Dasar teori

Arduino Uno adalah papan mikrokontroler dengan Processor ATmega328P.

Arduino Uno memiliki 14 digital pin input / output (dimana 6 pin dapat digunakan

sebagai output PWM), 6 input analog / ADC (Analog to Digital Converter), kristal

16 MHz,Dilengkapi dengan koneksi USB tipe B, header ICSP dan tombol reset.

Cukup dengan menguhubungkan Kabel USB dengan Komputer atau Adaptor catu

daya 12v si Arduino ini sudah bisa bekerja, untuk pemrograman ArduinoUno

dapat di Program menggunakan Arduino IDE.

Soil moisture sensor adalah sensor kelembaban yang dapat mendeteksi

kelembaban dalam tanah. Sensor ini membantu memantau kadar air atau

kelembaban tanah pada tanaman. Sensor ini terdiri dari dua probe untuk

melewatkan arus melalui tanah,kemudian membaca resistansinya untuk

mendapatkan nilai tingkat kelembaban. Cara penggunaan modul ini cukup mudah,

yakni dengan memasukkan sensor ke dalam tanah dan setting potensiometer untuk

mengatur sensitifitas dari sensor.

Driver motor merupakan bagian yang berfungsi untuk menggerakkan Motor

DC dimana perubahan arah motor DC tersebut bergantung dari nilai tegangan

yang diinputkan pada input dari driver itu sendiri. Driver motor berfungsi sebagai

piranti yang bertugas untuk menjalankan motor baik mengatur arah putaran motor

maupun kecepatan putar motor

Power Supply atau dalam bahasa Indonesia disebut dengan catu daya adalah suatu

alat listrik yang dapat menyediakan energi listrik untuk perangkat listrik ataupun

elektronika lainnya. Pada dasarnya power supply atau catu daya ini memerlukan

sumber energi listrik yang kemudian mengubahnya menjadi energi listrik yang

dibutuhkan oleh perangkat elektronika lainnya.

Definisi Monitoring

Monitoring merupakan kata kerja dari bahasa asing yang berasal dari kata

monitor. Monitor juga merupakan kata serapan yang digunakan dalam bahasa indonesia.

Monitor menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia Dalam Jaringan (KBBI Daring)

adalah orang yg memantau, alat untuk memantau (spt alat penerima yg digunakan untuk

melihat gambar yg diambil oleh kamera televisi, alat untuk mengamati kondisi atau

fungsi biologis, alat yg memantau kerja suatu sistem, terutama sistem komputer, dsb). [5]

Monitoring adalah penilaian secara terus menerus terhadap fungsi kegiatan-kegiatan

program-program di dalam hal jadwal penggunaan input/masukan data oleh kelompok

sasaran berkaitan dengan harapan-harapan yang telah direncanakan

Power Supply AT

Jenis power supply yang pertama adalah power supply AT. AT (Advance

Technology). Power supply AT ini sendiri adalah power supply yang memang

khusus dibuat untuk penggunaan motherboard jenis AT

Water pump atau pompa air adalah mesin atau peralatan mekanis yang

digunakan untuk menaikkan cairan dari dataran rendah ke dataran tinggi atau

untuk mengalirkan cairan dari daerah bertekanan rendah ke daerah yang

bertekanan tinggi dan juga sebagai penguat laju aliran pada suatu sistem jaringan

perpipaan.

Sensor air atau floating sensor adalah saklar pelampung air untuk

mendeteksi jika air dalam suatu wadah / tangki / bak sudah mencapai ketinggian

pada titik tertentu (sesuai dengan posisi saklar ini). Prinsip kerja saklar ini adalah

menggunakan reed switches (saklar lidi) didalam batang dan magnet didalam

pelampung yang berada disekeliling batang

DHT-22 juga disebut sebagai AM2302 adalah kelembaban dan suhu relatif

sensor digital output. DHT22 adalah sensor digital yang dapat mengukur suhu

dan kelembaban udara di sekitarnya.

Motor Stepper adalah perangkat elektromekanis yang mengkonversi daya

listrik menjadi energi mekanik.Motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa

yang diberikan kepada motor. Karena itu,untuk menggerakkan motor stepper

diperlukan pengendali motor stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa

periodik