Anda di halaman 1dari 78

Fisika

1 GERAK
A. Persamaan Gerak
1. Posisi, vector posisi dan perpindahan
1.1. Posisi :
Posisi sebuah titik materi dapat dinyatakan dengan koordinat
cartesius.

A (xA, yA)
B (xB, yB)

1.2. Vektor Posisi :


Posisi sebuah titik dapat juga dinyatakan dengan sebuah
vector yang disebut vector posisi. Posisi sebuah titik pada
bidang xoy dinyatakan dengan vector satuan i dan j sebagai
berikut.

85
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

1.3. Perpindahan (perubahan posisi)


Apabila titik materi berpindah posisi pada bidang xoy dari A
  
ke B, maka perpindahannya dinyatakan dengan ∆r = rB − rA ,
sehingga :

∆r = (xB − x A )i + (yB − y A ) j

∆r = (∆x)i + (∆y) j
Besarnya perpindahan dapat dihitung sebagai berikut :
∆r = (∆x2 + (∆y)2

Arah perpindahan dapat ditentukan dari besarnya sudut yang
dibentuk terhadap sumbu x positif, yaitu :
∆y
Tan θ =
∆x
Contoh - 1
Sebuah titik materi mula-mula berada di titik A (2,1) dan
berpindah ke titik B (5,5).
Tentukanlah :
a. nyatakan dalam vector posisi
b. vector perpindahan
c. besar perpindahannya
d. arah perpindahan
Penyelesaian :

a) rA = xA i + yA j
=2i+j

rB = xB i + yB j
=5i+5j
b) Vektor perpindahan (∆r) dari A ke B =
  
∆r = rB − rA
= (5i + 5j) – (2i + j)
= 3 i + 4 j

c) Besar vektor perpindahan ∆r

∆r = 32 + 42
= 5
d) Arah perpindahan :
∆y
Tan θ =
∆x
4
Tan θ = → qθ = 530
3

86
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Contoh – 2
Sebuah titik materi bergerak pada bidang datar dan mengalami
perpindahan pada arah – x sebesar 2 meter, jika perpindahan
yang dialaminya 3 meter. Hitunglah perpindahannya pada
arah – y ?
Penyelesaian :
∆x = 2 m
∆r = 3m → ∆y = ?
∆r2 = ∆x2 + ∆y2
32 = 22 + ∆y2 → ∆y2 = 5
→ ∆y = ± 5 m

Contoh – 3
Vektor posisi sebuah titik materi memenuhi persamaan sbb :

r = (-t2) i + (3 t) j

r dalam meter dan t dalam sekon


Tentukanlah besar dan arah perpindahannya dari t = 1 sekon
sampai t = 2 sekon.
Penyelesaian :

# r = (-t2) i + (3t ) j
t = 2 → r2 = -4i + 6j
t = 1 → r1 = -i + 3 j
∆r = r2 - r1
∆r = -3i + 3 j
: ∆r = (−3)2 + (3)2
= 3 2 meter
# Arah perpindahan :
∆y
Tan θ =
∆x

3
= = −1
−3
θ = 1350

87
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

2. Kecepatan (V = Velocity)
2.1. Kecepatan rata-rata ( v )
∆r
Def : v =
∆t
 ∆x   ∆y 
v = i +  j
 ∆t   ∆t 
v = v x i + vy j
2.2. Kecepatan sesaat (v)
d
Def : v = r
dt
 d   dy 
v =  x i +  j
 dt   dt 
v = Vx = i + Vy j
Contoh – 4
Persamaan posisi sebuah partikel memenuhi persamaan :
X = (2t2 – 3t + 4) : x dalam meter dan t dalam sekon :
Tentukan :
a. Kecepatan rata-rata antara t = 2 sekon sampai t = 4 sekon
b. Kecepatan awal partikel
c. Kecepatan saat t = 2 sekon
Contoh – 5
Persamaan posisi peluru yang ditembakkan dengan sudut
elevasi α memenuhi persamaan :

r = (30t) i + (30√3 t – 5t2) j

(r dalam m dan t dalam sekon)


Tentukanlah :
a. Kecepatan awal peluru
b. Sudut elevasi
c. Waktu untuk mencapai titik tertinggi
d. Ketinggian maksimum yang dicapai peluru

88
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Penyelesaian :
a) Vo = ?
r = (30t)i + (30√3 t – 5t2) j
dr
v=
dt
v = 30 i + (30√3 – 10t) j
t = 0 → vo = 30 i + 30√3 j

: vo = 302 + (30 3)2
= 60 m/s
b) Sudut elevasi (α) :
voy
Tan α =
vox
30 3
= = 3
30
α = 60

c) tp = ? (waktu untuk mencapai titik tertinggi)


Syarat mencapai titik tertinggi :
(Vp)y = 0
30√3 - 10tp = 0
tp = 3√3 sekon

d) Ketinggian maksimum (Hmz) ?


y = 30√3 t = 5t2
tp = 3√3 → yp = Hmz = 30√3. tp – 5tp2
Hmz = 30√3 . 3√3 – 5 (3√3)2
= 270 – 135
= 135 m

3. Percepatan (a = acceleration)
3.1. Percepatan rata-rata ( a )
∆v
Def : a =
∆t
3.2. Percepatan sesat (a)
dv
Def : a =
dt

89
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Contoh – 6
Gerak suatu benda pada bidang datar memenuhi persamaan :
r = (4 + 3t – 1,5t ) i + (2 – 4t + 2t2) j
2

(r dalam meter dan t dalam sekon)


Tentukannlah :
a. Percepatan rata-rata antara t = 1 sekon sampai t = 3 sekon
b. Percepatan saat t = 2 sekon
Penyelesaian
 :
a) r = (4 + 3t – 1,5t2) i + (2 – 4t + 2t2) j

 dr
v=
dt

v = (3 – 3t) i + (-4 +4t) j

t = 3 → v = (-6) i + 8 j
v = oi + oj
t=1→  1 (−)
∆v = −6i + 8 j

 ∆v
a =
∆t
−6i + 8 j
=
2
= –3 i + 4 j

a = (−3)2 + 42
= 5 m/s2
dv
b) a =
dt
= –3i + 4 j → |a| = (−3)2 + 42
= 5 m/s2

4. Menentukan posisi dari kecepatan :


Apabila kecepatan V merupakan fungsi dari waktu, maka
koordinat x dan y dapat ditentukan dengan cara integral sbb :
d
Vx = x → dx = Vx dt
dt
t t

∫ d = ∫ v dt
x x
o o

90
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E


xt – xo = v x dt
o
t


xt = xo + v x dt
o
dy
Vy = → dy = Vy dt
dt
t t

∫ ∫
dy = v y dt
o o
t


yt – yo = v y dt
o
t


yt = yo + v y dt
o

Maka persamaan vektor posisi dapat dituliskan sbb :


    
t t

o
∫   o

r =  xo + v x dt  i +  yo + v y dt  j
 

Contoh – 7
Sebuah benda bergerak pada bidang xoy dengan vektor
kecepatan :

v = (3 − 3t 2 )i + (2t ) j  m / s
Hitunglah perpindahan benda antara t = 1 sekon sampai t = 2
sekon
Penyelesaian :
t
Vx = 3 – 3t2 → xt = xo +
∫ (3 – 3t ) dt
2

o
xt = xo + 3t – t3
t
Vx = 2t → yt = yo + ∫ 2t dt
o
yt = yo + t2

91
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E


Persamaan Vektor posesi r :

rt = [xo + 3t = t3 ] i + [yo + t2] j

r2 = [x + 6 – 8] i + [y + 4] j
 o o
r2 = [x + 3 – 1] i + [y + 1] j
o o

 (–)
∆r = – 4 i + 3 j

 ∆r  = (−4)2 + 32

= 25m
= + 5 m
5. Menentukan kecepatan dari percepatan :
Apabila percepatan merupakan fungsi waktu maka kecepatan
partikel dapat ditentukan dengan cara integral sbb:
dv
a=
dt
t t

∫ dv = ∫ a dt
o o
t

Vt – Vo = ∫ a dt
a
t

Vt = Vo + a dt
o
Contoh – 8
Sebuah partikel bergerak dalam bidang xoy dengan percepatan
a = 5 j ms-2. Jika kecepatan awal partikel =
Vo = [40 i + 20 j ] m/s
Hitunglah kecepatan partikel saat t = 2 sekon
Penyelesaian :
t

Vt = Vo + ∫
o
a dt
t

= [40i + 20 j] + ∫
o
5j dt
= 40i + 20j + 5t j
t = 2 → V2 = 40 i + 20 j + 10 j
= 40 i + 30 j
v2 = 402 + 302 = 50 m/s

92
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

B. Gerak Parabola
Gerak parabola adalah perpaduan antara GLB (Gerak lurus
Beraturan) pada sumbu X dan GLBB (Gerak lurus Berubah
Beraturan) pada sumbu Y


