Gamar Basuki
NRP. 1310151002
Dosen Pembimbing :
Dr.Ir. Era Purwanto, M.Eng
NIP. 19610601.198701.1.001
1
PROYEK AKHIR
Gamar Basuki
NRP. 1310151002
Dosen Pembimbing :
Dr. Ir. Era Purwanto, M.Eng
NIP. 19610601.198701.1.001
iii
ABSTRACT
iv
KATA PENGANTAR
Puji syukur hanya kepada Allah SWT atas berkat rahmat, karunia,
petunjuk, serta bimbingan-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan
proyek akhir ini yang berjudul :
Penulis
v
UCAPAN TERIMA KASIH
vi
DAFTAR ISI
Halaman
HALAMAN JUDUL................................................................................ i
LEMBAR PENGESAHAN .................................................................. ii
ABSTRAK ............................................................................................ iii
ABSTRACT .......................................................................................... iv
KATA PENGANTAR .......................................................................... v
UCAPAN TERIMA KASIH ................................................................ vi
DAFTAR ISI ....................................................................................... vii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................ ix
DAFTAR TABEL ................................................................................. xi
viii
DAFTAR GAMBAR
Gambar Halaman
2.1. Perbedaan dari AC – AC Power Converter .................................. 7
2.2. Rangkaian Matrix Converter 3 Fasa ............................................... 8
2.3. Rangkaian ekuivalen matrix converter 1 fase ............................. 13
2.4. Pattern switching ......................................................................... 14
2.5. Vout matrix converter ................................................................ 15
2.6. Klasifikasi Motor Listrik ............................................................ 16
2.7. Konstruksi Motor Asingkron 3 Fasa ........................................... 16
2.8. Stator pada Motor Asingkron 3 Fasa .......................................... 17
2.9. Rotor Belit .................................................................................. 17
2.10. Bagian – Bagian Rotor Sangkar .................................................. 18
2.11. Proses Rotor Berputar karena Induksi dari Stator ...................... 20
2.12. Contoh perbandingan kecepatan motor dengan frekuensi 1 Hz dan
2 Hz pada waktu t1 dan t2 ........................................................... 21
2.13.Pataran dengan 2 Kutub ............................................................... 23
2.14.Putaran dengan 4 Kutub .............................................................. 23
2.15.Rangkaian PWM ........................................................................ 23
2.16. Sinyal Output PWM ................................................................... 24
2.17. Pulsa PWM pada Duty Cycyle yang Berbeda – beda .................. 24
3.1. Blok Diagram Sistem ................................................................... 29
3.2. Simulasi Rangkaian Matrix Converter ........................................ 31
3.3. Metode Venturini ........................................................................ 31
3.4. Timig sequence untuk switching metode venturini ..................... 36
3.5. Switching metode venturini S11,S12, dan S13 ........................................ 32
3.6. Switching metode venturini S21,S22, dan S23 ........................................ 32
3.7. Switching metode venturini S31,S32, dan S33 ........................................ 33
3.8. Rangkaian bidirectional switch dari matrix converter ................. 33
3.9. Gelombang Vin 3 fasa dari matrix converter .............................. 34
3.10. gelombang Vout 3 fasa dari matrix converter .............................. 34
3.11. Speed motor induksi 3 phasa dengan matrix converter ............. 34
3.12. Skematik rangkaian matrix converter ......................................... 35
3.13. Board rangkaian matrix converter ............................................... 37
3.14. Hardware/rangkaian matrix converter ......................................... 37
3.15. Skematik rangkaian Driver MOSFET ......................................... 38
3.16. Board rangkaian driver MOSFET................................................ 40
3.17. Harware rangkaian driver PWM ................................................. 40
3.18. Rangkaian bidirectional switch dari matrix converter ................ 41
3.19. Board sensor tegangan pada software EAGLE ............................ 41
3.20. Rangkaian sensor tegangan pada software PSIM ........................ 43
3.21. Hasil Simulasi sensor tegangan pada software PSIM. ................. 43
3.22. Hardware sensor tegangan. .......................................................... 43
