Pengukuran, Instrumentasi, dan Pengenalan Sensor.

1.1 Pendahuluan

1.2 Pengukuran.

1.3 Instrumen.

Desain Instrumen. Pengujian dan Penggunaan Instrumen . Respon dan Drift. Akurasi dan
Kesalahan Pengurangan Kesalahan · Kalibrasi Instrumen

1.4 Analog dan Digital Instrumen

Analog Instrumen . Digital Instrumen

1.5 Sensor dan Transduser

Sensor Cerdas. Nirkabel dan Sensor Otonom dan Instrumen

1.6 Instrumentasi dan Jaringan.

1.7 Dukungan Perangkat Lunak untuk Sensor dan Instrumen.

1.8 Contoh Aplikasi.

Bibliografi.

Daftar Sebagian Vendor dan Pemasok.

1.1 Pendahuluan

Pengukuran adalah proses mengumpulkan informasi dari dunia fisik dan membandingkan
informasi ini dengan standar yang disepakati. Seperti yang disoroti dalam bab ini dan
dibahas secara rinci dalam buku ini, pengukuran adalah aktivitas penting untuk mengamati
dan menguji penyelidikan ilmiah dan teknologi.

Pengukuran dilakukan dengan menggunakan instrumen, yang dirancang dan diproduksi

untuk memenuhi tugas tertentu. Sensor digunakan sebagai elemen utama dalam instrumen
untuk merespons variabel fisik yang diteliti. Dalam buku ini, berbagai sensor dan instrumen
dibahas; kemajuan dan perkembangan terkini dalam pengukuran, instrumentasi, dan sensor
diperkenalkan di bagian dan bab selanjutnya.

Dalam banyak aplikasi, banyak sensor dan instrumen digunakan untuk mengumpulkan
informasi tentang proses yang diselidiki Instrumen ini dihubungkan bersama menggunakan
kabel, optik , atau jaringan nirkabel. Rincian teknologi perangkat keras dan perangkat lunak
pendukung di balik jaringan ini dibahas secara ekstensif.

1.2 Pengukuran

Jika perilaku variabel fisik diketahui, kinerjanya dapat dipantau dan dinilai dengan
menggunakan metode penginderaan, pengkondisian sinyal, dan penghentian yang sesuai.
Aplikasi instrumen berkisar dari kondisi laboratorium hingga lingkungan yang sulit seperti di
dalam reaktor nuklir atau lokasi terpencil seperti sistem satelit dan pesawat ruang angkasa.

Sinyal keluaran sensor dari sebagian besar instrumen modern berbentuk listrik. Hal ini
karena sinyal listrik mudah diproses, ditampilkan, disimpan, dan dikirim. Setelah diubah
menjadi bentuk listrik, hubungan antara sinyal sensor dan variasi fisik dapat diekspresikan
dalam bentuk fungsi transfer. Fungsi transfer adalah model matematis antara sinyal sensor
dan variabel fisik. Dalam sistem kontinu, fungsi transfer dapat berupa lincar atau nonlinear.
Hubungan linier dapat diekspresikan dengan persamaan berikut:

y = at bx

dimana y adalah sinyal listrik

x adalah stimulus fisik

a adalah intersep pada sumbu y, yang memberikan sinyal keluaran untuk masukan nol

b adalah kemiringan itu juga dikenal sebagai sensitivitas.

Dalam kasus ideal, relasi ini harus konsisten tanpa ada kesalahan, nonlinier, atau
penyimpangan. Namun, dalam pengukuran, mungkin ada banyak sumber kesalahan, oleh
karena itu, penting untuk mengidentifikasi sumber-sumber ini dan menyusun anggaran
kesalahan dengan mempertimbangkan faktor-faktor, seperti :
 • Ketidaksempurnaan pada komponen listrik dan mekanik (misalnya, toleransi dan
kebisingan yang tinggi atau ofset).

• Perubahan kinerja komponen (misalnya pergeseran keuntungan, perubahan kimia, penuaan

dan pergeseran offset)

• Pengaruh eksternal dan lingkungan (misalnya, suhu, tekanan, dan kelembaban)

• Hukum fundamental fisik yang melekat (misalnya termal dan lainnya suara listrik, gerakan
Brown dalam material, dan radiasi)

Setelah pengukuran dilakukan, berbagai bentuk analisis data dapat digunakan untuk
mengekstrak informasi yang berguna tentang pengukuran dan menarik kesimpulan Analisis
data dapat mencakup metode statistik, pemasangan kurva, memilih atau membuang subset
data, atau banyak teknik lainnya. Sebagai contoh, alat analisis data yang khas adalah data
mining, yang bertujuan untuk menemukan pola tak terduga yang tersembunyi dalam data.
berbagai perangkat lunak yang tersedia untuk analisis (mis. MATLAB ") untuk memenuhi
kebutuhan spesifik informasi yang diperoleh dari hasil eksperimen atau pengujian Informasi
lebih lanjut tentang pengukuran dan analisis dapat ditemukan di seluruh buku ini.

