Bab 10

Antena Radar

Antena adalah elemen pemancar yang bertindak sebagai transduser antara sinyal listrik dalam
suatu sistem dan gelombang yang merambat. Institute of Electrical and Electronic Engineers
(IEEE) 's Standard Definisi Istilah untuk Antena (IEEE std. 145-1973) mendefinisikan antena
sebagai "sarana untuk memancarkan atau menerima da ya radio."

10.1. Directivity, Power Gain, dan Aperture Efektif

Antena radar dapat dicirikan oleh keuntungan direktif G D , mendapatkan kekuasaan G, dan
aperture efektif Ae . Antena gain adalah istilah yang digunakan untuk menggambarkan
kemampuan antena untuk memusatkan energi yang ditransmisikan dalam arah tertentu. Gain
direktif, atau hanya directivity, lebih mewakili pola radiasi antena, sementara gain daya biasanya
digunakan dalam persamaan radar. Plot dari penguatan dan directivity daya, ketika dinormalisasi
menjadi satu, disebut pola radiasi antena. Directivity antena pemancar dapat ditentukan oleh

Persamaan 2. 1

Intensitas radiasi adalah daya per satuan sudut padat dalam arah ( θ , φ ) dan dilambangkan
dengan P ( θ, φ ). Intensitas radiasi rata-rata di atas 4π radian (sudut padat) adalah kekuatan total
dibagi 4π. Oleh karena itu, Persamaan. (10.1) dapat ditulis sebagai

Persamaan 2. 2
Karena itu

Persamaan 2. 3

Sebagai perkiraan, sudah lazim untuk menulis ulang Persamaan. (10.3) sebagai

Persamaan 2. 4

Di mana dan mana antena setengah-daya (3-dB) lebar pita di kedua arah.

Perolehan daya antena dan pengarahannya terkait dengan

Persamaan 2. 5

di mana faktor efisiensi radiasi. Dalam buku ini, penguatan daya antena akan dinyatakan sebagai
penguatan. Faktor efisiensi radiasi memperhitungkan kerugian ohmik yang terkait dengan
antena. Oleh karena itu, definisi untuk penguatan antena juga diberikan dalam Persamaan. (10.1).

Aperture efektif antena terkait dengan gain oleh

Persamaan 2. 6

 
Dimana adalah panjang gelombang. Hubungan antara bukaan efektif antena dan bukaan fisik A

adalah

Persamaan 2. 7

adalah disebut sebagai efisiensi aperture, dan antena yang baik membutuhkan ρ → 1 (dalam
buku ini ρ = 1 selalu diasumsikan, yaitu, Ae = A)

Menggunakan manipulasi aljabar sederhana Persamaan . (10.4) hingga (10.6) (dengan asumsi

bahwa ) menghasilkan

Persamaan 2. 8

Akibatnya, penampang balok bersiku adalah

Persamaan 2. 9

Eq. (10.9) menunjukkan bahwa beamwidth antena berkurang dengan meningkatnya. Karena itu,
dalam operasi pengawasan, jumlah posisi balok antena akan mengambil untuk menutupi volume

V adalah
 Persamaan 2. 10

dan ketika V mewakili seluruh belahan bumi, Persamaan. (10.10) dimodifikasi menjadi

Persamaan 2. 11
10.2. Bidang Dekat dan Jauh

Intensitas medan listrik yang dihasilkan dari energi yang dipancarkan oleh antena adalah
fungsi dari bentuk apertur fisik antena dan amplitudo arus listrik dan distribusi fase melintasi
aperture. Plot modulus intensitas medan listrik dari radiasi yang dipancarkan, | E ( β, φ) | , Yang
disebut sebagai pola intensitas antena. Atau, plot disebut pola radiasi daya (sama dengan P ( β,

φ)).