3.23. Diagram blok dari IC ACS712. .................................................... 44
ix
3.24. Konfigurasi pin dari IC ACS712. ................................................ 44
3.25. Kemasan dari IC ACS712............................................................ 45
3.26. Grafik tegangan keluaran sensor ACS712 terhadap arus listrik yang
terukur. ......................................................................................... 46
3.27. Hardware sensor kecepatan ......................................................... 46
3.28. Piringan dengan 10 lubang .......................................................... 47
4.1. Rangkaian pengujian DC Test motor induksi 3 Fasa ................... 50
4.2. Rangkaian percobaan DC Test motor induksi 3 fasa................... 50
4.3. Rangkaian ekivalen motor induksi 3 Fasa ................................... 53
4.4. Rangkaian percobaan no load test motor induksi 3 fasa .............. 54
4.5. Rangkaian percobaan block rotor test motor induksi 3 fasa ........ 57
4.6. Rangkaian pengujian bidirectional switch ................................... 58
4.7. Rangkaian pengujian bidirectional switch 3 phas ....................... 59
4.8. Pengujian Driver MOSFET TLP521 ........................................... 61
4.9. Blok diagram pengujian Sensor Tegangan AC ........................... 62
4.10. Pengujian Sensor Tegangan AC (voltage devider) ...................... 63
4.11. Grafik sensor tegangan input dan output terhadap ADC ............ 66
4.12. Grafik Linearisasi sensor tegangan input dan output .................. 66
4.13. Pengujian sensor kecepatan pada motor induksi ........................ 67
4.14. Grafik hubungan tegangan terhdap kecepatan ............................. 68
4.15. Grafik Linearisasi sensor kecepatan ............................................ 69
4.16. Pengujian sensor ars AC dengan modul ACS712 ....................... 70
4.17. Zero crossing gelombang arus AC .............................................. 70
4.18. Blok diagram pengujian driver MOSFET dengan metode venturini ....... 72
4.19. Pengujian gelombang keluaran driver MOSFET metode venturini .......... 73
4.20. Modulasi switching .................................................................................. 74
4.21. Pengujian metode venturini pada matrix converter dengan nilai q = 0,5 .. 75
4.22. Gelombang output matrix converter metode venturini q = 0,5 ................. 77
4.23. Bentuk gelomban keluaran driver yang terhubung ke MOSFET .............. 77
4.24. Pengujian metode venturini pada matrix converter dengan
nilai q = 0,866 ........................................................................................... 78
4.25. Gelombang output matrix converter metode venturini q = 0,866 ............. 80
4.26. Pengujian matrix converter dengan beban motor ..................................... 81
x
DAFTAR TABEL
Tabel Halaman
2.1. Perbandingan motor listrik 1 fasa dengan 3 fasa .......................... 18
2.2 Kelebihan dan Kekurangan Motor Asinkron 3 Phase................... 18
3.1 Tipe-tipe IC ACS712. ................................................................... 45
4.1. Data hasil pengujian DC test motor induksi 3 fasa ...................... 50
4.2. Data hasil pengujian no load test motor induksi3 fasa ................ 55
4.3. Data hasil pengujian block rotor test motor induksi 3 Fasa ......... 57
4.4. Test Bidirectional Switch 3 phase ............................................... 59
4.5. Data pengujian driver MOSFET TLP521 .................................... 61
4.6. Hasil Pengujian Sensor Tegangan AC (Voltage Devider)
Sensor tegangan input.................................................................. 63
4.7. Hasil Pengujian Sensor Tegangan AC (Voltage Devider)
Sensor tegangan output ............................................................... 64
4.8. Data pengujian sensor kecepatan ........................................................... 67
4.9. Data pengujian sensor arus ...................................................................... 70
4.10. Pengujian matrix converter nilai q = 0,5 .................................................. 76
4.11. Pengujian matrix converter nilai q = 0,866 .............................................. 79
4.12. Pengujian matrix converter dengan beban motor..................................... 82
xi
BAB I
PENDAHULUAN
1.2. Tujuan
Tujuan dari pembuatan proyek akhir ini dapat dibedakan atas
tujuan umum dan tujuan khusus,yaitu :
1
2
Bab I : Pendahuluan
Bab ini terdiri dari latar belakang pembuatan proyek akhir, tujuan proyek
akhir, rumusan masalah, batasan masalah, sistematika penulisan, dan
tinjauan pustaka.
Bab V : Penutup
Kesimpulan dari hasil analisa data yang telah dilakukan dan berisi saran-
saran apabila dilakukan perbaikan dan dilanjutkan pada judul yang
berhubungan proyek akhir ini.