1.3 Instrumen

Instrumen adalah perangkat buatan manusia untuk menentukan nilai kuantitas / variabel.
Mereka dirancang untuk mempertahankan hubungan yang ditentukan antara parameter yang
diukur dan variabel fisik yang sedang diselidiki. Instrumen dapat dirancang dan dibangun
menjadi analog, digital, atau hibrida.

Konstruksi suatu instrumen dapat dipecah menjadi elemen-elemen yang lebih kecil, seperti
yang diilustrasikan pada Gambar 1.1. Biasanya, instrumen akan memiliki tahap sensor atau
transduser, tahap pengkondisian sinyal, dan tahap keluaran atau terminasi. Semua instrumen
memiliki beberapa atau semua blok fungsional ini

Eksitasi
Besaran Sensor dan atau Pengkondisi
Fisik Transduser Sinyal

Sinyal

Keluaran
Transmisi atau Pemrosesan
tampilan Sinyal
GAMBAR 1.1 Struktur konstruksi instrumen tipikal.

Beragam sensor dan transduser mungkin tersedia untuk memenuhi persyaratan

pengukuran sistem fisik. Sensor dapat dikategorikan dalam beberapa cara tergantung pada
input dan output energi, variabel input, elemen penginderaan, dan prinsip listrik atau fisik.

Dalam beberapa tahun terakhir, pertumbuhan pesat elektronik sirkuit terintegrasi (IC)
dan ketersediaan prosesor hemat biaya telah menyebabkan kemajuan yang mengesankan
dalam instrumentasi dan pengukuran di semua bidang. Ini digabungkan dengan peningkatan
metode matematika, aplikasi ekstensif dari teknik digital, dan penambahan area aplikasi baru
memungkinkan instrumen modern untuk unggul ke ketinggian baru seperti yang dibahas
secara rinci dalam Buku Pegangan Pengukuran, Instrumentasi, dan Sensor dua volume ini.

1.3.1 Desain Instrumen

Instrumen dirancang berdasarkan pengetahuan yang ada, yang diperoleh baik dari
pengalaman orang tentang proses fisik atau dari pemahaman terstruktur dari proses.
Bagaimanapun, ide-ide yang dikandung tentang suatu instrumen diterjemahkan ke dalam
perangkat keras dan perangkat lunak yang dapat bekerja dengan baik dalam standar yang
diharapkan dan dengan mudah diterima oleh pengguna akhir.

Biasanya perancangan instrumen membutuhkan banyak kegiatan multidisiplin. Di

tengah perkembangan teknologi yang berubah dengan cepat, instrumen sering kali
ditingkatkan untuk memenuhi permintaan pasar. Bergantung pada kompleksitas instrumen
yang diusulkan, mungkin diperlukan waktu bertahun-tahun untuk menghasilkan instrumen
dengan umur komersial yang relatif singkat. Dalam tahap desain dan produksi, insinyur
harus mempertimbangkan faktor-faktor seperti kesederhanaan, tampilan, casing dan
fleksibilitas usc, persyaratan pemeliharaan, biaya produksi, waktu tunggu produk, dan strategi
pemosisian di pasar.

Proses desain suatu instrumen dapat mengikuti prosedur yang tertata dengan baik mulai
dari ide hingga pembuatan produk akhir. Proses ini dapat dipecah menjadi tugas-tugas yang
lebih kecil seperti mengidentifikasi spesifikasi, mengembangkan solusi yang mungkin untuk
spesifikasi ini, pemodelan. membuat prototipe, memasang dan menguji, membuat
modifikasi, membuat, merencanakan pemasaran dan distribusi, mengevaluasi umpan balik
pelanggan, dan membuat desain dan perbaikan teknologi. Misalnya, banyak spesifikasi yang
berbeda dapat dipertimbangkan untuk produk tertentu, yang mungkin termasuk tetapi tidak
terbatas pada persyaratan operasional, fungsionalitas, batasan teknologi, kualitas, instalasi,
pemeliharaan, dokumentasi, servis, dan penggunaan tingkat penerimaan oleh pelanggan.

1.3.2 Pengujian dan Penggunaan Instrumen

Setelah instrumen dirancang dan dibuat prototipe, berbagai uji evaluasi dapat dilakukan.
Pengujian ini dapat dilakukan dalam kondisi referensi atau kondisi lingkungan simulasi.
Beberapa contoh pengujian kondisi referensi adalah akurasi, waktu respons, drift, dan waktu
pemanasan. Uji lingkungan simulasi mungkin wajib, yang diatur oleh pemerintah dan
otoritas lain. Beberapa pengujian lingkungan yang disimulasikan meliputi pengujian iklim,
uji jatuh, uji debu, uji ketahanan isolasi, uji getaran, uji kompatibilitas elektromagnetik, dan
uji bahaya keselamatan dan kesehatan. Banyak di antaranya diatur secara ketat oleh standar
nasional dan internasional.

