan perintah untuk
menjalankan robot maju, maka remot akan memberikan sinyal masukan ke modul transmitter
yang akan diterima oleh modul receiver dan diteruskan ke mikrokontroler yang akan
memberikan perintah pada motor sehingga motor akan berjalan maju. Program dibuat dengan
menggunakan software BASCOM AVR,
Nama : Mada Umaro
NIM : 155100207111004
Jurusan : TEP

Diagram Alir Program Robot

Simpulan
Sistem yang telah berhasil dirancang merupakan robot pemantau wireless berbasis
mikrokontroler ATMega8535 menggunakan bahasa Basic yang dilengkapi dengan kamera
sebagai pengintai yang bisa dikendalikan pada kondisi gelap karena dilengkapi dengan LED
infrared, Mekanik yang dirancang dapat aktif menopang beban robot yang cukup berat sekitar
1,7 kg dengan 4 buah roda, body robot memiliki panjang = 25 cm, lebar = 14 cm dan tinggi 4,5
cm dengan diameter roda = 8 cm dan lebar roda = 2 cm, sedangkan body robot seluruhnya
memilikia panjang = 28 cm, lebar 8,3 cm dan tinggi = 8 cm serta tinggi antena Rx=Tx = 34 cm
dan tinggi antena wireless A=V = 14 cm.Software robot pemantau kondisi area berte-knologi
wireless berbasis mikrokontroler AT-Mewga8535 telah berhasil dibuat dengan menggunakan
program BASCOM AVR dan bisa digunakan untuk mengendalikan 4 buah roda robot secara
sinkron melalui remot kontrol.Respon wireless pengendali robot dari transmitter terhadap
receiver sangat baik dalam kondisi jarak jangkauan maksimal sekitar 300 cm dalam area terbuka
dan 200 cm pada beda ruanga, di- mana robot masih bisa dikendalikan sesuai perintah yang
diberikan melalui remot kontrol. Akan tetapi jika jarak jangkaun ditambah melebihi jarak
maksimum pengendali maka robot tidak akan merespon perintah yang diberikan melalui remot
kontrol tersebut.