5
7
8
| | = cos ( − ) (2.1)
cos ( − )
9
| | = cos ( − ) (2.2)
cos ( − )
Hubungan antara tegangan output dan tegangan input
[ ] = [ ][ ] (2.3)
Sementara hubungan antara arus input dan arus output sebagai berikut :
[ ]=[ ] [ ] (2.4)
Dimana [M]T adalah transpose matrik dari [M]. Ketika arus input dan arus
output terhubung selama proses peralihan, saklar dua arah harus berfungsi
sesuai aturan :
1. Input hubung singkat harus dihindari dengan tidak
menghubungkan jalur input ke jalur output yang sama
2. Output hubung singkat harus dihindari dengan menghubungkan
seidaknya satu dari fase input ke sisi output.
Fungsi peralihan dari setiap switch bi-directional sebagai berikut :
1,
( )= ℎ , ∈ { , , }, ∈ { , , }
0,
segmen-segmen dari tiga tegangan fase input dan dapat secara matematis
dinyatakan sebagai,
( ) ( ) ( )
= (2.5)
tn(k)/T adalah duty cycyles. Untuk rangkaian tegangan input tiga fase
yang diketahui, bentuk gelombang Vo1, dalam sampel k, ditentukan oleh
t1(k), t2(k), t3(k). Perlu dicatat bahwa sinyal kontrol switching m1, m2,
m3 ditunjukkan pada gambar. 2.3 dapat secara matematis
direpresentasikan sebagai fungsi waktu
1( ) = ∑∾ { ( ) − [ + ( )]} (2.6)
2( ) = ∑∾ { [ + ( )] − [ + ( )+ ( )]} (2.7)
12
3( ) = ∑∾ { [ + ( )+ ( )] − [( + 1) ]} (2.8)
Dimana,
1 >
( )=
0 <
adalah fungsi unit step dan sakelar on ketika m n (t) 1 dan mati ketika mn
(t)= 0.
Untuk membangun bentuk gelombang keluaran sinusoidal, fungsi
mn(t) mendefinisikan urutan pulsa yang lebarnya dimodulasi secara
sinusoidal. Akibatnya, spektrum frekuensinya terdiri dari komponen
frekuensi rendah yang diperlukan dan juga harmonik frekuensi yang lebih
tinggi yang tidak diinginkan. Karena tegangan output yang diperlukan
dapat dianggap sebagai hasil dari fungsi-fungsi ini dan tegangan input tiga
fase sinusoal, spektrum fourier dari tegangan output yang disintesis
mengandung komponen sinusoidal yang diinginkan ditambah harmonik
dari frekuensi tertentu yang berbeda dari frekuensi output yang
diperlukan.
Arus input Ii1 sama dengan arus keluaran Io1 saat sakelar S1 aktif
dan nol saat S1 mati. Dengan demikian arus input Ii1 terdiri dari segmen
arus keluaran Io1. Demikian juga, menyalakan dan mematikan sakelar S2
dan S3 menghasilkan arus input Ii2 dan Ii3 yang mengandung bagian arus
keluaran Io1. Lebar setiap bagian sama dengan periode nyala sakelar.
Sesuai dengan persamaan 2.5 tegangan Vo1, tiga arus input rata-rata
diberikan oleh
̅ = ( ) ̅ = ( ) ̅ = ( ) (2.9)
= = 1 1 ≤ ≤ 3
( + )
( ) ⎡ ⎤ (3 )
( ) = ⎢ − ⎥− (3 ) +
( ) ⎢ ⎥ (3 )
⎣ + ⎦
(3 )
(3 ) (2.13)
(3 )
Dimana Vom dan ωo adalah besarnya dan frekuensi tegangan
keluaran fundamental yang diperlukan dan Vim dan ωi, masing-masing
adalah besarnya dan frekuensi tegangan input, masing-masing. Dari
persamaan 2.13 dapat dinyatakan sebagai,
[ ] +[ ] +[ ]
(2.17)
[ ( )]
4 2
⎡ cos( + ) cos ( + ) − cos ( + ) − ⎤
⎢ 3 3 ⎥
2 4
= ⎢cos ( + ) − cos( + ) cos ( + ) − ⎥
⎢ 3 3 ⎥
⎢ 4 2 ⎥
cos ( + ) − cos ( + ) − cos( + )
⎣ 3 3 ⎦
(2.18)
Dimana A1 dan A2 adalah konstanta yang harus ditentukan. Mengganti
Persamaan. (2.17) atau Persamaan. (2.18) ke dalam Persamaan. (2.10)
memberikan tiga tegangan keluaran yang bersifat sinusoidal dan memiliki
120 derajat pergeseran fase satu sama lain.