Untuk efisiensi maksimum, instrumen yang sesuai untuk pengukuran harus dipilih.
Pengguna harus menyadari sepenuhnya persyaratan aplikasi mereka, karena instrumen yang
tidak sesuai dengan tujuan mereka akan mengirimkan data palsu sehingga membuang waktu
dan tenaga. Untuk aplikasi tertentu, pengguna harus dengan cermat mempelajari dokumen
tentang semua kandidat dan membuat perbandingan di antara semua opsi. Saat memilih
instrumen, pengguna harus mengevaluasi banyak faktor seperti akurasi, respons frekuensi,
efek pemuatan klektrik dan fisik, sensitivitas, waktu respons, interval kalibrasi, kebutuhan
catu daya, suku cadang, teknologi, dan persyaratan perawatan. Mereka harus memastikan
kompatibilitas dengan peralatan yang ada.

Ketika memilih dan mengimplementasikan instrumen, kualitas menjadi isu penting baik dari
perspektif kuantitatif maupun kualitatif. Kualitas instrumen dapat dilihat secara berbeda
tergantung pada orang yang terlibat. Misalnya, kualitas di mata desainer mungkin merupakan
instrumen yang dirancang berdasarkan prinsip fisik yang sehat, sedangkan dari sudut pandang
pengguna, mungkin keandalan, pemeliharaan, biaya, dan ketersediaan.

1.3.3 Instrumen Respons dan Melayang

merespons fenomena fisik dengan merasakan dan menghasilkan sinyal. Bergantung pada
jenis instrumen yang digunakan dan fenomena fisiknya, sinyalnya mungkin lambat atau cepat
berubah dan mungkin juga berisi transien. Respons instrumen terhadap sinyal dapat
dianalisis dalam beberapa cara dengan menetapkan karakteristik kinerja statis dan dinamis.
Meskipun pertunjukan statis relatif sederhana, pertunjukan dinamis mungkin rumit.
Informasi lebih lanjut tentang ini dapat ditemukan di Bab 4, 11, dan 12.

1.3.4 Akurasi dan Kesalahan

Performa instrumen bergantung pada karakteristik statis dan dinamisnya. Kinerja dapat
ditunjukkan dengan keakuratannya, yang dapat digambarkan sebagai kedekatan nilai terukur
dengan nilai riil variabel. Respon total merupakan kombinasi dari respon dinamis dan statik.
Jika sinyal yang dihasilkan oleh variabel fisik berubah dengan cepat, maka sifat dinamis
instrumen menjadi penting. Untuk sistem yang berubah lambat, kesalahan dinamis mungkin
diabaikan. Informasi lebih lanjut tentang keakuratan dapat ditemukan di Bab 5.

Kinerja instrumen juga dapat ditentukan oleh faktor lain, seperti besarnya kesalahan;
pengulangan, yang menunjukkan kedekatan set pengukuran yang dilakukan dalam jangka
pendek; dan reproduktifitas instrumen. Reprodusibilitas adalah kedekatan rangkaian
pengukuran ketika diulang dalam kondisi yang sama dalam periode waktu yang lama.

Instrumen yang ideal atau sempurna akan memiliki kepekaan, keandalan, dan
pengulangan yang sempurna tanpa penyebaran nilai apa pun dan akan berada dalam standar
yang berlaku. Namun, dalam banyak kasus, akan ada hasil yang tidak tepat dan tidak akurat
karena faktor internal dan eksternal. Penyimpangan dari kesempurnaan yang diharapkan
disebut kesalahan. Seringkali, analisis sensitivitas dilakukan untuk mengevaluasi pengaruh
masing-masing komponen yang menyebabkan kesalahan ini. Sensitivitas terhadap parameter
yang mempengaruhi dapat diperoleh dengan memvariasikan satu parameter itu dan menjaga
yang lainnya konstan. Ini dapat dilakukan secara praktis dengan menggunakan instrumen
yang dikembangkan atau secara matematis dengan menggunakan model yang sesuai.

Saat menentukan kinerja suatu instrumen, penting untuk menghargai bagaimana

kesalahan muncul. Mungkin ada banyak sumber kesalahan; oleh karena itu, penting untuk
mengidentifikasi sumber-sumber ini dan menyusun anggaran yang salah. Dalam anggaran
kesalahan, mungkin ada banyak faktor, seperti (1) ketidaksempurnaan dalam komponen
klektrik dan mekanik (misalnya, toleransi tinggi dan kebisingan atau tegangan offset), (2)
perubahan kinerja komponen (misalnya, pergeseran keuntungan, perubahan dalam kimia,
penuaan, dan penyimpangan dalam offset), (3) pengaruh eksternal dan lingkungan (misalnya,
suhu, tekanan, dan kelembaban), dan (4) hukum fundamental fisik yang melekat (misalnya,
suara termal dan listrik lainnya, gerakan Brown dalam material, dan radiasi).

Dalam sistem instrumentasi, kesalahan secara luas dapat diklasifikasikan sebagai

kesalahan sistematis, acak, atau kasar. Untuk informasi lebih lanjut, pembaca dapat merujuk
ke Bab 2 dan 4.

