FM-UDINUS-BM-04-15/R0

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANG
Jl. Nakula I No. 5-11, Telp. 024-70793733 Semarang 50131

UJIAN TENGAH SEMESTER GASAL TAHUN AJARAN 2020/2021

LEMBAR SOAL

Mata Kuliah : Kendali Optimal Waktu : 09.45-11.45

Hari/Tanggal : Senin, 16 Nov 2020 Sifat : Take Home
Kelompok : E11501 Dosen : Sari Ayu Wulandari,

NB: Sebelum mengerjakan ujian dimohon untuk mengisi daftar hadir di ft.dinus.ac.id

Buatlah laporan hasil perancangan Alat dan lakukan pengujian dengan format sebagai berikut :
1. Perancangan alat (blok diagram, gambaran gagasan, rincian metode, bagian-bagian dari
hardware, foto hardware dan pengukuran)!
2. Teknik akuisisi data dan sample data-nya (sensor 1 dan sensor 2)!
3. Gambar sinyal dan scatternya tiap tahap!
4. Carilah akurasi system menggunakan perceptron (manual-excel) !
5. Penggunaan Metode :
 Tabu Search
 TSP
 Dinamic Programming (Tipe 1 dan 2)
 Fibonansi
6. Laporan dibuat secara serial antara metode
7. Buatlah kesimpulan!

Format laporan :

BAB 1. Pendahuluan
1. Latarbelakang
Meliputi What, Why, Who, When dan How. Apa yang melatarbelakangi penciptaan
karyamu? Kira kira apa saja yang menjadi competitor. Kira kira ada berapa orang yang
butuh? buatlah telusur pustaka dan paten, apakah novelty atau kebaharuan dari design
mu?
2. Permasalahan
3. Tujuan
4. Konsep ide: apa saja fiturnya? Gambar dalam blok diagram! Gambar dalam bentuk 3D
atau 2D rancangan mekanik/ hardware yang mau di rancang! Pakai komponen apa aja!
Kira –kira apa kelebihan atau keunggulan dari designmu?

BAB 2. Pengambilan data

1. Carilah apa yang mau dideteksi :
○ parameter yang mau diamatin :…..
○ Pilihan Sensor : … dan ….
○ Kondisi 1

No Sensor 1 Sensor 2
Diperiksa oleh : Koordinator Mata Kuliah Disahkan oleh : Kaprodi Teknik Elektro

Nama : Sari Ayu Wulandari Nama : Dr. M Ary Heryanto, S.T., M.Eng
Tanggal : 2 November 2020 Tanggal :
Tandatangan : Tandatangan :

Halaman 1 dari 3
 FM-UDINUS-BM-04-15/R0

Ambil data1 ... Ambil data 10 Ambil data1 ... Ambil data 10
1
.
.
.
100

○ Kondisi 2

Sensor 1 Sensor 2
No
Ambil data1 ... Ambil data 10 Ambil data1 ... Ambil data 10
1
.
.
.
100

2. Buatlah grafik dari tiap sinyal pengambilan data, tiap sensor dan tiap kondisi !
3. Bandingkan secara sekilas, dari kondisi 1 dan kondisi 2, mengenai :
a. Rentang data nilai maksimal
b. Rentang data nilai antara maksimal dan minimal

BAB 3. Tabu Search Supervise

1. Carilah nilai optimum dari a,b dan c dari persamaan linear perceptron !
2. Buatlah persamaan constrain dari sinyal tersebut !
3. Gambarkan grafik fungsi beserta garis batas
4. Carilah akurasi dari hasil fungsi constrain tersebut !

BAB 4. Tabu Search Unsupervise

1. Carilah nilai optimum dari a,b dan c dari persamaan linear perceptron !
2. Buatlah persamaan constrain dari sinyal tersebut !
3. Gambarkan grafik fungsi beserta garis batas
4. Carilah akurasi dari hasil fungsi constrain tersebut !
5. Buatlah perbandingan antara hasil akurasi antara Tabu Search supervise dan
unsupervised !
6. Buatlah kesimpulan dari percobaan diatas!

BAB 5. TSP
1. Buatlah template persamaan perceptron dari data yang telah diambil!
2. Gambarkan jaringan dari persamaan perseptron tersebut!
3. Carilah nilai optimum dari a,b dan c dari persamaan linear perceptron !
Diperiksa oleh : Koordinator Mata Kuliah Disahkan oleh : Kaprodi Teknik Elektro

Nama : Sari Ayu Wulandari Nama : Dr. M Ary Heryanto, S.T., M.Eng
Tanggal : 2 November 2020 Tanggal :
Tandatangan : Tandatangan :

Halaman 2 dari 3
 FM-UDINUS-BM-04-15/R0

4. Buatlah persamaan constrain dari sinyal tersebut !

5. Gambarkan grafik fungsi beserta garis batas
6. Carilah akurasi dari hasil fungsi constrain tersebut !

BAB 6. Dinamic Programming

1. Buatlah template persamaan perceptron dari data yang telah diambil!
2. Gambarkan jaringan dari persamaan perseptron tersebut!
3. Carilah nilai optimum dari a,b dan c dari persamaan linear perceptron !
4. Buatlah persamaan constrain dari sinyal tersebut !
5. Gambarkan grafik fungsi beserta garis batas
6. Carilah akurasi dari hasil fungsi constrain tersebut !

BAB 7. Fibonansi
1. Buatlah template persamaan perceptron dari data yang telah diambil!
2. Gambarkan jaringan dari persamaan perseptron tersebut!
3. Carilah nilai optimum dari a,b dan c dari persamaan linear perceptron !
4. Buatlah persamaan constrain dari sinyal tersebut !
5. Gambarkan grafik fungsi beserta garis batas
6. Carilah akurasi dari hasil fungsi constrain tersebut !
7. Buatlah perbandingan antara hasil akurasi antara TSP, dynamic programming dan
fibonansi!
8. Buatlah kesimpulan dari percobaan diatas!

Diperiksa oleh : Koordinator Mata Kuliah Disahkan oleh : Kaprodi Teknik Elektro

Nama : Sari Ayu Wulandari Nama : Dr. M Ary Heryanto, S.T., M.Eng
Tanggal : 2 November 2020 Tanggal : 2020.11.0
Tandatangan : Tandatangan : 06:10:59 4
'00'07+
Halaman 3 dari 3