Peluru ditembakkan dengan kecepatan awal Vo dan sudut
elevasi α , maka komponen kecepatan awal adalah :

Vox = Vo cos α dan Voy = Vo sin α

misalkan tepat setelah tA sekon peluru mencapai titik A, maka


pada :
• Arah sumbu – x (GLB) :
VAx = Vox
xA = Vox . tA
• Arah sumbu – y (GLBB) :
VAy = Voy + (-g) . tA
yA = Voy . tA + ½ (-g) tA2
Vektor posisi peluru saat di titik A :

rA = (Vo . tA) i + (Voy . tA – ½ g tA2) j
Secara umum Vektor posisi disetiap titik memenuhi :

r = (Vox . t) i + (Voy . t – ½ g t2) j
- Waktu untuk mencapai titik puncak :
Syarat mencapai titik puncak P :
(Vp)y = 0
v sin x
Voy – g . tP = 0 → tP= o
g

93
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

- Ketinggian maksimum yang dicapai peluru (Hmax) :


Hmax = yp = Voy . tp – ½ g . tp2
2
vo sinα  v sina 
= Voy sin α . -½g  o 
g  g 
(vo sinα )2
= Hmax = 2g

- Waktu lamanya peluru di udara (tQ) ?
syarat peluru belum mencapai titik Q =
YQ = O
2voy
Voy . tQ – ½ g tQ2 = O → tQ =
g
2vo sinα
= tQ =
g
- Jarak tembak maksimum (Xmax) ?
Xmax = XQ = Vox . tQ
2v sinα
= Vo cos α . o
g
vo2 .2 sinα cos α
∴ Xmax =
g
• Contoh – 1 :
Sebuah peluru ditembakkan dengan kecepatan awal 100 m/s
4
dan sudut elevasi 53o (tan 53o = ), g = 10 – m/s2,
Hitunglah : 3
a. Kecepatan dan posisi benda saat t = 2 sekon.
b. Ketinggian maksimum dan jarak tembak maksimum
c. Pada ketinggian berapa kecepatan peluru membentuk
sudut 30o terhadap horizontal.
Penyelesaian :
a). Vo = 100 m/s
α = 53o → Vox = Vo cos 53
= 100 . 3/5
= 60 m/s
Voy = Vo sin 53o
= 100 . 4/5
= 80 m/s

94
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Saat t = 2 sekon, maka :


V2x = Vox = 60 m/s
V2y = Voy – g t
= 80 – 10.2 = 60 m/s.
 2 2
∴ v2 = (v2 x ) + (v2 y )
= 602 + 602 = 60√2 m/s
x = Vox . t
= 60 . 2 = 120 m
y = Voy . t + ½ (-g) t2
= 80.2 + ½ (-10) . 4 = 140 m
∴ Posisi peluru saat t = 2 sekon adalah (120 m ; 140 m).
b) Ketinggian maksium (Hmax)
(v sinα )2
Hmax = o
2 g
(80)2 6400
= =
20 20
= 320 m

Jarak tembak maksimum (xmax) =


v 2 .2 sinα cos α
Xmax = o
g
10.000 . 2 . 45 . 35
=
10
= 960 m

c)

95
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Saat kecepatan peluru membentuk sudut 30o terhadap horizontal,


misalkan di titik A, maka :
(v A )y
Tan 30o =
(v A )x
3 (v A )y
= → (VA)y = 20√3 m/s
3 60
2 a St = Vt2 – Vo2
2 (-g) . yA = (VA)y2 – (Vo)y2
-20 yA = (20√3)2 - 802
5200
yA =
20
yA = 260 m
Contoh – 2 :
Sebuah batu dilempar vertical dari permukaan tanah g = 10 m/
s2, jika lamanya batu diudara 12 sekon. Hitunglah ketinggian
maksimum yang dicapai batu.
Penyelesaian
2v Sinα
tnd = tg = o
q
2.vo Sinα
12 =
10
Vo Sin α = 60 m/s

V Sin α
Hmax = o
2j
(60)2
=
20
= 180 meter
Contoh – 3
Posisi sebuah peluru setiap saat memenuhi persamaan :

r = (36t) i + (48t – 5t2) j

r dalam meter dan t dalam sekon
Hitunglah :
a. Kecepatan awal dan sudut elevasi
b. Kecepatan dan posisi belum saat t = 2 sekon
c. Ketinggian maksimum dan jarak tembak maksimum

96
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Penyelesaian :

a) r = (36 t) i + (48 t – 5t2) j
dx
x = 36 t → Vx = = 36
dt
Vox = 36 m/s
y = 48 t – 5 t2 → Vy = 48 – 10 t
(Vo)y = 48 – 10.0
= 48 m/s

∴ Vo = Vox 2 + Voy 2
= 362 + 482 = 60 m/s
Sudut elevasi (α) dapat ditentukan sbb :
-
Voy
Tan α =
Vox
48 4
= =
36 3
∴ α = 53o

b) Vt = ? (t = 2 s)
(V2)x = Vox = 36 m/s
(V2)y = 48 – 10.2
= 28 m/s
∴ |V2| = V2 x 2 + V2 y 2
= (36)2 + (28)2
= 45,5 m/s
- Posisi peluru saat t = 2 sekon
x = Vox . t
= 36 . 2 = 72 m
y = Voy t + ½ (-g) t2
= 48. 2 + (-5) . 4 = 76 m
∴ (72 m, 76 m)
Contoh – 4 :
Sebuah pesawat pembom terbang mendatar dengan kecepatan
200 m/s pada ketinggian 320 meter di atas permukaan laut
sambil melepaskan sebuah bom, g = 10 m/s2, Hitunglah :

97
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

a. Waktu yang diperlukan bom untuk sampai di permukaan


laut
b. Pada jarak mendatar berapa bom harus dijatuhkan agar
mengenai sasaran
Penyelesaian :
a)
Bom dilepaskan :
Voy = 0
a = g = 10 m/s2
Syarat Bom mencapai tanah
St = y = 320 m
St = Voy . t + ½ g t2
320 = 0 + 5 t2
64 = t2
∴t = 8 sekon
b) Jarak mendatar sasaran agar tepat dikenai bom
Xmax = Vox . t
= 200 . 8
= 1600 meter
C. Persamaan Gerak Rotasi
Pada gerak lurus dikenal tiga besaran dasar yaitu perpindahan
∆r, kecepatan V dan percepatan a. Analog dengan gerak lurus pada
gerak rotasi dikenal tiga besaran dasar yaitu perpindahan sudut
∆θ, kecepatan sudut ω dan percepatan sudut α.
1. Perpindahan sudut (∆θ)
Untuk berpindah dari posisi –1 ke posisi –2 sebuah titik pada
tepi roda harus menempuh sudut sebesar ∆θ. Jika jarak
tempuhnya S dan jari-jari roda r, maka berlaku :
S
θ=
r
Perlu kita ketahui bahwa 1 putaran = keling lingkaran (2πr),
sehingga sudut yang di tempuh dalam satu putaran menjadi:
S
θ=
r
2π r
1 putaran = = 2π radian
r

98
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

2. Kecepatan sudut (ω)


- Kecepatan sudut rata-rata (ω)
∆θ
Def : ω = : ∆θ = θ2 - θ1
∆t
- Kecepatan sudut sesaat (ω)

Def : ω =
dt
Contoh – 1
Posisi sudut sebuah titik pada sebuah piringan memenuhi
persamaan :
θ = [t2 + 2t + 3] rad, dengan t dalam sekon
Tentukanlah :
a. Posisi sudut awal dan saat t = 2 sekon
b. Kecepatan sudut rata-rata antara t1 = O sampai t = 2 sekon
c. Kecepatan sudut saat t = 2 sekon
Penyelesaian :
a) θ = [t2 + 2t + 3j] rad.
t = 0 → θo = 3
t = 2 → θ2 = 22 + 2.2 + 3 = 11 rad
b) ω = ? (t1 = 0 sampai t2 = 2)
t2 = 2 → θ2 = 11 rad
t1 = 0 → θo = 3 rad
∆θ = θ2 – θo
= 11 – 3 = 8 rad
∆θ
ω=
∆t
8
= = 4 rad/s
2
c) Kecepatan sudut saat t = 2 S

ω= : θ = t2 + 2t + 3
dt
ω = 2t + 2
t = 2 → ω2 = 2.2 + 2 = 6 rad/s

99
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

3. Percepatan sudut (α)


- Percepatan sudut rata-rata ( α )
∆θ
ω == : ∆ω = ω2 - ω1
Def : α
∆t
- Percepatan sudut sesaat (α)