1.3.5 Pengurangan Kesalahan

Mengontrol kesalahan adalah bagian penting dari pengukuran dan instrumentasi.

Berbagai teknik tersedia untuk mencapai tujuan ini. Kontrol kesalahan dimulai pada tahap
desain dengan memilih komponen yang sesuai, pemfilteran, dan pemilihan bandwidth;
dengan mengurangi kebisingan; dan dengan menghilangkan kesalahan yang dihasilkan oleh
subunit individu dari sistem lengkap. Dalam desain yang baik, kesalahan kelompok
sebelumnya dapat dikompensasikan secara memadai oleh kelompok berikut.

Akurasi instrumen dapat ditingkatkan dengan koreksi pasca pengukuran. Berbagai

metode kalibrasi dapat digunakan untuk sedikit mengubah parameter guna memberikan hasil
yang benar. Dalam banyak kasus, grafik kalibrasi, persamaan matematika, tabel, pengalaman
operator, dan sejenisnya digunakan untuk mengurangi kesalahan pengukuran. Dalam
beberapa tahun terakhir, dengan penerapan teknik digital dan instrumen cerdas, koreksi
kesalahan dibuat secara otomatis oleh komputer atau perangkat itu sendiri. Informasi lebih
lanjut tersedia di Bab 8 dan 9.

Dalam banyak sistem instrumentasi, penerapan strategi kompensasi digunakan untuk

meningkatkan kinerja statis dan dinamis. Dalam kasus karakteristik statis, kompensasi dapat
dilakukan dengan banyak metode, termasuk memperkenalkan elemen nonlincar yang
berlawanan ke dalam sistem, menggunakan isolasi dan nol sensitivitas lingkungan,
menentang input lingkungan kompensasi, menggunakan sistem diferensial, dan menggunakan
sistem umpan balik. Di sisi lain, kompensasi dinamis dapat dicapai dengan menerapkan
teknik-teknik ini serta dengan mengurangi harmonisa, menggunakan filter, menyesuaikan
bandwidth, menggunakan teknik kompensasi umpan balik, dan sejenisnya. Informasi lebih
lanjut tentang pengukuran error dinamis dapat dilihat di Bab 12.
1.3.6 Kalibrasi Instrumen

Kalibrasi semua instrumen penting untuk memeriksa kinerjanya terhadap standar yang
diketahui. Ini memberikan konsistensi dalam pembacaan dan mengurangi kesalahan,
sehingga memvalidasi pengukuran secara universal. Setelah instrumen dikalibrasi, operasi di
masa mendatang dianggap sebagai kesalahan terikat untuk periode waktu tertentu untuk
kondisi operasional yang serupa. Prosedur kalibrasi melibatkan perbandingan instrumen
dengan standar primer atau sekunder. Dalam beberapa kasus, mungkin cukup untuk
mengkalibrasi perangkat terhadap perangkat lain dengan akurasi yang diketahui.

Banyak negara dan organisasi memelihara laboratorium dengan fungsi utama instrumen
kalibrasi dan sistem pengukuran lapangan yang digunakan dalam operasi sehari-hari.
Contohnya, laboratorium adalah National Association of Testing Authorities (NATA)
Australia dan British Calibhation Services (BCS). Informasi rinci tentang kalibrasi tersedia
di Bab 8.

Kalibrasi dapat dilakukan dalam kondisi statis atau dinamis. Prosedur kalibrasi khas dari
proses kompleks yang melibatkan banyak instrumen diilustrasikan pada Gambar 1.2. Dalam
situasi yang ideal, untuk

Parameter 1 Parameter 2 Parameter n

Instrumen Standar 1 Instrumen Standar 2 Instrumen Standar n

Elemen atau Sistem dalam Kalibrasi

Keluaran 1 Keluaran 2 Keluaran k

Instrumen Standar 1 Instrumen Standar 2 Instrumen Standar k

Instrumen Terkalibrasi 1 Instrumen Terkalibrasi 2 Instrumen Terkalibrasi k

GAMBAR 1.2 Instrumen harus sering dikalibrasi secara berurutan untuk semua input yang
mempengaruhi. Kalibrasi dilakukan dalam kondisi statis atau dinamis dengan
memvariasikan satu input dan mengamati output yang sesuai sambil menjaga semua input
lainnya konstan sampai semua input tercakup.

Sebuah instrumen yang menanggapi banyak variabel fisik, metode yang umum digunakan
adalah dengan meng-k-eping semua input konstan kecuali satu. Masukan bervariasi secara
bertahap dalam arah naik dan turun selama rentang tertentu. Keluaran yang diamati
kemudian menjadi fungsi dari masukan tunggal tersebut. Kalibrasi dilanjutkan dengan cara
yang sama sampai semua masukan lainnya tercakup. Untuk hasil yang lebih baik, prosedur
ini dapat diulangi dengan memvariasikan urutan input, sehingga mengembangkan hubungan
keluarga antara input dan output. Sebagai hasil dari pembacaan kalibrasi ini, hubungan input
dan output biasanya menunjukkan karakteristik statistik. Dari karakteristik ini, kurva
kalibrasi yang sesuai dapat diperoleh, dan teknik statistik lainnya dapat diterapkan.

