TUGAS PLC

Oleh :
ADITYA AINUL HAQIQI PRIHATMOJO 2041177003

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI MALANG
2021
 Modul 2
1. Q0.0 = I0.0+ (Q0.0xI0.1)

Kondisi A=0, B=0 maka hasil output 0

Kondisi A=1, B=0 maka hasil output 1

Kondisi A=0, B=1 maka hasil output 1

Kondisi A=1, B=1 maka hasil output 0

Untuk hasil tabel kebenaran dapat dilihat pada tabel dibawah

INPUT OUTPUT
I0.0 I0.1 Q0.0
 0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 0

2. Q0.0 = I0.0 + I0.1 + I0.2 (Q0.0 x i0.1) + (I0.3 x I0.4 x I0.5)

Kondisi saat semua input bernilai 0 dan output bernilai 0

Kondisi semua input bernilai 0, hanya I0.5 bernilai 1 dan output bernilai 0
 Kondisi input I0.0, I0.1, I0.2 bernilai 0, input I0.3, I0.4, I0.5 bernilai 1 dan output bernilai 1

Kondisi input I0.0, I0.2 bernilai 0, input I0.1, I0.3, I0.4, I0.5 bernilai 1 dan output bernilai 1

Kondisi input I0.1, I0.2 bernilai 0, input I0.0, I0.3, I0.4, I0.5 bernilai 1 dan output bernilai 1

Untuk tabel kebenaran dapat dilihat pada tabel dibawah,

INPUT OUTPUT
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 1 1 0
0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 1 1 1 1
0 1 0 1 1 1 1
Membuat ladder diagram untuk menyalakan sebuah motor dengan menekan tombol A, dan
motor akan mati dengan menekan tombol B.
A = START
B = STOP

1. Kondisi awal dengan semua tombol masih belum ditekan dan motor belum dalam keadaan
menyala

2. Saat tombol START telah ditekan, maka motor akan menyala

3. Kemudian tombol STOP ditekan, maka motor akan mati karena aliran telah terputus oleh
tombol STOP tadi.
 Modul 3

1. Ladder diagram untuk menyalakan Buzzer selama 2 detik dan mati 1 detik melalui tombol
PB1. Sekali PB1 ditekan, maka Buzzer ON dan Buzzer OFF hingga PB2 ditekan

Pada gambar ladder diagram diatas adalah kondisi awal sebelum PB1 ditekan

Pada gambar ladder diagram diatas adalah kondisi setelah PB1 ditekan, maka buzzer akan hidup
untuk 2 detik, kemudian akan distop oleh timer 1.
Buzzer mati selama 1 detik, kemudian akan dihidupkan lagi oleh timer 2.

Pada ladder diagram diatas, saat PB2 ditekan, maka akan memutus seluru aliran, ini akan
mematikan juga seluruh system. Untuk menghidupkan kembali system maka PB1 bisa ditekan.
2. Ladder diagram untuk menyalakan buzzer selama 2 detik dan mati 1 detik hanya dengan
menggunakan tombol 1 push button sebagai input untuk menyalakan dan mematikan buzzer.

Kondisi saat push button ditekan, maka akan menghidupkan buzzer selama 2 detik dan mati
selama 1 detik, ini akan melooping terus hingga pushbutton ditekan lagi.

Saat push button ditekan lagi maka akan menghentikan system, disini memanfaatkan counter
sebanyak 2 kali count.
3. Ladder diagram untuk menjalankan mesin press otomatis. Jika PB1 ditekan maka batang
press akan bergerak keluar selama 20 detik. Setelah itu batang mesin press akan kembali ke
posisi semula.

Kondisi awal saat PB1 belum ditekan

Saat PB1 telah ditekan maka akan mengaktifkan silinder untuk maju.

Setelah 20 detik, output extand akan mati karena timer, timer disini akan menghidupkan juga
kondisi retrack
 Modul 4
1. Ladder diagram untuk menyalakan lampu dengan menekan tombol PB1 sebanyak 10 kali.
Lampu akan mati apabila tombol PB2 ditekan.

Kondisi awal saat PB 2 belum ditekan, disini memanfaatkan Counter sebanyak 10.

Saat PB1 telah ditekan sebanyak 10 kali, maka Counter akan hidup. Dari counter ini nanti akan
menghidupkan lampu tersebut.

Saat PB2 ditekan, maka lampu akan mati.

2. Ladder diagram untuk menjalan motor konveyor yang memuat kardus melalui PB1. Jika
kardus terdeteksi oleh sensor S1 sebanyak 10 kali maka lampu peringatan akan menyala.
Saat sensor S1 mendeteksi kardus sebanyak 15 kali maka konveyor akan mati selama 15
detik untuk memberikan kesempatan operator mengambil kardusyang sudah terhitung.
Setelah 15 detik, maka konveyor akan nyala kembali. System diatas akan mati apabila
operator menekan PB2.

Kondisi sat PB1 ditekan maka akan menyalakan motor konveyor

Saat kardus terkena sensor, maka disini sensor akan menghitung dicounter
Saat kardus sensor aktif 10 kali maka akan mengaktifkan Counter 1, counter 1 disini aktif untuk
menghidupkan Lampu Peringatan.

Saat kardus sensor aktif 15 kali maka akan mengaktifkan Counter 2, counter 2 disini aktif untuk
mematikan konveyor
Saat konveyor mati selama 15 detik akan hidup kembali oleh timer 1

Saat PB2 ditekan maka akan memutus seluruh aliran, ini akan mengulang lagi bisa dari awal.
Dan PB2 disini akan mereset kedua counter juga.