Def :
dt
Contoh – 2
Sebuah titik materi berputar dengan persamaan kecepatan
sudut :
ω = (2t2 – t + 3) rad/s
Tentukanlah :
a. Percepatan sudut rata-rata antara t1 = 1 sekon sampai t2 =
3 sekon
b. Percepatan sudut awal dan saat t = 2 sekon
Penyelesaian
a. α = ? (t1 = 1 S sampai t2 = 3 S)
ω = 2t2 – t + 3
t1 = 1 → ω1 = 2.12 – 1 + 3 = 4 rad/s
t2 = 3 → ω3 = 2.32 – 3 + 3 = 18 rad/s
∆ω = ω3 - ω1
= 18 – 4 = 14 rad/s
∆θ
∴α ω ==
∆t
14
= = 7 rad/s2
2
b) α = ? Saat t = 0 dan t = 2 s

α= : ω = (2t2 – t + 3)
dt
α = 4t – 1
t = 0 → α = –1 rad/s2
t = 2 → α = 4.2 – 1 = 7 rad/s2
4. Menentukan posisi sudut dari kecepatan sudut :
Apabila kecepatan sudut merupakan fungsi dari waktu, maka
posisi sudut dapat ditentukan dengan cara integral sbb:

100
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E


θt = posisi sudut setiap saat (rad)
θ0 = posisi sudut awal (rad)
Contoh – 3
Sebuah piringan berputar dengan persamaan kecepatan sudut :
ω = (2t + 3) rad/s
Tentukanlah :
a. Posisi sudut saat t = 2 sekon apabila posisi sudut awal 0,2
rad.
b. Posisi sudut awal, jika saat t = 1 sekon posisi sudutnya 5
rad.
Penyelesaian :
a) θt = ? (t = 2 sekon ; θ0 = 0,2 rad)


= 0,2 + t2 + 3t
θ2 = 0,2 + 22 + 3.2 = 10.2 rad
b) θ = ? (θ1 = 5 rad)
θt = θ0 + t + 3t
5 = θ0 + 12 + 3.1 → θ0 = 1 rad

101
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

5. Menentukan kecepatan sudut dari percepatan sudut :


Analog dengan di atas dengan cara integral maka :

ωt = kecepatan sudut saat t sekon (rad/s)


ωo = kecepatan sudut awal (rad/s)
Contoh – 4
Pada saat awal sebuah titik pada suatu piringan diam dan posisinya
0,5 rad, kemudian piringan dipercepat dengan percepatan sudut.
α = (4t + 2) rad/s2
Tentukanlah :
a. Tentukanlah kecepatan sudut dan posisi sudut sebagai fungsi
waktu
b. Kecepatan linier dan percepatan total titik P yang berjarak
10 cm dari poros saat t = 1 sekon
Penyelesaian :
a)

102
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

b) V1 dan atotal ? (t = 1 dan r = 0,1 m)


ω = 2t2 + 2t
t = 1 → ω1 = 2.12 + 2.1 = 4 rad/s
∴ V1 = ω1 . r
= 4. 0,1 → V1 = 0,4 rad/s
atotal = ar + aT2
2

arad = ω12 . r
= 42 . 0.1
= 1,6 m/s2
aT = α . r ; α = 4 t + 2
= 6. 0,1 = 4.1 + 2
= 0,6 m/s2 = 6 rad/s
= 0,6 m/s2
atotal = (1, 6)2 + (0, 6)2
= 2, 56 + 0, 36
= 2, 92
= 1,7 m/s2

103
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

2 ENERGI DAN USAHA


• Energi adalah kemampuan untuk melakukan usaha.
usaha untuk merubah energi kinetik :

Usaha untuk merubah energi potensial gravitasi :

Usaha untuk merubah panjang pegas :

• Usaha atau perubahan energi disebabkan karena adanya gaya.

θ = sudut antara F dan perpindahan (S)


Jika F tegak lurus terhadap arah perpindahan (θ = 90o) maka
W = Nol.
Jika F berlawanan dengan arah perpindahan maka usaha
bertanda negatif, misalnya usaha yang dilakukan oleh gaya
gesekan kinetis

• Hukum kekekalan energi mekanik : “Jika gaya yang bekerja


pada suatu benda adalah gaya konservatif, maka jumlah energi
kinetik dan energi potensial selalu konstan“.

104
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

3 GRAVITASI
4.1 Hukum Gravitasi Semesta Newton
Dua benda dengan massa m1 dan m2 yang berjarak r akan saling
tarik-menarik dengan gaya yang besarnya sebanding dengan
massa masing-masing benda itu, dan berbanding terbalik dengan
kuadrat jaraknya.

m1m2
F12 = F21 = F = G r2

Dengan G adalah tetapan umum gravitasi, yang telah diukur


secara eksperimen, dan nilainya dalam satuan SI adalah:
G = 6, 672 x 10 -11 Nkg.m2
2

4.2 Kuat Medan Gravitasi


Kuat medan gravitasi adalah gaya gravitasi per satuan massa,
jadi:
g = mF
Sedangkan gaya tarik gravitasi di rumuskan oleh persamaan:
m .m
F = G 1r 2 2
Bila nilai F ini di masukan ke persamaan di atas, kita dapat
menyatakan kuat medan gravitasi dengan persamaan:
g = G. rm2
Kuat medan gravitasi (g) ini sering di sebut percepatan gravitasi.
Medan Gravitasi di sekitar benda :

105
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Suatu medan gravitasi yang di timbulkan oleh bola M ber­


bentuk medan vektor dan arahnya selalu menuju ke pusat
massa bola M.
Kuat medan yang ditimbulkan oleh dua partikel materi :

Jika yang menimbulkan medan gravitasi itu lebih dari satu


benda, maka kuat medan pada satu titik harus ditentukan
dengan cara menjumlahkan vektor-vektor kuat medannya.
Misalkan medan itu di timbulkan oleh dua partikel materi
yang masing-masing massanya m1 dan m2. Kedua medan di
titik P yang disebabkan oleh m1 dan m2 masing-masing
m1 m2
g1 = G r12
dan g2 = G r22

Bila sudut antara g1 dan g2 adalah α, maka resultan g1 dan g2


menghasilkan gP yang besarnya:
gp = g12 + g22 + 2g1g2 cos α
4.3 Energi Potensial Gravitasi
Energi potensial suatu benda bermassa m yang berjarak r dari
pusat massa bumi M adalah:
E p = -G Mr.m
Tanda negatif menyatakan bahwa untuk membawa benda
ber­massa m ke tempat jauh tak berhingga di butuhkan usaha
sebesar.
E p = G Mr.m
4.4 Potensial Gravitasi
Potensial gravitasi adalah energi potensial gravitasi per satuan
massa, dan di beri simbol V. Jadi, potensial gravitasi pada titik
sejauh r dari pusat bumi adalah:
E
V = mp = -G Mr

106
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Potensial gravitasi berhubungan dengan energi, karena energi


adalah besaran skalar, maka potensial gravitasipun adalah
besaran skalar. Oleh karena itu, potensial gravitasi pada suatu
titik yang di timbulkan oleh lebih dari suatu benda adalah
jumlah skalar dari potensial terhadap tiap-tiap benda itu.
m m m
V = -G r11 - G r22 - G r33

V = -G (m1
r1
+
m2
r2
+
m3
r3
+ ... )
i −n
V = −G ∑
i −1
m1
ri

4.5 Energi Total Sistem


Sebuah benda bermassa m bergerak dalam orbit lingkaran
mengitari suatu benda bermassa M

Energi yang dimiliki benda bermassa m


E = Ek + E p = 12 mv 2 - G. Mm
r
2
Pada gerak melingkar selalu terdapat gaya sentripetal, m vr ,
yang menuju ke pusat lingkaran dan pada gambar di atas, gaya
sentripental ini tidak lain adalah gaya tarik gravitasi, G Mm ,
r2
sehingga :
2
m vr = G Mm
r2

mv 2 = G Mm
r

Ek = 12 mv 2 = G Mm
2r

dengan E adalah energi total sistem, yang bernilai tetap.


E = G Mm
2r - G r
Mm

E = -G Mm
2r

107
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Dengan menggunakan hukum kekekalan energi makanik, akan


didapatkan bahwa jika kita melemparkan benda vertikal ke atas,
benda tidak akan kembali jika kecepatan awal lemparan:
v ≥ 2gR atau v ≥ 2 GM R

GERAK HARMONIK
4 SEDERHANA (GHS)
GHS adalah
- Gerak bolak – balik disekitar tempat kesetimbangan
- Disebabkan adanya gaya pemulih yang sebanding dengan
simpangannya dan berlawanan dengan arah gerak.
Besaran – besaran pada GHS :
1. Simpangan getaran (y)
Adalah posisi benda yang sedang bergetar pada suatu saat ke
titik setimbang.