1.4 Instrumen Analog dan Digital

Instrumen dapat berupa analog atau digital atau kombinasi keduanya. Saat ini, sebagian
besar instrumen diproduksi dalam bentuk digital karena kelebihan yang ditawarkan. Namun,
bagian depan sebagian besar instrumen masih analog: yaitu, sebagian besar sensor dan
transduser menghasilkan sinyal analog. Sinyal awalnya dikondisikan oleh sirkuit analog
sebelum diubah ke dalam bentuk digital untuk pemrosesan sinyal lebih lanjut. Penting untuk
diingat bahwa saat ini, instrumen digital yang beroperasi hanya berdasarkan prinsip digital
sedang dikembangkan. Misalnya, sensor pintar saat ini berisi rangkaian kondisi sinyal
lengkap dalam satu chip yang terintegrasi dengan sensor itu sendiri. Output dari sensor pintar
dapat dihubungkan langsung dengan perangkat digital lainnya. Informasi lebih lanjut tentang
sensor pintar dapat ditemukan di Chanter 9.

1.4,1 Instrumen Analog

Instrumen analog dicirikan oleh sinyal kontinu. Sistem analog murni mengukur,
mentransmisikan, menampilkan, dan menyimpan data dalam bentuk analog. Pengkondisian
sinyal biasanya dibuat dengan mengintegrasikan banyak blok fungsional seperti jembatan,
amplifier, filter, osilator, modulator, offset dan konverter level, dan buffer, seperti yang
diilustrasikan pada Gambar 1.3. Umumnya, pada tahap awal, sinyal yang dihasilkan oleh
sensor dan transduser dikondisikan terutama oleh elektronika analog, meskipun nantinya
dikonfigurasi sebagai instrumen digital.

Dalam instrumen analog, perubahan amplitudo, fase, atau frekuensi atau kombinasi
ketiganya menyampaikan informasi yang berguna sebagai respons terhadap variabel fisik.
Sinyal-sinyal ini dapat bersifat deterministik atau nondeterministik. Seperti halnya dengan
semua sistem bantalan sinyal, terdapat sinyal berguna yang merespons fenomena fisik dan
sinyal yang tidak diinginkan yang dihasilkan dari berbagai bentuk derau yang memerlukan
penyaringan ekstensif dan pemrosesan sinyal lainnya seperti yang dijelaskan dalam bab-bab
di Kelistrikan, Optik, Kimia. , dan Pengukuran Biomedis.

Sinyal analog juga bisa nondeterministic; artinya, status sinyal di masa depan tidak
dapat ditentukan. Jika sinyal bervariasi secara probabilistik, masa depannya hanya dapat
ditentukan dengan metode statistik. Perlakuan matematis dan praktis dari sinyal analog dan
digital, yang memiliki sifat prakiraan, statis, dan nondeterministik, adalah subjek yang sangat
panjang, dan banyak sekali informasi dapat ditemukan dalam literatur; oleh karena itu,
mereka tidak akan dirawat di sini.

Variabel Sensor dan Rangkaian Penguat Awal

Fisik atau Masukan
transduser

Filter dan
Tampilan Transmisi
Penguat
Keluar

GAMBAR 1.3 Instrumen analog mengukur, mengirimkan, menampilkan, dan menyimpan

data dalam bentuk analog. Pengkondisian sinyal melibatkan komponen seperti jembatan,
amplifier, filter, osilator, modulator, offset dan konverter level, buffer, dan sebagainya.
 Sensor dan Pengkondisi
Sinyal Fisik Multiplekser
atau Sinyal Analog
Transduser

Konverter D/A Komputer atau Konverter A/D

Mikroprosesor

GAMBAR 1.4 Instrumen digital memiliki lebih banyak komponen pemrosesan sinyal
daripada analog. Namun, mereka memiliki keuntungan dalam menangani, menyimpan,
menampilkan, dan mengirimkan data.

1.4.2 Instrumen Digital

Dalam instrumen modern, data asli yang diperoleh dari variabel fisik biasanya dalam
bentuk analog. Sinyal analog ini diubah menjadi digital sebelum diteruskan ke bagian lain
dari sistem. Untuk tujuan konversi, konverter analog-ke-digital