( + )
⎡ ⎤
2
3 ⎢ + − ⎥
[ ] = [ ( )] [ ( )] = ⎢ 3 ⎥
2
⎢ 4 ⎥
⎣ + −
3 ⎦
(2.19)
( + )
⎡ ⎤
2
3 ⎢ ⎥ + −
[ ] = [ ( )] [ ( )] = ⎢ ⎥ 3
2
⎢ ⎥ 4
⎣ + ⎦ −
3
(2.20)
Jika keduanya [m(t)] A+ dan [m(t)] A- digunakan untuk menghasilkan
tegangan keluaran target, maka [Vo] A = [Vo] A+ + [Vo] A-,
menghasilkan,
+ = (2.21)
17
( + )
⎡ ⎤
2
3 ⎢ + ⎥−
[ ] = [ ( )] [ ( )] = ⎢ ⎥ 3
2
⎢ ⎥ 4
⎣ + ⎦−
3
(2.23)
Ini berarti bahwa modulasi matriks [m(t)] A+ menghasilkan arus
input yang memiliki sudut fasa ϕo, sedangkan [m(t)] A- menghasilkan arus
input dengan sudut fase lagging ϕo.
Sehingga arus input sinusoidal yang diperlukan didefinisikan sebagai,
( − )
( ) ⎡ ⎤
[ ( )] = ( ) = ⎢ − − ⎥ (2.24)
( ) ⎢ ⎥
⎣ − − ⎦
Dimana ϕi adalah sudut perpindahan input
Pengaturan [Ii(t)] = [Ii]A+ + [Ii]A- dan menggantikan [Ii]A+ dan [Ii]A-
yang ditentukan oleh Persamaan. (2.22) dan (2.23), masing-masing,
persamaan arus fase input diberikan sebagai,
cos − +ϕ + cos − +ϕ =
cos − + ϕ = 0,2,4
(2.25)
Karena cos (A+B) cosA. cosB – sinA. sin B, menerapkan ini pada kedua
sisi persamaan menghasilkan,
2
( + ) − cos ϕ = − cos ϕ
3 3 3
(2.26)
2
( − ) − sin ϕ = − sin ϕ
3 3 3
(2.27)
18
= 1+ (2.33)
Dimana Q=Vom / Vim adalah rasio tegangan output-ke-input, yang
juga memenuhi Persamaan. (2.21). Perhatikan bahwa sudut perpindahan
input dan faktor daya input matrix converter dapat disesuaikan dengan
memvariasikan koefisien ini secara tepat.
Modulasi matriks keseluruhan dapat ditulis sebagai jumlah dari
[m(t)] A+ dan [m(t)] A-. Karena menambahkan tiga elemen pada baris
yang sama dari hasil modulasi matriks menjadi nol setiap saat, konstanta
1/3 harus ditambahkan ke setiap elemen untuk memenuhi batasan yang
ditentukan dalam Persamaan mij(t), dihasilkan
1 1 1
[ ( )] = 1 1 1 + [ ( )] + [ ( )] (2.34)
1 1 1
Subtitusi setiap komponen dalam Persamaan. (2.34) dengan hasil yang
diperoleh di atas, rumus untuk matriks modulasi keseluruhan
diekspresikan oleh,
1 1 1
⎡ ⎤
⎢3 3 3⎥
1 1 1⎥
[ ( )] = ⎢
⎢3 3 3⎥
⎢1 1 1⎥
⎣3 3 3⎦
19
(1 − ϕ/ ϕ )
3
2 4
⎡ cos( + ) cos ( + ) − cos ( + ) −
3 3 ⎤
⎢ 2 4 ⎥
⎢cos ( + ) − 3 cos ( + ) −
3
cos( + ) ⎥
⎢ 4 2 ⎥
⎣cos ( + ) − 3 cos( + ) cos ( + ) −
3 ⎦
+
(1 + ϕ/ ϕ )
3
4 2
⎡ cos( + ) cos ( + ) − cos ( + ) −
3 3 ⎤
⎢ 2 4 ⎥
⎢cos ( + ) − 3 cos( + ) cos ( + ) −
3 ⎥
⎢ 4 2 ⎥
⎣cos ( + ) − 3 cos ( + ) −
3
cos( + ) ⎦
(2.35)
Atau, rumus umum dan disederhanakan untuk salah satu dari sembilan
elemen dalam matriks [m(t)] di atas dapat ditulis sebagai,
( ) = 1 + (1 − ) ( + ) − 2(( + ) − 4) + (1 +
) ( + ) − 2( − )
(2.36)
Dimana i,j=l, 2, 3; Q = Vom / Vim; dan tanϕ / tanϕ adalah rasio fase
input-ke-output. Seperti yang ditunjukkan pada Persamaan. (14.29), mij(t)