Berdasarkan jarak dari muka antena, di mana medan listrik yang terpancar diukur, tiga
wilayah berbeda diidentifikasi. Mereka adalah bidang dekat, Fresnel, dan daerah Fraunhofer . Di
medan dekat dan daerah Fresnel, sinar yang dipancarkan dari antena memiliki muka gelombang
berbentuk bola (bagian depan fase equi ). Di daerah Fraunhofer muka gelombang dapat diwakili
secara lokal oleh gelombang pesawat. Bidang dekat dan wilayah Fresnel biasanya kurang
menarik bagi sebagian besar aplikasi radar. Sebagian besar sistem radar beroperasi di wilayah
Fraunhofer , yang juga dikenal sebagai wilayah medan jauh. Di wilayah medan jauh, intensitas
medan listrik dapat dihitung dari aperture Fourier transform .

Konstruksi kriteria jauh dapat dikembangkan dengan bantuan Gambar 10.1.

Pertimbangkan sumber yang memancar pada titik O yang memancarkan gelombang bola.
Panjang antena penerima berada jauh dari sumber. Perbedaan fase antara gelombang bola dan
gelombang pesawat lokal pada antena penerima dapat dinyatakan dalam hal jarak. Jarak
diberikan oleh

Persamaan 2. 12
 Dan sejak di bidang jauh , Persamaan. (10.12) diperkirakan melalui ekspansi binomial
oleh

Persamaan 2. 13

Biasanya diasumsikan medan jauh ketika jaraknya sesuai dengan kurang dari 1/16 panjang
gelombang (yaitu, 22 , 5 °). Lebih tepatnya, jika
 Persamaan 2. 14

maka ungkapan yang berguna untuk bidang jauh adalah

Persamaan 2. 15

Perhatikan bahwa medan jauh adalah fungsi dari ukuran antena dan panjang gelombang
operasi .             
10.3. Pola Antena Piring Melingkar

Reflektor antena melingkar banyak digunakan dalam aplikasi gelombang mikro dan radar karena
kesederhanaannya dalam desain dan fabrikasi. Selain itu, ekspresi bidang bentuk jauh yang
tertutup dapat dengan mudah dihitung untuk semua mode yang ada selama apertur melingkar.
Gambar 10.2 menunjukkan geometri yang terkait dengan bukaan melingkar. Nyatakan jari-jari
bukaan sebagai r . Titik pengamatan medan jauh P didefinisikan oleh rentang R dan posisi sudut
(β, φ) . Faktor bukaan di P diberikan oleh

Persamaan 2. 16

Persamaan 2. 17

di mana, k = ( )/ adalah panjang gelombang, dan D adalah distribusi saat ini di atas
aperture. Karena sifat aperture yang melingkar, lebih mudah untuk mengadopsi koordinat
silindris. Karena itu

Persamaan 2. 18

Persamaan 2. 19

Persamaan 2. 20
 Persamaan 2. 21

di mana distribusi saat ini di atas bukaan diasumsikan satu. Integral kedua dalam Persamaan.
(10.21) berbentuk

Persamaan 2. 22

 
di mana fungsi Bessel dari jenis pertama dari urutan nol. Karena simetri melingkar di atas
aperture, medan listrik independen dari . Oleh karena itu ,, dan Persamaan. (10.21) sekarang

dapat ditulis ulang sebagai

Persamaan 2. 23

Menggunakan identitas fungsi Bessel

Persamaan 2. 24

mengarah ke ekspresi berikut untuk faktor apertur

Persamaan 2. 25

Pola antena parabola medan jauh dihitung sebagai modulus faktor bukaan yang ditentukan dalam
Persamaan. (10.25). Nol pertama terjadi ketika fungsi Bessel adalah nol. Lebih tepatnya,

Persamaan 2. 26
Melalui tapering (windowing) distribusi saat ini di aperture, seseorang dapat secara signifikan
mengurangi level lobus samping.
10.4. Antena Array

