Teknik Ototronik

BAB 22
SISTEM NAVIGASI

Sistem navigasi kendaraan

adalah perangkat navigasi
berkendaraan modern yang diguna-
kan untuk memandu perjalanan dari
suatu tempat ke suatu tujuan tertentu,
dengan meng-gunakan perangkat
peta digital dan informasi posisi
dengan menggunakan satelit GPS.
Sebelum GPS dikenal, dahulu Gambar 22.1 Sistem Navigasi
orang menggunakan beberapa tanda
alam di dalam menentukan lokasi dan 22.1 Perlengkapan Sistem
arah. Pada saat mereka berada di
darat, mereka menggunakan bebe-
Navigasi Kendaraan (GPS)
rapa acuan alam seperti pegunungan,
GPS (Global Positioning System)
pepohonan ataupun jenis bebatuan.
merupakan satu sistem yang
Tanda-tanda alam di atas sifatnya
dibangun untuk menetukan posisi
tidak kekal apabila terjadi bencana
suatu benda di permukaan bumi
alam diantaranya banjir yang meng-
berdasarkan koordinat keruangannya.
akibatkan tanah longsor ataupun
Suatu benda yang terdapat padanya
gempa bumi yg dapat menghilangkan
perangkat GPS maka posisi dan
semuanya itu.
perpindahannya dapat terus
Untuk menggantikan tanda-tanda
terdeteksi kapan saja dan dimana
alam tersebut, maka orang meng-
saja.
gunakan kompas sebagai penentu
Pada mulanya, teknologi ini
arah. Selain alat ini orang juga meng-
diper-kenalkan oleh Angkatan Udara
gunakan rasi bintang tertentu sebagai
Amerika Serikat pada tahun 1973
penentu arah. Namun metode pe-
untuk ke-pentingan militer di masa
ngamatan bintang ini sangat
perang dingin. Namun sekarang
memakan waktu karena orang harus
fungsinya merambah ke dunia sipil
menghitung sudut yang ada diantara
dalam berbagai bidang kehidupan.
bintang-bintang untuk menentukan
Salah satu aplikasinya adalah untuk
arah be-pergian di lautan yang luas.
kepentingan navigasi transportasi.
Sistem navigasi kendaraan
Kendaraan yang dilengkapi perangkat
sudah merupakan perlengkapan
GPS maka posisi dan mobilitasnya
standar kendaraan mewah, dan bisa
dapat terus terpantau selama
dibeli perangkat portabel dari penjual
perangkat tersebut aktif dan
sistem navigasi kendaraan.
menerima sinyal dengan baik.