adalah fungsi dari ωi, ωo, Q, dan . Dengan asumsi bahwa Vi dan ωi
adalah konstanta, Q adalah variabel dari Vo, sementara ϕ , fase tertinggal
antara arus beban dan tegangan, dimana nilainya bukan nol. Karena
operasi faktor daya input unity selalu diinginkan, ϕ , adalah nol
Selanjutnya Persamaan. (14.30) dapat disederhanakan sebagai
( ) = 1+ ( + ) − 2(( + ) − 4) + (1 +
) ( + ) − 2( − )
(2.37)
Untuk implementasi praktis, penting untuk dicatat bahwa nilai yang
dihitung dari mij(t) valid ketika mereka memenuhi kondisi yang
ditentukan oleh persamaan mij(t). Juga Persamaan. (2.37) memberikan
hasil positif ketika Vo / Vi≤ 3/2.
medan magnet yang berada di antara rotor dan stator. Motor listrik 3 fasa
adalah motor yang bekerja dengan memanfaatkan perbedaan fasa pada
sumber untuk menimbulkan gaya putar pada bagian rotornya. Perbedaan
fasa pada motor 3 phase didapat langsung dari sumber. Pada gambar 2.6
merupakan bagan klasifikasi dari motor listrik.
2.Rotor
Rotor adalah bagian dari motor listrik yang berputar pada sumbu
rotor. Bagian ini terdiri dari inti rotor, kumparan rotor dan alur rotor.
Perputaran rotor di sebabkan karena adanya medan magnet dan lilitan
kawat email pada rotor. Sedangkan torsi dari perputaran rotor di tentukan
oleh banyaknya lilitan kawat dan juga diameternya. Rotor pada motor AC
dibagi menjadi 2, seperti yang ditunjukkan pada gambar 2.9 dan gambar
.10.
Mengenai prinsip rotor bisa berputar karena adanya induksi dari stator
diperjelas pada gambar 2.11.
24
semakin besar pula kecepatan putaran motor (Ns) yang kita dapatkan,
begitu juga sebaliknya. Sedangkan semakin banyak jumlah kutub, maka
semakin kecil pula kecepatan motor yang dihasilkan, dan berlaku juga
sebaliknya.
Keterangan:
Ton = Waktu pulsa “High”
Toff = Waktu pulsa “Low”
Vin = Tegangan Input
Vout= Tegangan Output
D = Duty cycle adalah lamanya pulsa high dalam satu periode
29
30
Tegangan
Gambar 3.11. Speed motor induksi 3 phasa dengan matrix
converter
(a)
38
(b)
(c)
Gambar 3.13. Board rangkain matrix converter converter
(a) Tampilan tampak bawah pcb
(b) Tampilan tampak atas pcb
(c) Tampilan letak komponen pcb
Gambar 3.13 (a), (b) dan (c) adalah bentuk desain dari board
tampilan tampak bawah, tampak atas dan tampilan tata letak komponen
yang akan dipasang setelah pembuatan board selesai dilakukan.
39
(a)
(b)
Gambar 3.16. Board rangkain driver MOSFET
(a) Tampilan tampak atas pcb
(b) Tampilan tampak bawah pcb
42
Untuk gambar 3.16 (a) dan (b) merupakan desain dari tampilan tampak
atas dan tampak bawah PCB driver mosfet. Pada desain ini menggunakan
fasilitas double layer pada PCB yang akan dibuat.
3 = × 29,31
10 +
= 1,153KΩ. ≈ 1,1KΩ
Maka nilai R2 yang digunakan adalah 1,1KΩ.