Array adalah antena komposit yang dibentuk dari dua atau lebih radiator dasar. Setiap radiator
dinotasikan sebagai elemen. Elemen-elemen yang membentuk array dapat berupa dipol, reflektor
antena, slot dalam panduan gelombang, atau jenis radiator lainnya. Antena larik mensintesis
balok pengarah sempit yang dapat dikemudikan, secara mekanis atau elektronik, ke berbagai
arah. Kemudi elektronik dicapai dengan mengendalikan fase arus yang memberi makan elemen
larik. Array dengan kemampuan kemudi sinar elektronik disebut array bertahap. Antena array
bertahap jika dibandingkan dengan antena sederhana lainnya seperti antena pemecah antena ,
mahal dan rumit untuk dirancang. Namun, fleksibilitas inheren antena array bertahap untuk
mengarahkan sinar secara elektronik dan juga kebutuhan untuk sistem radar multi-fungsi khusus
telah membuat antena array bertahap menarik untuk aplikasi radar.

10.4.1. Antena Array Linier

Gambar 10.4 menunjukkan antena array linier yang terdiri dari N elemen identik. Jarak elemen
adalah d (biasanya diukur dalam satuan panjang gelombang). Medan listrik gabungan yang
diukur pada titik pengamatan medan jauh P dihitung sebagai produk antara faktor larik dan pola
elemen,

Persamaan 2. 27

Faktor array adalah fungsi umum dari jumlah elemen, jaraknya, dan fase dan besaran relatifnya.

Pertimbangkan array linier yang ditunjukkan pada Gambar 10.4. Biarkan elemen # 1 berfungsi
sebagai referensi fase untuk array. Dari geometri, jelas bahwa gelombang keluar di lead elemen

ke-n (n + 1 ) th fasa pada elemen dengan kd , di mana k = . The medan listrik pada

titik pengamatan lapangan jauh dengan directionsine sama untuk (dengan asumsi elemen
isotropik) adalah
 Persamaan 2. 28

Memperluas penjumlahan dalam Persamaan. (10.28) hasil

 
 

Persamaan 2. 29

Sisi kanan Persamaan. (10.29) adalah deret geometri, yang dapat diekspresikan dalam bentuk

Persamaan 2. 30

Mengganti dengan hasil

Persamaan 2. 31

Pola intensitas array bidang jauh kemudian diberikan oleh

Persamaan 2. 32
 

Mengganti Persamaan. (10.31) ke dalam Persamaan. (10.32) dan mengumpulkan persyaratan

hasil
 Persamaan 2. 33
 

dan menggunakan hasil identitas trigonometri

Persamaan 2. 34
 

yang merupakan fungsi periodik , dan periodenya sama dengan .

Nilai maksimum terjadi pada , dan itu sama dengan N . Oleh karena itu pola intensitas

dinormalisasi sama dengan

Persamaan 2. 35
 

Pola array dua arah yang dinormalisasi (pola radiasi) diberikan oleh

Persamaan 2. 36
 
Gambar 10.5 menunjukkan sebidang Persamaan. (10,36) dibandingkan untuk N = 8 . Pola radiasi
memiliki simetri silindris pada sumbunya , dan tidak tergantung pada sudut azimuth. Dengan
demikian, itu sepenuhnya ditentukan oleh nilainya dalam interval ( ) . Plot ini dapat direproduksi
menggunakan program MATLAB "fig10_5.m" yang diberikan pada Listing 10.2 di Bagian 10.9

 
 
 

Sinar utama dari sebuah array dapat diarahkan secara elektronik dengan memvariasikan fase arus

yang diterapkan ke setiap elemen array. Mengarahkan sinar utama ke arah-sinus dicapai

dengan membuat perbedaan fase antara dua elemen yang berdekatan sama dengan .
Dalam hal ini, pola radiasi yang dinormalisasi dapat ditulis sebagai

 
 Persamaan 2. 37

Jika kemudian balok utama tegak lurus terhadap sumbu array, dan array dikatakan array lebar.