Ket : A = amplitudo
T = perioda getaran
t = lama bergerak
t/T = fase getaran
θo = fasa awal
2. Kecepatan benda yang ber – GHS :
Benda yang bergetar memiliki kecepatan yang dapat diturunkan
dari persamaan simpangan sbb :

108
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

3. Percepatan (a)
Benda yang bergetar dipengaruhi gaya pemulih, menurut hk –
2 Newton berarti memiliki percepatan yang dapat diturunkan
dari fungsi kecepatan sbb :

4. Gaya pemulih (Fp)


Fp = m . a

F p = m . ω2 y

(Fp)max = – mω2.A. → (Fp)max = -kA ; k = mω2


5. Energi pada GHS
1. Energi kinetik (Ek)
Ek = ½ k A2 Cos2 ωt
2. Energi potensial
Ep = ½ k A2 Sin2 ωt
Atau :
Ep = ½ ky2
3. Energi Mekanik (EM)
EM = E k + E p
½ kA2 = Ek + Ep
Contoh – 1
Diketahui persamaan simpangan sbb :
y = 2. 10-1 Sin 40 πt dalam SI
Hitunglah :
a. Amplitudo
b. Frekuensi dan perioda getarannya.
c. Kecepatan dan percepatan maksimumnya
d. Sudut fasa awal

109
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Penyelesaian :
a) Persamaan umum simpangan :
y = A Sin (2π f t + θo)
y = 2.10-1 Sin (40πt + 0)
A = 1.10-1 m
= 0,2 meter
b) 2π f t = 40π t
1 1
2π f = 2π. 20 → f = 20 Hz → T = = sekon
c) Vmax dan amax f 20
Vmax = ω A
= 40π . 2.10-1
= 8π rad/s
amax = ω2 . A
= (40π)2 . 2.10-1
= 1600 π2 . 2.10-1= 3200 m/s2
d) θo = 0
Contoh – 2
Benda bergetar pada ujung pegas dengan amplitude 5 cm dan
kecepatan maksimumnya 10 cm/s. Maka kecepatan benda
pada saat berada 4 cm dari tempat kesetimbangan adalah …..
cm/s.
a. 2
b. 4
c. 6
d. 8
e. 9
Jawab : (C)
Penyelesaian :
Vmax = 10 cm/s, A = 5 cm
Kecepatan maksimum benda pada saat melewati titik kesetim­
bangan (y = 0), sehingga :

110
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Kecepatan benda pada saat y = 4 cm :


Contoh – 3
Sebuah benda bergetar pada ujung pegas dengan amplitude
8 cm, maka letak benda dari titik kesetimbangan pada saat
energi kinetic tiga kali energi potensialnya adalah ………… cm.
a. 1
b. 2
c. 3
d. 4
e. 5
Jawab : D
Penyelesaian :
Gesekan udara diabaikan maka berlaku hokum kekekalan energi
mekanik getaran.
EM = Ep + Ek ; Ek = 3 Ep
½ k A2 = Ep + 3 Ep
A2
½ k A2 = 4. ½ ky2 ………… y2 =
4
8
y = = 4 cm
2
Contoh – 4
Dua buah pegas masing-masing tetapannya 16 N/m dan 4
N/m, kedua pegas disusun secara seri. Kemudian suatu benda
digetarkan pada system pegas hingga perioda getarannya 2,4
sekon. Maka perioda getarannya jika kedua pegas disusun
secara parallel adalah …. sekon
a. 0,24
b. 0,36
c. 0,48
d. 0,60
e. 0,96
Jawab : E
Penyelesaian :
Misalkan perioda getaran pada saat kedua pegas disusun seri
dan parallel Ts dan Tp, sehingga berlaku :

111
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Contoh – 5
Suatu ayunan sederhana dengan panjang tali 64 cm memiliki
perioda 1,6 sekon, bila tali dipotong 15 cm dan ayunkan kembali
pada tempat yang sama. Hitunglah periodanya sekarang.
Penyelesaian :
T1 = 1,6 s L1 = 64 cm,
L2 = 64 – 15 = 49 cm
Ayunan berada pada tempat yang sama artinya gravitasinya
tetap, hingga :


Contoh – 6
Suatu ayunan sederhana melakukan 30 ayunan dalam waktu
45 sekon di permukaan bumi, kemudian ayunan dibawa
ke suatu panetyang memiliki gravitasi 0,81 gravitasi bumi.
Hitunglah frekuensi ayunan di planet bila panjang tali tidak
berubah.
Penyelesaian :

112
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Getaran Benda Pada Pegas

Sebuah benda massa m tergantung pada


pegas yang memiliki tetapan k. Apabila benda
ditarik kebawah sejauh A dan dilepaskan,
maka benda bergetar harmonik.

Kita telah mengetahui bahwa terjadinya getaran harmonik karena


adanya gaya pemulih, saat benda ditarik ke bawah maka gaya
pegas berfungsi sebagai gaya pemulih, sehingga :

Keterangan :
f = frekuensi getaran (Hz) m = massa benda (kg)
k = tetapan pegas (N/m) T = perioda (sekon)
Pegas
Agar pegas bertambah panjang, kita dapat
melakukan upaya, yaitu :
1. Memberikan gaya luar
F = k.x (Hk. Hooke)
Keterangan :
F = gaya luar/gaya pegas (N)
k = tetapan pegas (N/m)
x = perubahan panjang pegas (m)

113
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

2. Melakukan usaha :
Menurut hukum kekekalan energi usaha yang kita berikan
pada pegas akan berubah menjadi energi potensial pegas,
sehingga :

Keterangan :
Ep = usaha dari luar / energi potensial pegas (j)
k = tetapan pegas (N/m)
x = perubahan panjang pegas (m)
Susunan Pegas
1. Susunan seri :

2. Susunan paralel :

Contoh -1
Sebuah pegas panjang 20 cm tergantung bebas, kemudian pada
ujung pegas digantungkan benda bermassa 400 gram hingga
panjang pegas menjadi 22,5 cm, g = 10 m/s2.
Hitunglah :
a. tetapan pegas.
b. jika benda ditarik ke bawah sepanjang 5 cm dan dilepaskan,
berapa perioda getarannya.
c. energi total getarannya.
Penyelesaian :
a. F = m.g
= 0,4 . 10
=4N
x = 22,5 – 20 = 2,5 cm
x = 2,5 x 10-2m

114
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Hukum Hooke :
F=k.x
4 = k . 2,5 x 10-2 → k = 160 N/m

b.

c. Etotal = ½ k A2 : A = 5 x 10-2 m
= ½ . 160 . 25 x 10-4
= 80 . 25 x 10-4
= 0,2 j
Contoh – 2
Benda bermassa 500 gram tergantung pada ujung pegas
yang memiliki tetapan 200 N/m, kemudian pegas digetarkan
dengan amplitudo 5 cm. Jika saat t=0 benda di titik setimbang
tentukanlah:
a. Perioda getarannya
b. Persamaan gerak harmonik
c. Simpangan getarannya saat t = 1,5 sekon
Penyelesaian :
a.

115
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

b.

c. y = ? (t = 1,5 sekon)
y = 5 x 10-2 Sin 20.k
= 5 x 10-2 Sin 20.1,5
= 5 x 10-2 Sin 30
= 2,5 x 10-2 m
Bandul Matematis/Ayunan Sederhana
Sebuah benda tergantung pada se­utas
tali berada di titik 0 dalam keadaan
setimbang. Kemudian benda dipindah
ke posisi A lalu dilepaskan, maka benda
akan berayun.
Jika θ ≤ 15o ayunan benda dapat
dikatakan getaran harmonik. Pada
peristiwa ini gaya pemulih yang
bekerjapada benda F (lihat gambar)

116
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Sistem Ayunan pada Lift


1. Lift diam/bergerak dengan kecepatan tetap :


2. Lift dipercepat ke atas :


3. Lift dipercepat ke bawah :


Contoh – 1
Suatu ayunan bergetar dengan perioda 2 sekon dan amplitudo
5 cm, g = 10 m/s2. Tentukanlah :
a. Panjang tali
b. Persamaan simpangan, jika pada saat t = 0 simpangan
maksimum
2
c. Simpangan saat t = sekon
3

117
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Penyelesaian :
a.

b.

c.