Maka tahanan yang digunakan sebagai sensor tegangan pada
proyek akhir ini adalah R1 = 10 kΩ dan R2 = 1,1 kΩ. Untuk daya dari
tahanan tersebut dapat dihitung sebagai berikut:
= +
= 10 + 1,1
= 11,1 Ω
,
= = = 0,078 Watt
,
Dari perhitungan daya tersebut, maka pemilihan daya tahanan
harus lebih besar dari 0,078 W. Pada proyek akhir ini nilai daya dari
tahanan menggunakan resistor 0,5 Watt.
Hasil simulasi dari sensor tegangan yang digunakan dengan
software PSIM dapat dilihat pada gambar 3.20.
Karakteristik ACS712
Memiliki sinyal analog dengan sinyal-ganguan rendah (low-noise)
Ber-bandwidth 80 kHz
Total output error 1.5% pada Ta = 25 °C
Memiliki resistansi dalam 1.2 mΩ
Tegangan sumber operasi tunggal 5.0 V
Sensitivitas keluaran 66 sd 185 mV/A
Tegangan keluaran proporsional terhadap arus AC ataupun DC
Fabrikasi kalibrasi
Tegangan offset keluaran yang sangat stabil
Hysterisis akibat medan magnet mendekati nol
Rasio keluaran sesuai tegangan sumbe
Pada bab ini, yang akan dibahas adalah hasil pengujian per bagian
ataupun pengujian integrasi sistem secara keseluruhan. Pada bab ini juga
dilakukan anailisa di setiap bagian yang sudah mendapatkan hasil.
Bab ini berfungsi untuk mengetahui kerja dari setiap komponen
yang dibuat. Pengujian yang dilakukan pada bab ini antara lain sebagai
berikut :
1. Pengambilan Parameter Motor Induksi 3 Fasa
2. Pengujian Bi-directional Switch
3. Pengujian PWM ARM STM32F7 dan Driver Mosfet TLP521
4. Pengujian Sensor Tegangan
5. Pengujian Zero Crossing Detector dan Sensor Arus
6. Pengujian Sensor Kecepatan
7. Pengujian integrasi open loop
Pengujian pada proyek akhir ini dilakukan untuk mengetahui
rancangan sistem yang telah dibuat dapat bekerja dengan baik sesuai
perencanaan. Pengujian ini juga dilakukan untuk mengetahui kekurangan
setiap partisi yang dibuat agar pada saat melakukan integrasi dapat
mengetahui apakah hasil pengujian keseluruhan dari partisi tersebut
berjalan sesuai dengan perencanaan atau tidak.
4.1 Pengambilan Parameter Motor Induksi 3 Fasa
Pengambilan parameter pada motor induksi 3 fasa ini bertujuan
untuk mengetahui rangkaian ekivalen dari motor induksi yang digunakan.
Hal ini dilakukan karena dalam pengaturan kecepatan motor induksi 3
fasa harus mengetahui parameter dari motor induksi tersebut terlebih
dahulu.
Pengambilan parameter ini dilakukan dengan cara DC Test, AC
Test, No Load Test, dan Blocked Rotor Test.
4.1.1 DC Test
Pengujian ini digunakan untuk mengetahui parameter resistansi
stator R1. Pada pengujian ini kumparan stator dialiri arus searah, sehingga
dengan melihat parameter tegangan dan arus yang mengalir pada
kumparan tersebut maka dapat ditentukan besarnya nilai resistansi pada
belitan stator. Tabel 4.1 merupakan hasil pengujian dari DC Test motor
induksi 3 fasa dan gambar 4.1 merupakan rangkaian pengujian DC test
motor induksi 3 fasa.
49
50
Dari hasil tersebut dapat dicari nilai tahanan pada belitan stator
yaitu dengan rumus :
= .................................................................................... (4.1)
Nilai tahanan pada belitan U :
( ) = = 22,2 Ω
,
( ) = = 22,2 Ω
,
( ) = = 22,2 Ω
,
( ) = = 22,2 Ω
,
( ) = = 22,2 Ω
,
( ) = = 22,2 Ω
,
(a)
53
R1 X1 I2' X2' R2'
Io
I1
Xm Rc
V1 E1
Im
Ic
(b)
Gambar 4.3.Rangkaian ekivalen motor induksi 3 Fasa
beban. Pada saat no load test, motor induksi 3 fasa dihubung delta. Pada
gambar 4.4 merupakan rangkaian dari pengujian no load test motor
induksi 3 fasa,
(a)
(b)
Dari hasil pengujian yang sudah dilakukan pada tes beban nol motor
induksi 3 fasa, didapatkan parameter nilai Xm seperti dibawah ini :
Perhitungan :
Tes Beban Nol
220
= = = 94,08 Ω
√3 √3 × 1,35
= −
56
(a)
(b)
Gambar 4.5. (a) Rangkaian percobaan block rotor test
motor induksi 3 fasa
(b) Rangkaian pengujian block rotor test
motor induksi 3 fasa
Dari hasil pengujian block rotor test motor induksi 3 fasa ini diproleh hasil
seperti pada tabel 4.3.