Atau, larik disebut array endfire ketika berkas utama menunjuk sepanjang sumbu larik.

Maxima pola radiasi dihitung menggunakan aturan L'Hopital ketika penyebut dan pembilang
Persamaan. (10.36) adalah nol. Lebih tepatnya,

Persamaan 2. 38
Memecahkan untuk hasil

Persamaan 2. 39
 

di mana subscript m digunakan sebagai indikator maksimal. Maksimum pertama terjadi pada

, dan dilambangkan sebagai balok utama (lobe). Maksima lain yang terjadi di
disebut lobus kisi. Lobus kisi tidak diinginkan dan harus ditekan. Lobus kisi terjadi pada sudut
non-nyata ketika nilai absolut dari argumen arc-sinus dalam Persamaan. (10.39) lebih besar dari

persatuan; karena itu . Dalam kondisi ini, lobus utama diasumsikan berada pada (array
sisi lebar). Atau, ketika kemudi sinar elektronik dipertimbangkan, lobus kisi terjadi pada

Persamaan 2. 40
 

Dengan demikian, untuk mencegah lobus kisi dari terjadi antara , jarak elemen harus d <

Pola radiasi mencapai maxima sekunder (lobus samping). Maksima sekunder ini terjadi ketika
pembilang Persamaan. (10.36) maksimum, atau setara

Persamaan 2. 41

Memecahkan untuk hasil

Persamaan 2. 42
 

di mana subscript digunakan sebagai indikasi sisi lobus maksima. Nol dari pola radiasi terjadi
ketika hanya pembilang Persamaan. (10.36) adalah nol. Lebih tepatnya,

Persamaan 2. 43

Sekali lagi memecahkan untuk hasil

Persamaan 2. 44
 
di mana subscript n digunakan sebagai indikator nol. Tentukan sudut yang sesuai dengan
setengah titik daya sebagai . Oleh karena itu, lebar balok setengah daya (3 dB) adalah . Ini terjadi

ketika

Persamaan 2. 45
10.5. Tapering Array

Gambar 10.8 menunjukkan pola radiasi dua arah yang dinormalisasi dari susunan linier seragam

bersemangat ukuran N = 8, jarak elemen d = . Lobus sisi pertama adalah sekitar 13,46 dB di
bawah lobus utama, dan untuk sebagian besar aplikasi radar ini mungkin tidak cukup.

Untuk mengurangi level lobus samping, susunan harus dirancang untuk memancarkan lebih
banyak daya ke pusat, dan lebih sedikit di bagian tepinya. Ini dapat dicapai melalui tapering
(windowing) distribusi saat ini di muka array. Ada banyak kemungkinan tapering yang bisa
digunakan untuk tujuan ini. Namun, seperti diketahui dari analisis spektral, windowing
mengurangi level lobus samping dengan mengorbankan pelebaran balok utama. Jadi, untuk
aplikasi radar yang diberikan, pilihan urutan tapering harus didasarkan pada trade-off antara
pengurangan lobus samping dan pelebaran balok utama.

 
 

 
10.6. Perhitungan Pola Radiasi melalui DFT

Gambar 10.9 menunjukkan susunan linear ukuran N , jarak elemen d , dan panjang gelombang
λ . Radiator adalah piringan melingkar dengan diameter D = d . Biarkan w ( n) dan , masing-
masing, menunjukkan urutan tapering dan pergeseran fasa. Medan listrik yang dinormalisasi

pada titik medan jauh dalam arah-sinus adalah

 
 Persamaan 2. 46
 

di mana dalam kasus ini referensi fase diambil sebagai pusat fisik array, dan

Persamaan 2. 47
 

Memperluas Persamaan. (10.46) dan memfaktorkan hasil jangka fase umum

Persamaan 2. 48
 

Dengan menggunakan properti simetri dari urutan jendela (ingat bahwa jendela harus simetris
tentang titik pusatnya), kita dapat menulis ulang Persamaan. (10.48) sebagai