Contoh – 2
Sebuah ayunan memiliki periode 2,2 sekon saat lift diam, g =10
m/s2. Tentukanlah perioda ayunannya apabila lift bergerak ke
atas dengan percepatan 2,1 m/s.
Penyelesaian :

118
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

5 GAYA GESEKAN
- Gaya gesekan terjadi pada dua permukaan yang bersentuhan
- Bekerja sejajar bidang sentuh dan arahnya selalu berlawanan
dengan kecenderungan arah gerak
- Besar gaya gesekan bergantung pada kasar licinnya dua per­
mukaan yang bersentuhan yang kemudian disebut koefisien
gesekan dan besarnya gaya normal.
Ada dua jenis gaya gesekan, yaitu :
1. Gaya gesekan statis (fs) bekerja pada benda yang sudah
didorong di tarik gaya, tetapi benda masih diam atau pada
saat akan bergerak.
fs ≤ µs . N
(fs)max = µs . N
Keterangan :
µs = koefisien gesekan statis
N = gaya normal

2. Gaya gesekan kinetik (fk) = bekerja pada benda yang sudah


bergerak dan besarnya dapat dianggap tetap.
Fk = µk . N
Keterangan :
µk = koefisien gesekan kinetik
N = gaya normal

119
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Langkah-langkah menentukan gaya gesekan sebagai berikut


- Tentukan gaya normal yang bekerja pada benda.
- Tentukan gaya gesekan statis maksimum dengan rumus :
(fs)max = µs. N.
Maka :

- Jika F > (fs)max → Benda dipercepat → f = fk


- Jika F < (fs)max → Benda diam → f = F
- Jika F = (fs)max → Benda pada saat akan bergerak → f = (fs)max
Contoh – 1
Benda massa 4 kg berada pada bidang datar kasar, µs = 0,5
dan µk = 02. Pada benda bekerja gaya mendatar F. Tentukanlah
gaya gesekan antara benda dan bidang dan percepatan benda,
apabila :
a). F = 18 N
b). F = 20 N
c). F = 25 N
Penyelesaian :
a)

b)

c)

120
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Hk – 2 Newton

Contoh – 2
Benda m1 = 2 kg dan m2 = 4 kg
(lihat gambar) ditarik dengan F.
Koefisien gesekan statis antara
balok 0,5 dan koefisien gesekan
kinetik antara balok –2 dan lantai
0,2. Tentukan gaya maksimum yang
diperkenankan agar balok m1 tetap
bergerak bersama.
Penyelesaian :
Dik : m1 = 2kg
m2 = 4 kg
µs1 = 0,5
µk2 = 0,2
Dit : agar m1 tetap bergerak bersama
Perhatikan gaya-gaya pada m1
Jika pada benda m2 bekerja gaya F yang besar, maka benda
m1 akan bergerak ke kiri terhadap benda m2 sehingga gaya
gesekan pada benda m1 berarah ke kanan
f 1 = m1 . a
f1 = µs1 . N1 : N1 = m . g

Sehingga :
m1 . a = µs1 . m1 . g
= µs1 . g
= 0,5 . 10
= 5 m/s2

121
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Perhatikan sistem m1 dan m2.


Agar m1 masih bergerak bersama m2, maka percepatan sistem
maximum a = 5 m/s2
Menurut hk – 2 Newton

Contoh – 3
Benda A dan B masing-masing
bermassa 4 kg dan 8 kg. Koefisien
gesekan antara A dan B ialah µs. =
0,4. Hitunglah massa maksimum
benda C, agar benda A tidak ber­
geser pada benda B.
Penyelesaian :
mA = 4 kg
mB = 8 kg
(µs)A= 0,4
Seperti pada contoh – 2, syarat benda A tidak bergeser pada
benda B, :
as = (µs)A . g
= 0,4 . 10
= 4 m/s2 → aB = aC = aS = 4 m/s2

∑FB = T
(mA + mB) as = T
(4 + 8) . 4 = T → T = 48 N

122
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

∑Fc = Wc – T
mc . as = mc . g – T
mc . 4 = mc .10 – 48
mc = 8 kg

6 MOMENTUM DAN IMPULS


• Setiap benda yang bergerak memiliki momentum.
p=mv

Impuls adalah perubahan momentum

I = ∆p atau I = F . ∆t

• Hukum kekekalan momentum :


“Jika resultan gaya luar yang bekerja pada sistem sama dengan
nol, maka momentum total sistem akan selalu konstan“.

Po = P’
m1V1 + m2 V2 = m1V1’ + m2 V2’

• Koefisien retitusi untuk dua buah benda yang bertumbukan
dapat dirumuskan :

• Jenis-jenis tumbukan :
• Tumbukan lenting sempurna :
• harga e = 1
• berlaku hukum kekekalan momentum
• berlaku hukum kekekalan energi kinetik

123
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

• Tumbukan lenting sebagian :


• 0<e<1
• berlaku hukum kekekalan momentum
• tidak berlaku hukum kekekalan energi kinetik

• Tumbukan tidak-lenting sempurna:
• harga e = 0
• berlaku hukum kekekalan momentum
• tidak berlaku hukum kekekalan energi kinetik

7 DINAMIKA ROTASI
1.1 MOMEN INERSIA (I)
Adalah keengganan suatu benda untuk berputar dari keadaan
diam atau keengganan benda untuk diam dari keadaan berputar.
Analog dengan massa pada gerak translasi.
Secara umum momen inersia memenuhi persamaan :

Bentuk Momen Inersia Keterangan

124
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Teorema Sumbu Sejajar :

Keterangan :
I = momen inersia benda dengan poros putar baru
IC = momen inersia benda dengan poros putar melalui titik pusat
massa
M = Massa benda
h = pergeseran sb.putar

125
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

1.2 MOMEN GAYA (τ = TORSI)


Adalah penyebab berputarnya/berotasinya suatu benda.
Def :

Besarnya :
Keterangan :
F = besar gaya (N)
r = jarak titik tangkap
 gaya ke sumbu putar (M)
α = sudut antara F dan r
Catatan :
- Torsi yang memberikan efek putar benda searah putaran jarum
jam bertanda positif (+).
- Torsi yang memberikan efek putar benda yang berlawanan
putaran jarum jam bertanda negatif (-).
3. Kesetaraan Gerak Translasi dan Gerak Rotasi sebagai berikut:

126
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Contoh - 1:
Batang homogen panjang L dan bermassa M diputar dengan
poros putar berjarak ¼ L dari salah satu ujungnya. Maka momen
intersianya adalah...
A. 9/48 ML2 D. 3/48 ML2
B. 7/48 ML
2
E. 1/48 ML2
C. 5/48 ML 2

Jawab : B
Penyelesaian :
Momen inersia batang homogen bila diputar dengan poros putar
melalui pusat massa (Ic) :
Ic = 1/12 ML2
Teorema Sumbu sejajar:
I = IC + Mh2
I = 1/12 ML2 + M(1/4L)2
= 1/12 ML2 + 1/16 ML2
= 7/48 ML2

Contoh -2:
Tiga buah bola kecil masing – masing massanya mA = 200 gram, mB
= 300 gram dan mc = 400 gram seperti terlihat pada gambar,

Dihubungkan dengan kawat yang massanya dapat diabaikan mem­


bentuk segitiga sama sisi, panjang sisi 6 cm
Apabila sistem bola diputar dengan poros putar melalui AB, maka
momen inersia sistem adalah ... kg m2.
A. 1,08 x 10-3 D. 2,16 x 10-3
B. 1,62 x 10
-3
E. 2,70 x 10-3
C. 1,96 x 10
-3

Jawab : A
Penyelesaian :
IAB = mA.rA2 + mB.rB2 + mC.rC2
= 0,2.0 + 0,3.0 + 0,4.(3√3.10-2)2
= 0,4.27. 10-4
= 1,08 x 10-3 kg m2

127
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Contoh - 3 :
Batang AB panjang 80 cm seperti terlihat pada gambar dibawah
ini:

Maka jumlah momen gaya terhadap titik A adalah ... Nm.


A. 24 D. 8
B. 18 E. 6
C. 12
Jawab: D
Penyelesaian :
- Momen gaya oleh F1 terhadap titik A memberikan efek putar
searah jarum jam :
τ1 = +F1.AB sin 900
= 20.0,8.1
= 16 Nm
- Momen gaya oleh F2 terhadap titik A memberikan efek putar
berlawanan jarum jam :
τ2 = -F2.AC sin 600
= -40.0,4. ½
= -8 Nm
Jumlah momen gaya terhadap titik A ΣτA = τ1 + τ2
= +16 + (-8)
= +8 Nm
Contoh - 4
Partikel bermassa 200 gram bergerak melingkar dengan jejari 5
cm dengan kecepatan sudut 180 rpm. Maka energi kinetik partikel
adalah ....
A. 0,12 D. 0,04
B. 0,09 E. 0,03
C. 0,06
Jawab : B

128
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Penyelesaian :
- Momen inersia partikel (I)
I = mr2
= 0,2. ( 5 x 10-2)2
= 0,2.25 x 10-4
= 5 x 10-4 kg.m2
- ω = 180 rpm ; 1 rpm = 2π/60 rad/s
= 180. π/30 = π/30 rad/s
= 6 rad/s
- EKr = ½ I. ω2
= ½ . 5 x 10-4 (6π)2
= 5/2 x 10-4. 36 π2
= 9 x 10-2 joule
Contoh – 5
Benda memiliki momen inersia terhadap sumbu putarnya 2,4 kg m2
diputar dari keadaan diam, hingga tepat setelah 2 sekon memiliki
kecepatan sudut 5 rad/s. Maka momen gaya yang bekerja pada
benda adalah ... Nm.
A. 10 D. 4
B. 8 E. 2
C. 6
Jawab : C
Penyelesaian :
ωt = 0
ωt = 5 rad/s (t = 2 sekon)
I = 2,4 kg m2
ωt = ω0 + α.t
5 = 0 + α.2 → α = 2,5 rad/s2
τ = I.α
= 2,4 .2,5
= 6 Nm
Contoh – 6
Balok A dan B masing-masing massanya mA = 5 kg, mB = 4 kg dan
g = 10 m/s2 dihubungkan dengan tali melalui katrol bermassa 2
kg. Maka tegangan tali yang bekerja pada masing-masing benda
adalah ....