Tabel 4.3. Data hasil pengujian block rotor test motor induksi 3
fasa
No V (volt) I (ampere) P (watt) Cos θ
1 106 0,9 120 0,7
106
= = = 68 Ω
√3 × √3 × 0,9
= − = 68 – 49,4 = 46,02 Ω
57
(a) (b)
Gambar 4.6.(a) Rangkaian percobaan bidirectional
switch
(b) Rangkaian pengujian bidirectional
switch
(a)
(b)
Gambar 4.7.(a) Rangkaian percobaan bidirectional switch
3 phase
(b)Rangkaian pengujian bidirectional switch
3 phase
Dari hasil tersebut terlihat bahwa dengan sistem switch yang dapat
mengalirkan arus secara 2 arah, maka nilai dari tegangan output nilainya
akan mendekati dari nilai tegangan pada sisi input. Dari data tersebut
diperoleh hasil dengan error yang cukup kecil.
2 2 KHz 50 %
61
Rangakaian Vcc
Variac Inp GND
ADC ARM
Sensor
Voltmeter AC Voltmeter DC
(a)
62
(b)
Gambar 4.10.(a) dan (b) Pengujian Sensor Tegangan
AC (voltage devider)
150
100
50
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Nilai ADC
(a)
Grafik Vout terhadap ADC
300
250 y = 0,0909x + 13,289
Voutput
200
150
100
50
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Nilai ADC
(b)
Gambar 4.11. (a) Grafik sensor tegangan input terhadap
ADC
(b)Grafik sensor tegangan output terhadap
ADC
150
100
50
0
0 50 100 150 200 250
Voltmeter
(a)
150
100
50
0
0 50 100 150 200 250
Voltmeter
(b)
Gambar 4.12. (a) Grafik Linearisasi sensor tegangan
input
(b) Grafik Linearisasi sensor tegangan
Output
1200
1000
800
600
400
200
0
0 50 100 150 200 250
tegangan (volt)
1000
500
0
0 500 1000 1500 2000
-500
RPM Tacho
Dari data hasil pengujian tersebut dengan design rotary pada motor
untuk membaca sensor kecepatan diperoleh error yang tidak terlalu besar
antara pembacaan nilai kecepatan pada tacho meter dengan pembacaan
kecepatan pada LCD. Dari grafik hubungan tegangan terhadap perubahan
keceptan motor induksi 3 fasa diatas juga dapat dilihat bahwa dengan
perubahan tegangan semakin naik, maka kecepatan motor sama dengan
kecepatan nominal dari motor induksi tersebut yaitu 1500 rpm sesuai
dengan nameplate pada motor induksi tersebut.
Dari data hasil pengujian sensor arus di atas, dapat dilihat bahwa
ketiga sensor arus yang digunakan memilik error pembacaan yang
berbeda – beda pada setiap step- nya, hal ini di karenakan masing –
masing sensor arus yang digunakan memiliki karakteristik masing –
masing. Namun pada proyek akhir ini sensor arus sudah dikatakan valid
karena memiliki error di bawah 5%.
Dari pengujian ini dilakukan tanpa ada sumber 3 fasa, jadi yang
aktif hanya sumber 1 fasa untuk suplai driver. Gambar 4.20 merupakan
bentuk gelombang keluaran dirver MOSFET metode venturini.