Persamaan 2. 49

Di mana = /2

Tentukan { Berikut ini

Persamaan 2. 50
Transformasi Fourier diskrit dari urutan didefinisikan sebagai

Persamaan 2. 51

Set { } yang merek sama dengan kernel DFT adalah

Persamaan 2. 52
Kemudian dengan menggunakan Persamaan. (10,52) dalam Persamaan. (10,51) hasil

Persamaan 2. 53
Pola array satu arah dihitung sebagai modulus Persamaan. (10,53). Ini mengikuti bahwa pola
radiasi satu arah dari array linear tapered piring melingkar adalah

Persamaan 2. 54
di mana Ge adalah pola elemen. Gambar 10.10 menunjukkan pola susunan satu arah untuk
susunan linier ukuran N = 16 , jarak elemen d = , dan elemen-elemen menjadi piringan
melingkar dengan diameter D = d ; tidak ada tapering yang digunakan.
10.7. Pola Array untuk Rectangular Planar Array

Gambar 10.11 menunjukkan sketsa susunan planar N x N yang terbentuk dari kisi persegi
panjang. Konfigurasi susunan planar lain dapat dikomposisikan menggunakan kisi melingkar
atau heksagonal. Array planar dapat dikemudikan secara elektronik baik azimuth dan elevasi (β,
φ) .

Jika array terdiri dari hanya satu baris elemen yang didistribusikan sepanjang sumbu x, maka
medan listrik pada titik pengamatan medan jauh yang didefinisikan oleh (β, φ) adalah
 

 
 Persamaan 2. 55
di mana elemen berjarak di sepanjang sumbu x. Sekarang, jika N dari array linear ini
ditempatkan bersebelahan di sepanjang sumbu y, array persegi panjang akan dibentuk. Dalam hal
ini, total medan listrik pada titik pengamatan medan jauh dihitung sebagai

Persamaan 2. 56
Dimana

Persamaan 2. 57

dan adalah elemen yang berjarak sepanjang sumbu y.

Pola intensitas satu arah array persegi panjang kemudian sama dengan produk dari pola individu.
Lebih tepatnya,

Persamaan 2. 58
Maxima pola radiasi, nol, lobus samping, dan lobang kisi di kedua sumbu x dan y dihitung
dengan cara yang mirip dengan kasing linier. Selain itu, kondisi yang sama untuk kontrol lobus
kisi berlaku.
10.8. Beamforming Konvensional

Array adaptif
adalah antena array bertahap yang biasanya digunakan untuk secara otomatis merasakan dan
menghilangkan sinyal yang tidak diinginkan memasuki Field of View (FOV) radar, sambil
meningkatkan penerimaan tentang pengembalian target yang diinginkan. Untuk tujuan ini, array
adaptif menggunakan kombinasi perangkat keras yang agak rumit dan memerlukan tingkat
implementasi perangkat lunak yang menuntut. Melalui jaringan umpan balik, seperangkat bobot
kompleks yang tepat dihitung dan diterapkan ke setiap saluran array. Operasi array adaptif dapat
dianggap sebagai kasus khusus dari beamforming , di mana ide dasarnya adalah untuk
meningkatkan sinyal ke arah tertentu sambil mengurangi kebisingan di semua arah lain.
 Beberapa balok dapat dibentuk pada mode pengiriman atau penerimaan. Selain itu, dapat
dilakukan pada tingkat RF, IF, base band, atau digital. RF beamforming adalah teknik paling
sederhana dan paling umum. Dalam hal ini, beberapa balok sempit dibentuk melalui penggunaan
pemindah fase. IF dan base band beamforming membutuhkan perangkat keras yang koheren
kompleks. Namun, sistem dioperasikan pada frekuensi yang lebih rendah di mana toleransi tidak
terlalu kritis. Digital beamforming lebih fleksibel daripada teknik RF, IF, atau band dasar, tetapi
membutuhkan tingkat yang menuntut perangkat keras pemrosesan VLSI paralel.