129
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

A. TA = 48 N dan TB = 45 N
B. TA = 45 N dan TB = 48 N
C. TA = 45 N dan TB = 44 N
D. TA = 44 N dan TB = 45 N
E. TA = 48 N dan TB = 45 N
Jawab : C
Penyelesaian : (Perhatikan gambar)

- Gaya-gaya pada benda A :


ΣFA = WA + (-TA)
mA.a = mA.g – TA
5a = 50 – TA ...............(1)
- Gaya-gaya pada benda B :
ΣFB = TB + (-WB)
mB.a = TB – mB. g
4a = TB – 40 ..............(2)

130
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

- Jumlah torsi terhadap P pada katrol :


∑τP = TA.R + (-TB.R)
IP. α = (TA – TB) R
a
½ Mk.R2. = (TA – TB) R
R
½ Mk.a = TA – TB
½ .2 a = TA – TB
a = TA – TB ........ (3)
(1) 5a = 50 – TA
(2) 4a = TB – 40
(3) a = TA – TB
+
10 a = 10
a = 1 m/s2
(1) 5a = 50 – TA
5.1 = 50 – TA → TA = 45 N
(2) 4a = TB – 40
4.1 = TB – 40 → TB = 44 N
Contoh-7
Seorang penari balet berputar dengan tangan terentang hingga
memiliki momen inersia 20 kg m2 dengan kecepatan sudut 2,0
rad/s. Kemudian penari merapatkan tangannya hingga momen
inersianya menjadi 12 kg m2. Maka perubahan energi kinetiknya
adalah.....
A. 120 D. 60
B. 90 E. 45
C. 75
Jawab : D
Penyelesaian :
I1 = 20 kg m2
ω1 = 2,,0 rad/s
I2 = 12 kg m2
∆EK = ?

131
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

- Hk Kekekalan Momentum sudut


I1. ω1 = I2 ω2
20.3 = 12 . ω2 → ω2 = 5 rad/s
- (Ekr)1 = ½ I1 ω12
= ½ . 20 . 32
= 90 joule
- (Ekr)2 = ½ . I2 . ω22
= ½ . 12 . (5)2
= 6 . 25
= 150 joule
∆Ekr = ( EKr)2 – ( Ekr)1
= 150 – 90 = 60 joule
Contoh-8
Sebuah kulit bola dilepaskan dari puncak bidang miring dan
menggelinding sempurna, jika tinggi puncak bidang miring ter­
hadap kaki bidang adalah h, maka saat mencapai kaki bidang
miring kecepatan pusat massa bola adalah ....
3 6
A. gh D. gh
2 5
4 7
B. gh E. gh
3 5
5
C. gh
3

Jawab : D
Penyelesaian :
Bola bergerak ke bawah,
maka terjadi perubahan energi potensial
menjadi energi kinetik menggelinding

132
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

EP = E M
EP = EKT + EKR → mgh = ½ mV2 + ½ I.ω2
= ½ mV2 + ½ . 2/3 m r2 ω2
= ½ mV2 + 1/3 m.V2
mgh = 5/6 m V2
6
V= gh
5

KESEIMBANGAN DAN
8 TITIK BERAT
2.1. Keseimbangan
2.1.1. Keseimbangan Titik
Suatu partikel berada dalam keadaan seimbang apabila jumlah
gaya pada partikel sama dengan nol.
∑F = 0 atau ∑Fx = 0 dan ∑FY = 0
Apabila pada partikel bekerja tiga buah gaya dan dalam keadaan
seimbang seperti pada gambar dibawah ini, maka berlaku.

2.1.2. Keseimbangan Benda Tegar


Benda tegar berada dalam keadaan seimbang apabila berlaku.

133
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

2.2. Titik Berat


Adalah titik tangkap (koordinat) dari resultan gaya berat bagian-
bagian benda penyusun benda tersebut.

Keadaan khusus:
- Benda homogen bentuk batang.


- Benda homogen berbentuk lempengan

134
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

- Benda homogen berbentuk ruang

Contoh –1:
Pada gambar dibawah ini sistem balok dalam keadaan seimbang

Maka besarnya gaya tegangan tali AC dan BC masing – masing


adalah…
A. T1 = 60 N dan T2 = 60 N
B. T1 = 60 N dan T2 = 60 N
C. T1 = T2 = 60 N
D. T1 = 90 N dan T2 = 30 N
E. T1 = 80 N dan T2 = 40 N
Jawab : A
Penyelesaian :
Misalkan gaya pada tali AC dan BC adalah T1 dan T2

135
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Contoh - 2 :
Batang homogen AB, panjang L digantung seperti pada gambar,
berat AB = 600 N.

Apabila batang AB dalam keadaan seimbang, maka besar gaya


tegangan masing – masing tali adalah…
A. T1 = 400N dan T2 = 200N
B. T1 = 200N dan T2 = 400N
C. T1 = 350N dan T2 = 250N
D. T1 = 250N dan T2 = 350N
E. T1 = 360N dan T2 = 240N
Jawab : A
Penyelesaian :
Batang AB homogen sehingga titik tangkap gaya beratnya ditengah
– tengah batang.

136
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Contoh – 3 :

Batang homogen AB, panjang L berat 400 N diengselkan di


A dan diikat oleh tali pada titik C seperti pada gambar dan di B
digantungkan beban 100 N. Maka besarnya tegangan tali adalah
….
A. 500 N D. 360 N
B. 450 N E. 300 N
C. 400 N
Jawab : A
Penyelesaian :

137
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Contoh - 4:

Sistem batang homogen berbentuk angka empat seperti pada


gambar disamping memiliki titik berat terhadap titik A dengan
koordinat.
48 12 42 6
A. ( , ) D. ( , )
10 10 10 10
48 9 36 6
B. ( , ) E. ( , )
10 10 10 10
42 8
C. ( , )
10 10
Jawab : B
Penyelesaian :

138
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Contoh - 5:

Sistem lempengan homogen disamping memiliki koordinat titik


berat terhadap titik 0 adalah…
35 25 25
A. ( , ) D. (25, )
2 2 2
30 25 25
B. ( , ) E. (35, )
2 2 2
C. (20, 25)
Jawab : A
Penyelesaian :

139
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

9 FLUIDA
3. 1 Fluida Statis
Fluida adalah zat yang dapat mengalir.
Contoh: zat cair dan gas
3.1.1 Tekanan (Pressure)
Definisi : gaya yang bekerja pada suatu bidang secara tegak lurus
per satuan luas.
F
P=
A
Keterangan:
F = gaya (N)
A = luas (m2)
P = tekanan (N/m2 = Pa)
3.1.2 Massa Jenis (ρ)
Massa jenis didefinisikan: massa benda dibagi dengan volumenya.
m
r =
V
atau :

m = ρV

Keterangan:
ρ = massa jenis (kg/m3)
m = massa benda (m)
V = volume (m3)
3.1.3 Tekanan Hidrostatis (Ph)
Tekanan hidrostatis adalah tekanan di suatu titik atau bidang yang
disebabkan oleh berat zat cair yang ada di atasnya.

Keterangan:
ρ = massa jenis zat cair (kg/m3)
g = percepatan gravitasi (m/s2)
h = ketinggian zat cair (m)

140
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Jika titik A berada pada keadalaman h dari permukaan air, maka


tekanan yang dialami A adalah PA, besarnya:

3.1.4 Hukum Pascal


“Bila pada fluida yang berada pada ruang tertutup diberi tekanan,
maka tekanan ini akan diteruskan ke segala arah dengan tekanan
yang sama besar pula”.
Prinsip Pascal digunakan pada rem hidrolik, pompa hidrolik, dan
dongkrak hidrolik.

141
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Keterangan:
F1 = gaya yang bekerja pada silinder kecil (N)
F2 = gaya yang bekerja pada silinder besar (N)
A1 = luas penampang pada silinder kecil (m2)
A2 = luas penampang pada silinder besar (m2)
Ingat:

3.1.5 Hukum Archimedes


“Sebuah benda yang dicelupkan ke dalam zat cair sebagian atau
seluruhnya, akan mendapat gaya ke atas seberat zat cair yang di­
pindahkan”.
Besarnya gaya ke atas disebut gaya Archimedes (FA)

142
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

3.1.6 Tegangan Permukaan dan Kapilaritas


1. Tegangan Permukaan (γ)
Sebuah jarum yang diletakkan di atas permukaan air, jarum akan
terapung walaupun massa jenis bahan jarum lebih besar dari massa
jenis air. Gejala ini disebabkan karena adanya tegangan permukaan
air.
Tegangan permukaan berkaitan dengan gaya tegangan pada per­
mukaan air, karena adanya gaya kohesi dalam zat cair itu. Tegangan
permukaan didefinisikan sebagai gaya tegangan permukaan tiap
satuan panjang.