(a)
74
(b)
(c)
Gambar 4.20. (a) Modulasi switching S11,S12, dan S13
(b) Modulasi switching S21,S22, dan S23
(c) Modulasi switching S31,S32, dan S33
1) = 0,5. 0 = 0
2) = 0,5. 10 = 5
3) = 0,5. 20 = 10
4) = 0,5. 30 = 15
5) = 0,5. 40 = 20
6) = 0,5. 50 = 25
7) = 0,5. 60 = 30
8) = 0,5. 70 = 35
9) = 0,5. 80 = 40
(a)
(b)
Gambar 4.24. (a) Pengujian metode venturini pada
matrix converter dengan nilai q = 0,866
(b) Nilai tegangan output matrix converter
79
10) = 0,866. 0 = 0
11) = 0,866. 10 = 8,66
12) = 0,866. 20 = 17,32
13) = 0,866. 30 = 25,98
14) = 0,866. 40 = 34,64
15) = 0,866. 50 = 43,3
16) = 0,866. 60 = 51,96
17) = 0,866. 70 = 60,62
18) = 0,866. 80 = 69,28
(a)
(b)
Gambar 4.26. (a) Pengujian matrix converter dengan beban
motor
(b) Gelombang output matrix converter
Pada pengujian ini yang akan diubah untuk pengaturan kecepatan motor
adalah nilai frekuensi input dari motor induksi tersebut. Pada tabel 4.12
diatas pengaturan motor induksi dilakukan dengan frekuensi output dari
matrix converter f = 50 Hz. Pada pengujian karakteristik motor induksi
yang telah dilakukan sebelumnya dan yang telah dijelaskan pada
pengujain sebelumnya, motor induksi yang digunakan mulai berputar
pada saat motor induksi menerima tegangan input sebesar 20 volt dan
mulai mencapai nilai kecepatan nominal pada saat tegangan 30 volt.
Sementara itu pada pengujian dengan menggunakan matrix coverter
motor induksi mulai berputar pada tegangan input matrix converter 30
volt dengan tegangan output matrix converter sebesar 19,65 volt. Pada
pengujian yang telah dilakukan matrix converter yang digunakan sebagi
supply motor belum mampu mencapai nilai kecepatan nominal dari
motor dikarenakan masih terjadi floating arus pada sisi input. Sementara
itu pada nilai fekuensi yang berubah belum berhasil dilakukan, karena
pada saat di downloadkan program baru dengan nilai frekuensi berbeda,
nilai frekuensi output sudah dibawah frekuensi nominal tetapi terjadi
floating arus kembali.
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. KESIMPULAN
Dari semua perencangan, pembuatan, dan pengujian yang
dilakukan per bagian ataupun yang dilakukan dengan sistem secara
integrasi dan dilakukan analisa , dapat di simpulkan beberapa hal yaitu
antara lain :
1. Matrix converter yang desain menggunakan metode venturini sebagai
teknik modulasinya belum bisa mencapai tegngan nominal karena
masih terjadi floating arus pada sisi input.
2. Matrix converter adalah salah satu jenis AC – AC konverter yang
sangat rawan terjadi short circuit, sehingga kesalahan sedikit saja
dalam proses modulasi switchingnya dapat menyebabkan kerusakan
pada 9 saklar bi-directionanyal.
3. Nilai frekuensi output dari matrix converter bisa berubah selain nilai
frekuensi fundamentalnya, akan tetapi pada saat frekuensi diturunkan
terjadi floating arus pada sisi input matrix converter.
5.2. SARAN
Pada proses pengerjaan proyek ahir ini masih banyak mengalami
kekurangan baik pada per bagian maupun ketika dilakukan integrasi
sitem. Sehingga diperlukan beberapa hal untuk mengurangi kesalahan
yang akan terjadi kedepannya. Saran – saran yang diperlukan diantaranya
adalah :
1. Perlu dilakukan desain per bagian dari yang dbutuhkan pada matrix
converter dengan melakukan pengujian dan dibandingkan dengan
hasil simulasi
2. Perlu dilakukan test short circuit sebelum matrix converter di
operasikan, karena matrix converter rentan terhadap short circuit.
3. Sistem yang dikerjakan pada tugas akhir ini hanya sistem open loop,
tidak sesuai dengan judul pada tugas akhir ini.
4. Untuk proses pengerjaan tugas akhir selanjutnhya bagi setiap
mahasiswa yang ingin melanjutkan tugas akhir ini, perlu dilakukan
perencanaan yang matang untuk bagian – bagian utama dari matrix
converter, seperti pada rangkaian driver MOSFET untuk 9 buah saklar
bi-directional, jenis MOSFET yang digunakan untuk saklar bi-
directional dan main circuit dari matrix converter itu sendiri.
5. Untuk mengamankan over voltage protection antara sisi input dan sisi
output akibat short circuit, maka pada proses pengerjaan tugas akhir
selanjutnya perlu sebuah rangkaian pengaman over voltage antara sisi
input dan sisi output seperti rangkaian clamping circuit.
83
84
81