(A / D) digunakan bersama dengan perangkat sample-and-hold dan multiplexing yang

sesuai. Komponen khas dari instrumen digital diilustrasikan pada Gambar 1.4. Sistem digital
sangat berguna dalam melakukan operasi matematika dan menyimpan serta mengirimkan
data. Konversi A / D melibatkan tiga tahap: pengambilan sampel, kuantisasi, dan
pengkodean. Teorema pengambilan sampel Nyquist harus diamati selama pengambilan
sampel: yaitu, "jumlah sampel per detik harus setidaknya dua kali frekuensi tertinggi yang
ada dalam sinyal kontinu." Sebagai aturan praktis, bergantung pada signifikansi frekuensi
tinggi, pengambilan sampel harus sekitar 5 hingga 10 kali frekuensi sinyal tertinggi. Tahap
selanjutnya adalah kuantisasi, yang menentukan resolusi sinyal sampel. Kesalahan kuantisasi
berkurang dengan bertambahnya jumlah bit. Pada tahap encoding, nilai yang dikuantisasi
diubah menjadi bilangan biner untuk diproses secara digital. Setelah dalam bentuk digital,
data tersebut selanjutnya dapat diolah dengan menggunakan berbagai teknik seperti analisis
FFT, digital filtering, pengambilan keputusan sekuensial atau logis, metode korelasi, analisis
spektrum, dan lainnya.
1.5 Sensor dan Transduser

Sensor adalah perangkat yang merespons fenomena yang berubah. Transduser adalah
perangkat yang mentransfer energi dari satu bentuk ke bentuk lainnya.

Sensor dan transduser dapat dikategorikan dalam beberapa cara tergantung pada faktor-
faktor seperti masukan dan keluaran energi, variabel masukan, elemen penginderaan, dan
prinsip listrik atau fisik. Dari sudut pandang masukan dan keluaran energi, ada tiga jenis:
pengubah, generator sendiri, dan modulator.

Dalam pengubah, suatu bentuk energi tertentu dimodifikasi daripada diubah; oleh
karena itu, bentuk energi yang sama ada pada tahap masukan dan keluaran. Pada generator
mandiri, sinyal listrik dihasilkan dari input nonelektrik tanpa penerapan energi eksternal.
Contoh umumnya adalah transduser piezoelektrik dan sel fotovoltaik. Modulator, di sisi lain,
menghasilkan keluaran listrik dari masukan non-kelistrikan, tetapi mereka membutuhkan
sumber energi eksternal. Strain gages adalah contoh tipikal dari perangkat tersebut.
Beberapa contoh sensor dan pengukuran terdaftar sebagai berikut:

• Variabel spasial, dibahas di Bagian II buku ini

• Displacements, dibahas di Bagian III buku ini

• Variabel mekanis, dibahas di Bagian IV buku ini

• Akustik, dibahas di Bagian V dari buku ini

• Pengukuran dan sensor aliran, dibahas di Bagian VI buku ini

• Termal dan suhu, dibahas di Bagian VII buku ini

• Radiasi, Bagian VIII buku ini

• Variabel listrik, dibahas di Bagian II Listrik, Optik, Kimia, dan Pengukuran Biomedis

• Variabel elektromagnetik dibahas dalam Bagian III dari Photoscape Pengukuran Listrik,
Optik, Kimia, dan Biomedis.

• Waktu dan frekuensi, dibahas di Bagian IV Pengukuran Listrik, Optik, Kimia, dan
Biomedis
• Variabel optik, Bagian V Pengukuran Listrik, Optik, Kimia, dan Biomedis

• Variabel kimia, dibahas dalam Bagian VI Pengukuran Listrik, Optik, Kimia, dan Biomedis

• Medis, biomedis, dan kesehatan, Bagian VII Pengukuran Listrik, Optik, Kimia, dan
Biomedis

• Sensor dan pengukuran lingkungan, Bagian VIII Pengukuran Listrik, Optik, Kimia, dan
Pengukuran Biomedis

Kecenderungan teknologi sensor saat ini telah bergeser ke arah sensor IC berupa
mikrosistem, sensor cerdas, sensor nano, dan lain-lain. Kegunaan sensor IC berbasis
semikonduktor sangat ditingkatkan dengan integrasi mikroprosesor, mikrokontroler,
konverter, rangkaian logika, dan komponen digital lainnya dalam chip yang sama. Lebih
lanjut, teknik mesin mikro yang dikombinasikan dengan teknologi pemrosesan
semikonduktor menyediakan berbagai macam sensor yang semuanya terintegrasi dalam chip
yang sama untuk jenis pengukuran mekanis, optik, magnet, kimia, biologi, dan lainnya.

Perangkat IC mengacu pada dimensi perangkat dalam rentang mikrometer (10-6m),

sedangkan nanoteknologi mengacu pada dimensi perangkat dalam rentang nanometer (10-9
m). Teknologi mikrosistem (MST) sudah mapan dan sekarang dikenal sebagai MST. Bagian
dari MST adalah sistem mikroelektromekanis (MEMS). Bagian lain dari MST adalah
perangkat sistem mikroelektro-optik (MEOMS) dan sistem-pada-chip (SOC). Sebagian besar
sensor yang diproduksi oleh MEMS dan MEOMS adalah perangkat 3D dengan dimensi
dalam urutan beberapa mikrometer.

