FM-UDINUS-BM-04-15/R0

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS DIAN NUSWANTORO SEMARANG
Jl. Nakula I No. 5-11, Telp. 024-70793733 Semarang 50131

UJIAN TENGAH SEMESTER GASAL TAHUN AJARAN 2020/2021

LEMBAR SOAL

Mata Kuliah : Kendali Multivariabel Waktu : -

Hari/Tanggal : Selasa, 17 Nov 2020 Sifat : Take Home
Kelompok : E11701 Dosen : Sari Ayu Wulandari,

NB: Sebelum mengerjakan ujian dimohon untuk mengisi daftar hadir di ft.dinus.ac.id

Buatlah laporan hasil perancangan Alat dan lakukan pengujian dengan format sebagai berikut :
1. Perancangan alat (blok diagram, gambaran gagasan, rincian metode, bagian-bagian dari
hardware, foto hardware dan pengukuran)!
2. Teknik akuisisi data dan sample data-nya (sensor 1 dan sensor 2)!
3. Gambar sinyal dan scatternya tiap tahap!
4. Carilah estimasi fungsi transfer dari setiap data tersebut!
5. Gambar dan sederhanakan diagram blok dari sistem tersebut!
6. Tentukan hasil akhir dari fungsi transfer termasuk proper atau improper! Jelaskan
jawabanmu!
7. Ubahlah fungsi transfer tersebut menjadi ruang keadaan beserta diagram blok sistem
kendalinya!
8. Ubahlah fungsi transfer tersebut menjadi bentuk diagonal beserta diagram blok sistem
kendalinya!
9. Buatlah kesimpulan dari percobaan tersebut!

Diperiksa oleh : Koordinator Mata Kuliah Disahkan oleh : Kaprodi Teknik Elektro

Nama : Sari Ayu Wulandari, S.T., M.Eng Nama : Dr. M Ary Heryanto, S.T., M.Eng
Tanggal : 2 November 2020 Tanggal : 2020.11.0
Tandatangan : Tandatangan : 06:09:41 4
'00'07+
Halaman 1 dari 1