Implementasi array adaptif yang berhasil sangat bergantung pada dua faktor: pertama,
pilihan sinyal referensi yang tepat, yang digunakan untuk perbandingan terhadap pengembalian
target / jammer yang diterima. Perkiraan sinyal referensi yang baik membuat perhitungan bobot
menjadi sistematis dan efektif. Di sisi lain, perkiraan sinyal referensi yang buruk meningkatkan
waktu adaptasi array dan membatasi sistem untuk situasi yang tidak praktis (waktu tidak nyata).
Kedua, perhitungan cepat (waktu nyata) dari bobot optimal sangat penting. Ada banyak
algoritma yang dikembangkan untuk tujuan ini. Namun demikian, mereka semua memiliki
masalah yang sama , yaitu perhitungan kebalikan dari matriks kompleks. Kekurangan ini
membatasi penerapan array adaptif ke sistem eksperimental atau array kecil.

Pertimbangkan susunan linear elemen N yang berjarak sama , dan insiden gelombang bidang
pada aperture dengan arah-sinus sinβ , seperti yang ditunjukkan pada Gambar 10.13. Beformer
konvensional secara tepat menunda output dari masing-masing sensor untuk membentuk sebuah
balok yang dikemudikan pada sudut β . Output dari beamformer adalah

Persamaan 2. 59

Persamaan 2. 60
di mana d adalah jarak elemen dan c adalah kecepatan cahaya. Transformasi Fourier Persamaan.
(10,59) hasil
 Persamaan 2. 61
yang dapat ditulis dalam bentuk vektor sebagai

Persamaan 2. 62

Persamaan 2. 63

Persamaan 2. 64

di mana superscript menunjukkan transpose konjugat kompleks.

Biarkan A1 menjadi amplitudo muka gelombang yang ditentukan oleh 1 ; maka vektor X
diberikan oleh

Persamaan 2. 65

di mana vektor kemudi, dan secara umum diberikan oleh

Persamaan 2. 66

Mengabaikan istilah fase , kita dapat menulis Persamaan. (10.63) sebagai

Persamaan 2. 67
dan yang beamformer output akan

Persamaan 2. 68
 

Pola larik balok yang dikemudikan pada dihitung sebagai nilai yang diharapkan dari .
Dengan kata lain,

Persamaan 2. 69

di mana dan adalah matriks korelasi. Jika , maka spektrum daya adalah
 Persamaan 2. 70
Pertimbangkan gelombang pesawat insiden L dengan arah kedatangan yang ditentukan oleh

Persamaan 2. 71

The sampel pada output dari sensor adalah

Persamaan 2. 72
di mana adalah amplitudo gelombang pesawat, dan putih, zeromean kebisingan dengan varia
beras , dan diasumsikan tidak berkorelasi dengan sinyal. Eq. (10.72) dapat ditulis dalam notasi

vektor sebagai

Persamaan 2. 73
 

Satu set vektor kemudi L diperlukan untuk secara bersamaan membentuk balok L. Tentukan

matriks kemudi sebagai

Persamaan 2. 74
Maka matriks autokorelasi bidang yang diukur oleh array adalah

Persamaan 2. 75

Di mana , dan saya adalah matriks identitas.

Pola array sekarang dapat dihitung menggunakan penduga spektral standar. Sebagai contoh,
menggunakan hasil beamformer Bartlett

Persamaan 2. 76
Spektrum didefinisikan oleh Persamaan. (10,76) menghasilkan puncak spektrum pada sudut

untuk setiap wavef ront didefinisikan oleh . Dengan asumsi wavefront, maka SNR adalah

Persamaan 2. 77