Sebagai contoh, mikrosensor chip tunggal dan instrumen mikro sedang dikembangkan dan
digunakan secara ekstensif untuk pengukuran suhu, tekanan, dan radiasi, serta variabel
mekanis, kimiawi, lingkungan, biomedis, biologis, dan sensor implan, dan banyak lainnya.
Contoh tipikal diilustrasikan pada Gambar 1.5, dan informasi rinci tentang perangkat tersebut
dapat ditemukan di Bagian I Pengukuran Listrik, Optik, Kimia, dan Biomedis. Penerapan
sistem mikroinstrumentasi chip tunggal khusus ini didasarkan pada semikonduktor logam-
oksida komplementer (CMOS) dan teknologi lainnya. Ini menggabungkan tegangan, arus,
dan antarmuka sensor kapasitif; sensor suhu, konverter A / D 12 bit 10 saluran, dan
mikrokontroler 8 bit dengan pengali perangkat keras 16 bit dan akumulator 40 bit. Perangkat
ini beroperasi pada catu daya 3 V dengan daya 16 mA saat daya penuh atau 850 HA saat
siaga.
 Prngatur
Tegangan
Masukan

Waktu

USART

Sensor I/O

Analog Antarmuka
Kapasi Paralel
Masukan
Kapasitif

tif

Inti Mikroprosesor
Antarm MAC
uka 12
Filt
Bit
er
A/D

Program
Multiplekser analog

I/V dan
Masukan Arus

Kompo
Memori
nen
Data
Tamba
han

Manajer CLK

GAMBAR 1.5 Diagram blok dari instrumen mikro yang khas.

Mikrosensor dan mikroinstrumen modern dibuat dengan memanfaatkan sepenuhnya

properti semi konduktor dan teknologi terkaitnya. Dalam proses pembuatan, penggunaan
bahan lain dan pengendapan film tebal dan tipis sering kali diperlukan untuk memberikan
bahan penginderaan sifat yang berguna jika tidak mereka tidak akan memilikinya. Misalnya,
film bahan piezoelektrik yang diaplikasikan pada wafer silikon memberikan sifat
piezoelektrik. Ada beberapa metode penyimpanan film tipis dan tebal pada substrat atau
wafer semikonduktor. Beberapa metodenya adalah spin casting, deposisi vakum, sputtering.
clectroplating, sablon, dll.

1.5.1 Sensor Cerdas

Sensor konvensional mengukur parameter fisik, biologis, atau kimiawi dan mengubah
parameter ini menjadi sinyal listrik. Mereka membutuhkan sirkuit dan komponen eksternal
yang luas untuk pemrosesan dan tampilan sinyal. Istilah sensor pintar diadopsi pada
pertengahan 1980-an untuk membedakan kelas sensor baru dari yang konvensional. Sensor
pintar memiliki kecerdasan dalam beberapa bentuk dan dapat mengubah sinyal sensor mentah
menjadi tingkat yang membuatnya lebih nyaman digunakan. Mereka menyediakan fungsi
nilai tambah, sehingga meningkatkan kualitas informasi daripada hanya melewatkan sinyal
mentah. Mereka dapat melakukan fungsi seperti identifikasi diri, pengujian mandiri, tabel
pencarian, kurva kalibrasi serta kemampuan untuk berkomunikasi dengan perangkat lain.
Fungsi tersebut dilakukan dengan integrasi sensor dengan mikrokontroler atau mikroprosesor
atau rangkaian logika dalam chip yang sama. Maklum, mikroprosesor berisi RAM dan ROM
dan dapat dengan mudah diprogram secara eksternal. Sensor pintar juga mencakup
penguatan sinyal, pengkondisian, pemrosesan, dan konversi A / D.

Berbagai sensor pintar diproduksi dengan jaringan saraf dan teknik intelijen lainnya yang
diprogram dan disimpan di dalam chip. Sensor ini mampu mengasimilasi data dalam jumlah
besar; karenanya, mereka mampu mengambil tindakan yang otonom dan tepat untuk
mencapai tujuan dalam lingkungan yang berubah secara dinamis. Mereka mudah beradaptasi
dalam mengantisipasi peristiwa dan kompleksitas proses; oleh karena itu, penginderaan,
pembelajaran, dan konfigurasi diri adalah elemen kunci. Sensor cerdas muncul di pasar
sebagai sensor tekanan dan akselerometer, biosensor, sensor kimia, sensor optik, sensor
magnetis, dan sebagainya. Sistem penglihatan cerdas dan sensor berbasis prosesor paralel
adalah contoh tipikal dari perangkat semacam itu.

1.5.2 Nirkabel dan Sensor Otonom dan Instrumen

Pertumbuhan mendadak dalam teknologi komunikasi nirkabel telah mendorong perluasan

industri nirkabel dengan urutan besarnya. Hal ini sebagian besar didukung oleh peningkatan
dalam metode fabrikasi sirkuit digital dan RF, kemajuan dalam teori dan aplikasi pemrosesan
sinyal, dan munculnya IC baru terkait nirkabel berskala besar dan perangkat pendukung
lainnya. Khususnya, teknologi IC baru membuat peralatan radio lebih kecil, lebih murah, dan
lebih andal. Sejalan dengan ekspansi industri, penerimaan dan kebutuhan konsumen akan
produk memungkinkan penyebaran sistem komunikasi nirkabel secara luas. Tren akan terus
berlanjut dengan kecepatan yang lebih besar di tahun-tahun mendatang.