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008) 491


Bahkan sekarang dengan kombinasi
berbagai program aplikasi informasi-
informasi pendukung seperti ke-
cepatan kendaraan, rekam jejak, dan
jumlah bahan bakar yang tersisa
dapat terdeteksi.
Global Positioning System (GPS)
adalah suatu sistem navigasi yang
memanfaatkan satelit. Penerima GPS
memperoleh sinyal dari beberapa
satelit yang mengorbit bumi. Satelit
yang mengitari bumi pada orbit
pendek ini terdiri dari 24 susunan
satelit, dengan 21 satelit aktif dan 3
buah satelit sebagai cadangan.
Dengan susunan orbit tertentu, maka
satelit GPS bisa diterima di seluruh
permukaan bumi dengan penampak-
an antara 4 sampai 8 buah satelit.
GPS dapat memberikan informasi
posisi dan waktu dengan ketelitian
sangat tinggi.
Gambar 22.2 Orbit Satelit GPS pada
bumi
22.2 Cara kerja GPS
Bagaimana cara alat penerima
GPS bisa menampilkan koordinat
kita? Metode yang digunakan
sebenarnya sangat sederhana. Jika
492
Teknik Ototronik
penerima GPS di tangan kita
mengetahui jarak antara lokasi kita
dan 3 buah satelit GPS, serta
mempunyai informasi tentang posisi
satelit-satelit tersebut, maka lokasi
kita dengan gampang dapat dihitung.
Agar lebih mudah untuk di-
mengerti, simak cerita dibawah ini:
Budi ingin datang ke pesta ulang
tahun Ani di Gedung G. Sayangnya,
Budi tidak tahu di mana letak gedung
itu. Ia hanya punya informasi bahwa
Gedung G terletak 10 km dari
Universitas X, 15 km dari Pasar Y
dan 20 km dari Terminal Z. Budi tak
kurang akal. Ia menggambar tiga
lingkaran yang berpusat di
Universitas X, Pasar Y dan Terminal
Z, masing-masing dengan radius 10,
15 dan 20 km. Di titik perpotongan
ketiga lingkaran itulah terletak
Gedung G.
X
G
X
Y
X
Z
Y
X
Gambar 22.3 Metode trilaterasi
Cara yang dipakai Budi itu
disebut metode trilaterasi. Prinsip
yang sama digunakan dalam GPS,
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)
Teknik Ototronik
dimana gedung G adalah alat
penerima GPS kita, Universitas X,
pasar Y, dan terminal Z adalah
Satelit. Bedanya, penerima GPS tidak
akan menggambar lingkaran itu, tapi
hanya menghitung angka dengan
sederet persamaan ma-tematika.
Gambar 22.4 Prinsip Kerja GPS
Bagaimana penerima GPS me-
ngetahui posisi satelit serta jaraknya?
Posisi satelit mudah diketahui karena
setiap satelit akan memberitahu koor-
dinatnya lewat sinyal khusus. Alat
penerima dengan mudah dapat me-
ngenali dari satelit mana suatu sinyal
berasal, kemudian mencocokannya
dengan tabel posisi satelit yang selalu
di update dari waktu ke waktu.
Jarak satelit dan alat penerima
dihitung dengan cara yang cerdik.
Pada waktu-waktu tertentu, satelit
GPS memancarkan suatu kode
digital. Di saat bersamaan, alat
penerima menjalankan kode yang
sama. Karena harus merambat cukup
jauh, kode dari satelit akan tertunda
dibanding kode yang dijalankan alat
penerima. Waktu tunda itu dianggap
sebagai waktu perjalanan sinyal.
Selanjutnya mudah. Jarak sama
dengan selang waktu kali kecepatan.
Dengan mengalikan waktu perjalanan
sinyal dan cepat rambat sinyal (sama
dengan kecepatan cahaya), penerima
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)
GPS dapat mengetahui jaraknya
dengan satelit.
Setelah mengetahui jarak antara
alat penerima dengan tiap satelit,
komputer dalam alat penerima mulai
menghitung. Untuk menentukan
posisi dalam 2 dimensi (garis lintang
dan garis bujur), penerima GPS
minimal harus mendeteksi sinyal dari
3 buah satelit. Koordinat 3 dimensi
yang mencakup ketinggian lokasi bisa
ditentukan jika alat penerima
mendapat sinyal dari 4 buah satelit
atau lebih
22.3 Komponen Sistem GPS
Ada empat komponen utama
yang membangun sistem kerja GPS
yang bekerja secara integral satu
dengan yang lain.
22.3.1 Satelit
Ini merupakan perangkat GPS
dengan investasi paling mahal dan
diandalkan oleh seluruh penerima
sinyal di permukaan bumi. Jumlahnya
ada 24 yang mengorbit pada
ketinggian sekitar 20.000 km di atas
permukaan bumi, berada dalam LEO
(Low Earth Orbit) dan terus
memancarkan sinyal. Semua satelit
GPS dikendalikan oleh stasiun bumi
yang berpusat di Colorado Spring,
Amerika Serikat. Distribusi satelit
GPS cukup merata, setiap tempat di
permukaan bumi terpantau oleh
minimal 4 satelit GPS.
493

Gambar 22.5 Satelit GPS
22.3.2 Receiver
Perangkat ini digunakan untuk
menerima sinyal dari satelit GPS
dengan sebuah antena penerima.
Gambar 22.6 Komponen sistem GPS
494
Teknik Ototronik
GPS receiver relatif kecil dan mudah
dibawa bahkan dapat terintegrasi
dengan PDA atau telepon genggam.
22.3.3 Perangkat Komunikasi Data
Perangkat ini digunakan untuk
mentransfer data dari satelit GPS ke
Control Unit Station. Komunikasi data
dapat dilakukan melalui jaringan
internet, jaringan GSM dan
gelombang radio.
22.3.4 Control Unit
Perangkat ini berupa komputer
atau GPS display lain yang menerima
data satelit dari perangkat komunikasi
data dan menyajikannya dalam
bentuk visual seperti gambar peta
maupun teks.
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)
Teknik Ototronik

