Tugas Mikrokontroller dan PLC

Alat Penyortir Buah

Disusun :

Nama : M. Fadhil Nur Hidayat

NIM : 021800013
PRODI : Elektronika Instrumentasi
Jurusan : Teknofisika Nuklir

STTN – BATAN
Yogyakarta
2020/2021
 Alat Penyortir Buah

❖ Diagram Ladder :
❖ Jika berat buah = 1 Kg
❖ Jika berat buah > 1 Kg
❖ Jika berat buah < 1 Kg
❖ Pembahasan

Fungsi dari alat ini adalah untuk menyortir buah dan meletakkan ke tempat nya masing-
masing berdasarkan berat yang telah di tentukan.
Prinsip Kerja :
• Ketika tombol START di tekan maka IR1 akan aktif dan terkunci rangkaian latch.
IR1 akan menghidupkan CMP. CMP disini berfungsi sebagai Sensor Berat yang
dapat membandingkan dengan Berat Ideal Buah yang telah ditentukan. Terdapat 3
hasil kondisi perbandingan CMP, P_GT untuk PUMP#1 (jika berat buah > 1 Kg),
P_EQ untuk PUMP#2 (jika berat buah = 1 Kg), dan P_LT untuk PUMP#3 (jika
berat buah < 1 Kg). Lalu dari hasil perbandingan ini, buah akan disortir dan di
masukkan ke tempat pengumpulan buah berdasarkan beratnya, (Tempat 1 Jika = 1
Kg, Tempat 2 Jika > 1 Kg, dan Tempat 3 Jika < 1 Kg). Kemudian tombol RESET
berfungsi untuk menset ulang berat ideal Buah yang akan disortir.