Untuk kawat panjang l yang ditahan oleh lapisan air sabun, tegangan
permukaannya adalah:

2. Kapilaritas
Kapilaritas adalah gejala naiknya permukaan air atau turunnya
permukaan air raksa dalam pipa kapiler.

143
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Naik/turunnya permukaan air raksa, dapat ditentukan sebagai berikut:


Misalkan jari-jari pipa r, dan tegangan permukaan γ, maka resultan
gaya yang bekerja pada arah vertikal:

Gaya ini diimbangi dengan gaya berat air setinggi y, maka:

Keterangan:
y : naik-turunnya zat cair pada pipa kapiler
γ : tegangan permukaan
r : jari-jari pipa kapiler
g : percepatan gravitasi
θ : sudut kontak
Catatan:
• Jika θ < 900: permukaan zat cair naik atau zat cair membasahi
dinding.
• Jika θ > 900: permukaan zat cair turun atau zat cair tidak membasahi
dinding.
3.2 Fluida Bergerak
3.2.1 Fluida Ideal dan Aliran Stasioner
• Fluida ideal adalah fluida yang tidak berubah volumenya bila
ditekan, atau tidak berubah massa jenisnya.
• Aliran stasioner adalah aliran yang partikel-partikelnya ber­
gerak luas dan tidak saling mendahului satu sama lain.

144
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

3.2.2 PERSAMAAN KONTINUITAS


1. Debit
Debit adalah volume fluida yang mengalir tiap-tiap sekon.

Keterangan:
Q : debit aliran (m3/s)
v : kecepatan aliran (m/s)
A : luas penampang pipa (m2)
2. PERSAMAAN KONTINUITAS
Bila zat cair yang mengalir melalui pipa yang berbeda luas
panampangnya dan pipa terisi penuh, maka:

Keterangan:
v = kecepatan (m/s)
A = luas penampang (m2)
3.2.3 Persamaan Bernaulli
Dengan menggunakan teorema kerja energi, Daniel Bernoulli
merumuskan persamaan umum untuk fluida bergerak sebagai
berikut:

Dari persamaan di atas, dapat disimpulkan bahwa jumlah tekanan,


energi kinetik per satuan volume dan energi potensial persatuan
volumenya di setiap titik sepanjang aliran adalah sama besarnya.

145
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

3.2.4 Viscositas (Kekentalan) zat cair :


Viscositas adalah ukuran besarnya tegangan geser yang diperlukan
untuk menghasilkan kepesatan geser.
Bila sebuah benda bergerak dalam zat cair kental, maka benda
akan mengalami gaya gesekan yang sebanding dengan kecepatan
gerak benda dan arahnya berlawanan dengan arah gerak benda.
Besarnya gaya gesekan memenuhi persamaan :

F = K ηv
Harga K tergantung bentuk benda, untuk benda yang berbentuk
bola, menurut Stoke, harga K = 6 ηr, sehingga :

Fs = 6πηrv (Hukum Stoke)

Keterangan:
Fs : gaya Stake (N)
η : viscositas fluida (Nm–2/s)
r : jari-jari bola (m)
v : kecepatan stasioner (m/s)

Hukum Poiseulle
Untuk fluida kental yang mengalir pada pipa yang berdiameter
sama, maka besarnya debit aliran memenuhi persamaan:

Keterangan:
Q : debit aliran (m3/s)
r : jari-jari dalam pipa (m)
L : panjang pipa (m)
η : viscositas fluida (N . m–2/s)
P1 – P2 : perbedaan tekanan pada ujung pipa (N/m2)
Catatan:
1 N . m–2/s = 1 Pl = 1 Priseulle
1 CP = 10–3 Pl
1 P = 10–1 Pl

146
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

3.2.5 Venturi meter


Venturi meter adalah alat untuk menentukan kecepatan zat cair
dalam pipa.

Venturi meter dipasang pada pipa yang akan diukur kecepatan


aliran fluida di dalamnya, sehingga berlaku:
1. Persamaan Kontinuitas:


2. Beda tekanan pada A dan B pada manometer:


3. Kecepatan aliran zat cair pada pipa besar:


Keterangan:
ρ' : massa jenis zat cair pada manometer
ρ : massa jenis zat cair dalam pipa
Contoh soal :
1. Seseorang menyelam pada kedalaman 30 meter di bawah
permukaan air laut, massa jenis air laut = 1,03 gr/cm3; g = 10
m/s2.
Tentukanlah :
a. Tekanan hidrostatis yang dialami penyelam !
b. Jika tekanan udara luar 1 atm, berapa tekanan yang di­
terima orang itu? (1 atm = 10,1 x 105 N/m2)

147
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Jawab:
a. Ph = ρc gh
= 1030 . 10 . 30
= 309.000
= 3,09 . 105 N/m2
b. P0 = Ph + PBar
= 3,09 . 105 + 1,01 . 105
= 4,1 . 105 N/m2
2. Sebuah alat pengungkit Hidraulik memiliki penghisap besar
dan penghisap kecil, masing-masing luasnya 300 cm2 dan 9
cm2. Jika pada penghisap kecil dikerjkan gaya sebesar 250 N,
hitungkah gaya pada penghisap besar !
Jawab:
A1 = 9 cm2; F1 = 250 N; A2 = 360 cm2; F2 = ?
Hukum Pascal:

3. Sebuah onggokan es volume 5150 m3 terapung di laut, massa


jenis air laut 1,03 gr/cm3 dan massa jenis es 0,8 gr/cm3. Berapa
volume es yang tercelup dalam air laut?
Jawab:
Pada saat es terapung, maka FA = Wes

4. Balok emas murni diduga berongga. Bila ditimbang di udara


massanya 3860 gram dan 3600 gram bila ditimbang dalam
air. Berapakah volume rongga di dalamnya, massa jenis emas
murni 19,3 gr/cm3 ?

148
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Jawab:

5. Pipa kapiler berjari-jari 2 mm dicelupkan ke dalam air yang


suhunya 200C. Jika permukaan air dalam pipa mendatar
dan tegangan permukaan air pada suhu itu 7,72 . 10–2 N/m,
tentukan naiknya permukaan air dalam pipa itu! g = 9,8 m/s2.
Jawab:

6. Berapa m3 air yang keluar dari pipa berdiameter 7 cm dan


mengalir dengan kecepatan 0,4 m/s selama 5 jam ?
Jawab:
A = ¼ π D2
22 154 154
=¼. .7.7= cm2 = . 10–4 m2
7 7 7
Debit aliran (Q)
Q=v.A
= 0,4 . 154 . 10–4
7
= 1,54 . 10–3 m3
Volume air yang keluar dari pipa:
V=Q.t
= 1,54 . 10–3 . 8000
= 27,72 m3
7. Sebuah tangki tinggi 175 cm berisi penuh air, pada ketinggian
130 cm, dari dasar tangki dibuat lubang kecil, g = 10 m/s2.
Tentukan:
a. kecepatan aliran air yang keluar dari lubang
b. jarak pancaran pertama yang jatuh ke lantai dihitung dari
dinding silinder

149
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Jawab:
Kecepatan air yang keluar dari lubang kecil:

Jarak mendatar air terjun dari dinding tangki =


X=v.t
= 3 . 0,5
= 1,5 meter
8. Penampang besar dan kecil sebuah manometer masing-
masing 50 cm2 dan 10 cm2 . Manometer diisi air raksa (ρHg
= 13,6 gr/cm3), g = 10 m/s2. Jika selisih tinggi permukaan air
raksa pada manometer 4 cm. Hitunglah kecepatan aliran pada
penampang besar manometer !
Jawab :
A = 50 cm2; a = 10 cm2; ρHg = 13,6 gr/cm3; ρa = 1gr/cm3; g =
1000 cm/s2;
h = ?; V = ?

150
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

10 TEORI KINETIK GAS


4.1. Sifat-sifat Gas Ideal
- terdiri dari partikel-partikel yang bergerak ke segala arah
secara merata.
- jarak antar partikel jauh lebih besar dari ukuran partikel-
partikelnya, sehingga gas mudah dimampatkan.
- tidak ada gaya tarik-menarik antnar partikel, kecuali pada
saat tumbukan antar partikel dan dinding tempat gas.
- tumbukan antar partikel/antar partikel dan dinding lenting
sempurna.
- berlaku hukum Newton tentang gerak pada gas.
4.2. Persamaan Umum Gas Ideal
Dalam suatu ruangan tertutup yang berisi gas ideal berlaku per­
samaan sbb. :

4.3. Hubungan tekanan gas (P) dengan Energi kinetik rata-rata


partikel (Ek).