22.4 Perlengkapan lain

(tambahan)
Supaya sistem GPS terlihat
kompak dan manis untuk dilihat, serta
dioperasikan maka perlu
perlengkapan tambahan yang juga
bisa berfungsi untuk mempermudah
pengoperasian sistem GPS,
komponen tambahan diantaranya:

22.4.1 Peta digital

Dengan menggunakan peta

digital yang yang didownload ke
Gambar 22.7 GPS Yang terpasang pada
kendaraan perangkat sistem navigasi kendaraan,
sehingga dapat mengetahui posisi
saat ini dipeta dan arah lintasan yang
akan dilalui.

Gambar 22.8 GPS Perangkat bawaan Gambar 22.9 Peta Digital pada
kendaraan kendaraan

22.3.5 Monitor Peta digital berisi informasi

mengenai :
Monitor adalah suatu layar  Nama jalan
berfungsi sebagai penampil posisi  Nama Bangunan besar
atau koordinat suatu kendaraan.  Kota besar
Monitor pada sisyem GPS bisa  Hotel
ditampilkan dalam layar televisi (LCD)  Pusat perbelanjaan
atau perangkat jadi satu dengan ECU  Objek wisata
GPS, bisa berupa layar biasa atau  Stasiun pengisian bahan bakar
layar sentuh. umum
 Dll.

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008) 495


Ada beberapa informasi tambah-
an yang bisa diperoleh dengan
perangkat sistem navigasi kendaraan
seperti:
 Kecepatan berkendaran
 Lintasan terpendek atau
tercepat
 Nama jalan yang akan dilalui
 Kompas digital
 Altimeter untuk mengukur
ketinngian dari permukaan laut
Gambar 22.10 Tampilan layar sistem
navigasi kendaraan
22.4.2 Speaker
Untuk membantu pengemudi
kapan membelok, biasanya diberi
speaker untuk memberikan informasi
vokal (suara) kapan membelok kekiri
atau kekanan.
22.5 Navigasi pada Telepon
Seluler
Beberapa telepon seluler saat ini
disamping berfungsi sebagai alat
komunikasi, juga dilengkapi aplikasi
navigasi, sehingga dengan mudah
menemukan suatu tempat.
Pada saat kita berkendara
dengan mengaktifkan sistem GPS
pada telepon seluler, kita dapat
mengerti posisi kendaraan dan
496
Teknik Ototronik
memantau lewat layar telepon seluler,
Sehingga lebih praktis.
Gambar 22.11 HP Sebagai GPS
Aplikasi GPS merupakan aplikasi
java yang ada di bagian Extras.
Cukup jalankan aplikasi tersebut
sama seperti anda menjalankan
aplikasi java lainnya.
Gambar 22.12 Koneksi GPS pada HP
Setelah aplikasi GPS dijalankan,
maka hal pertama yang anda harus
lakukan adalah menangkap sinyal
dari satelit. Anda harus
melakukannya di tempat terbuka (di
bawah langit) dengan cara memiliih
pilihan Satellites pada menu utama,
setelah itu posisikan handphone
secara tegak lurus di bawah langit
selama kurang lebih 1-2 menit.
Selama durasi waktu tersebut, modul
GPS akan berusaha mengumpulkan
data koordinat dari berbagai satelit
Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008)
Teknik Ototronik

navigasi di orbit bumi. Bila semua Karena satelit memantau terus

data telah tertangkap maka akan
muncul tulisan kordinat di layar yang
menandakan koordinat posisi anda
sekarang.
posisi saya berada, maka indikator
kecepatan (speed) juga akan
menunjukkan angka yang sama
persis dengan speedometer di mobil
saya, yaitu 20km/jam.

Gambar 22.13 Tampilan koordinat pada

layar
Setelah kita menandai lokasi
dimana kita berada misal lokasi
rumah kita, maka kita dapat mengerti
kearah mana kita menuju dan berapa
jarak yang harus kita tempuh serta
kecepatan kendaraan.

Gambar 22.14 HP sebagai pemandu arah

Pada contoh gambar 22.14, saya
berusaha pulang menuju rumah.
Dengan berbekal jarum penunjuk
arah dan indikator jarak maka saya
akan mudah mencapai tempat tujuan
(rumah).

Direktorat Pembinaan Sekolah Menengah Kejuruan (2008) 497