151
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

4.4. Hubungan Energi Kinetik rata-rata partikel (Ek) dengan suhu


mutlak gas (T)


4.5. Energi Dalam yang Dimiliki Gas (U) :
Adalah jumlah energi kinetik rata-rata partikel-partikel yang
dimiliki gas tersebut.


Contoh - 1 :
Pada keadaan standar (T = 00 C dan P = 1 atmosfer) 4 gram gas
oksigen (Mr = 32) memiliki volume sebanyak.........(R = 8,314 j/mol
K) dan 1 atm = 1,01 x 105 N/m3)
A. 1,4 x 10-6 m3 D. 2,8 m3
B. 2,8 x 10 m
-3 3
E. 22,4 m3
C. 22,4 x 10 m-3 3

152
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Jawab :
Persamaan gas ideal :

Contoh - 2 :
Sebanyak M kg gas berisi n molekul pada suhu tetap dan energi
kinetik rata-rata molekul-molekulnya adalah E joule, maka :
(1) energi kinetik setiap molekul sebesar E
(2) untuk 2 M kg gas ini pada suhu yang sama jumlah energi
kinetik rata-rata molekulnya 2 n E
(3) untuk 2 M kg gas ini pada suhu yang sama energi kinetik rata-
rata molekulnya 2 E
(4) E adalah ukuran suhu gas
Jawab : C
Penyelesaian :

- Massa total 2 M kg gas terdapat 2n molekul, maka EK total =


2n E.
Pernyataan (2) benar.
- Pada suhu tetap energi kinetik rata-rata molekul adalah tetap
EK = 3 kT
2
- E = EK = 3 kT
2
E hanya bergantung pada suhu begitu juga sebaliknya Pernyataan
(4) benar.

153
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Contoh - 3 :
Gas dalam ruang tertutup bersuhu 420C dan tekanan atmosfer
serta volumenya 8 liter. Apabila gas dipanasi samapi 870C tekanan
naik 1 atm, maka volume gas adalah.......
(A) berkurang 10% (D) bertambah 20%
(B) tetap (E) bertambah 12%
(C) berkurang 20%
Jawab : B
Penyelesaian :
T1 = 42 + 273 = 315 k
P1 = 7 atm
V1 = 8 ℓt
T2 = 87 + 273 = 360 k
P2 = 8 atm
V2 = ........
Karena gas dalam ruang tertutup, maka jumlah mol gas tetap
PV = n R T atau :

Contoh – 4 :
Jika suhu gas ideal dalam ruang tertutup dinaikkan menjadi 4 kali suhu
mutlak semula, maka kecepatan efektif gerak molekulnya menjadi ...
(A) ¼ kali semula (D) 4 kali semula
(B) ½ kali semula (E) 16 kali semula
(C) 2 kali semula
Jawab: B
Penyelesaian :

154
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Contoh – 5 :
Dalam ruang tertutup, suatu gas ideal dipanaskan sampai suhu T
Kelvin,maka :
(A) energi potensial molekul semakin kecil
(B) energi kinetik rata-rata molekul-molekul = 2 NkT
3
(C) energi kinetik rata-rata molekul-molekul = 3 NkT
2
(D) volume gas selalu akan bertambah, karena gas memuai
(E) tekanan gas tetap
Jawab : C
Penyelesaian :
Energi kinetik rata-rata molekul-molekul gas
EK rata-rata = 3 NkT.
2

11 TERMODINAMIKA
Adalah ilmu yang mempelajari aliran kalor, perubahan kalor menjadi
energi mekanik. Alat untuk mengubah energi kalor menjadi energi
mekanik disebut mesin kalor.
Dalam termodinamika dikenal istilah sistem dan lingkungan. Sistem
adalah sesuatu yang kita amati yaitu gas dalam ruang tertutup,
sedang lingkungan adalah sesuatu yang ada diluar sistem.
5.1. Hukum-1 Termodinamika
“Kalor yang diterima/diserap sistem digunakan untuk menambah
energi dalam sistem dan melakukan usaha luar.”
∆Q = ∆U + W
Keterangan :
∆Q = kalor yang diterima/dilepas sistem (Joule)
∆U = perubahan energi dalam (J)
W = usaha luar yang dilakukan/diterima sistem (J)

155
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Aturan tanda :

5.2. Proses-proses Termodinamika yang terjadi pada sistem


5.2.1 Proses isotermis (T tetap)
Adalah proses pada sistem yang berlangsung pada temperatur
tetap.

5.2.2. Proses Isobarik (P tetap)


Adalah proses pada sistem yang berlangsung pada tekanan tetap.

156
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

5.2.3. Proses Isokhorik (V tetap)


Adalah proses pada sistem yang berlangsung pada volume tetap.

5.2.4. Proses Adiabatik


Adalah proses pada sistem berlangsung tanpa ada kalor yang
diserap maupun dilepas.

5.3. Siklus (Daur)


Adalah rangkaian proses-proses termodinamika yang berlangsung
pada suatu sistem dan kembali ke keadaan awal.

157
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

5.4. Efisiensi Mesin (η)


5.4.1. Mesin Kalor :

Keterangan :
Q1 = kalor yang diterima mesin dari hasil pembakaran bahan bakar (J)
Q2 = kalor yang dibuang mesin (J)
W = usaha luar yang dihasilkan (J)
5.4.2. Mesin Carnot (Mesin Ideal)

158
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

5.4.3. Mesin Pendingin :


Adalah mesin yang bekerja untuk mengalirkan kalor dari suhu
rendah ke suhu yang lebih tinggi, sehingga perlu usaha dari luar,
biasanya menggunakan energi listrik. Daya guna mesin pendingin
memenuhi persamaan sbb. :

5.5 Hukum-2 Termodinamika


1. Rudolf Clausius
- kalor mengalir dari suhu tinggi ke suhu rendah, tidak mungkin
mengalir kebalikannya tanpa usaha luar.
2. Kelvin-Planck
- tidak mungkin membuat mesin yang efisiensinya lebih besar
dari mesin ideal (mesin Carnot).
3. Entropi jagat raya cenderung meningkat
Contoh - 1 :
Suatu sistem mengalami proses adiabatik, pada sistem dilakukan
usaha 100 j. Jika perubahan energi dalam sistem dan kalor yang
diserap sistem Q, maka :
(A) ∆U = - 100 j (D) Q = 100 j
(B) ∆U = +100 j (E) ∆U + Q = -100 j
(C) ∆U = 0
Jawab : B
Penyelesaian :
Proses adiabatik ∆ Q = 0
Pada sistem dilakukan usaha : W = -100 j
(volume sistem berkurang)
∆ Q = ∆ U + W (Hk-1 Termodinamika)
0 = ∆ U + (-100)
∴ ∆ U = + 100 j

159
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Contoh - 2 :
1,5 m3 gas helium yang bersuhu 270C dipanaskan secara isobarik
sampai 870C. Jika tekanan gas helium 2 x 105N/m2, gas helium
melakukan usaha luar sebesar.
(A) 60 kj (D) 480 kj
(B) 120 kj (E) 660 kj
(C) 280 kj
Jawab : A
Penyelesaian :

Contoh - 3 :
Kalau energi dalam akhir dan energi dalam mula-mula suatu gas
ideal bernilai sama, maka proses yang dialami sistemitu adalah
proses.
(1) isotermal
(2) isokhorik
(3) daur (siklus)
(4) isobarik
Jawab : B
Penyelesaian :

160
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

Contoh - 4 :
Sebuah mesin Carnot yang membuang kalor sisa pembakaranke
reservoir dengan suhu 4800 K, berefisiensi 40%. Untuk meningkatkan
efisiensi menjadi 60% tanpa mengubah suhu reservoir panasnya,
suhu reservoir pembuangan harus......K.
(A) 420 (D) 300
(B) 360 (E) 280
(C) 320
Jawab : C
Penyelesaian :

Contoh - 5 :
Empat mol gas ideal monoatomik menjalani proses siklus seperti
terlihat pada diagram P – V berikut :

Jika AB adalah proses isotermik, dan R = 8,315 J mol-1 K-1, maka :


(1) pada proses AB dan DA, gas menyerap sejumlah kalor
(2) perubahan energi dalam gas pada proses BCDA adalah nol

161
Fisika
S O N Y S U G E M A C O L L E G E

(3) kerja yang dilakukan gas pada proses BCDA adalah -4 kJ


(4) tekanan gas di titik B, 2,0 x 105 Pa
Jawab : E
Penyelesaian :
- Proses AB isotermis, maka :

162
Fisika

Anda mungkin juga menyukai