Teknologi nirkabel digunakan secara luas dalam sensor dan instrumentasi modern. Sensor
nirkabel tipikal berisi elemen penginderaan, sirkuit pemrosesan sinyal, dan komponen
komunikasi nirkabel dalam chip yang sama. Beberapa teknik miniaturisasi tersedia untuk
sensor nirkabel, termasuk SOC, MEMS, dan ASICS. Dalam sebuah sensor nirkabel, terdapat
lima komponen utama yang perlu diintegrasikan untuk sebuah sistem yang lengkap;
Komponen tersebut adalah sensor, sirkuit pemroses sinyal, radio, baterai, dan paket. Radio,
sensor, dan sirkuit pemrosesan sinyal dapat dikurangi ukurannya melalui sirkuit hibrid,
MEMS, atau desain ASIC sinyal campuran. Namun, komponen catu daya harus ditangani
secara terpisah seperti yang dijelaskan dalam Bab 90 buku ini dan Bab 13 Pengukuran
Listrik, Optik, Kimia, dan Biomedis. Instrumen nirkabel terdiri dari lima komponen utama-
sensor dan pengkondisi sinyal, perangkat keras digital terprogram, memori dan penyimpanan,
komponen input / oulput dan komunikasi, dan lain-lain, untuk

Mikroprosesor
Variabel Fisik Sonsor dan Multiplekser
dan Perangkat
atau dan Konverter
Lunak
Transduser A/D

Transceiver RF Transmisi dan

Transceiver RF
atau tampilan

Komputer atau
Sistem
Mikroprosesor

GAMBAR 1.6 Komponen instrumen nirkabel.

misalnya layar, papan tombol, dan catu daya. Instrumen nirkabel tipikal diilustrasikan pada
Gambar 1.6. Instrumen berbeda satu sama lain dalam cara menangani, mengirimkan, dan
menampilkan informasi. Informasi lebih lanjut dapat ditemukan di Bagian IX, yang
didedikasikan untuk teknologi nirkabel untuk instrumen dan sensor.

Sensor otonom adalah perangkat pengukuran bertenaga mandiri yang mampu

berkomunikasi tanpa kabel. Mereka berfungsi sebagai node dalam sistem akuisisi data
terdistribusi dan jaringan sensor nirkabel (WSN) yang menemukan aplikasi seperti dalam
perawatan kesehatan, dirgantara, dan pemantauan lingkungan. Untuk meningkatkan
otonominya, sensor otonom berupaya mengurangi konsumsi daya rata-rata dengan bekerja
dalam mode daya rendah bila memungkinkan. Mereka menghabiskan sebagian besar
waktunya dalam mode sleep (standby) dan hanya bangun untuk melakukan tindakan tertentu
- yaitu, pengukuran, pemrosesan, dan transmisi / penerimaan data.

Sensor otonom terdiri dari sensor, pengkondisi sinyal, prosesor, dan transceiver. Sensor
mengubah sinyal dari kuantitas fisik atau kimia menjadi sinyal yang sesuai dalam domain
listrik. Seringkali, transceiver komersial digunakan untuk komunikasi nirkabel. Mereka
mentransmisikan dalam band ISM berlisensi gratis dan dapat menggunakan protokol
berpemilik atau standar (misalnya, IEEE 802.15.4). Informasi lebih lanjut tentang sensor
otonom dapat ditemukan di Bab 90.

1.6 Instrumentasi dan Jaringan

Jaringan sumber daya perangkat keras dan perangkat lunak sangat penting untuk
menyatukan banyak sensor dan instrumen untuk pertukaran informasi, operasi kolaboratif,
dan berbagi fungsi peralatan dan perangkat. Jaringan dibuat oleh kumpulan perangkat, media
yang menghubungkan perangkat ini, dan perangkat lunak yang mendukung jaringan seluruh
sistem. Sebuah sistem dibuat dari sekelompok bagian yang saling terkait dengan fokus
membangun keterkaitan di antara mereka untuk meningkatkan efisiensi, untuk memfasilitasi
integrasi aplikasi, dan untuk berbagi sumber daya.

Kemajuan Duc dalam teknologi komunikasi terkini, sensor dan instrumen dapat dengan
mudah digunakan. Banyak proses membutuhkan pengukuran ratusan dan mungkin ribuan
parameter yang menggunakan banyak instrumen. Susunan yang dihasilkan untuk melakukan
pengukuran keseluruhan dalam proses yang kompleks disebut sistem pengukuran. Dalam
sistem pengukuran, instrumen beroperasi secara mandiri tetapi terkoordinasi. Informasi yang
dihasilkan oleh setiap instrumen dapat dikomunikasikan antara instrumen itu sendiri dan
pengontrol atau antara instrumen dan perangkat digital lainnya seperti perekam, unit
tampilan, printer, router, stasiun basis, atau komputer host.

Menghubungkan perangkat bersama untuk membentuk jaringan bukanlah konsep baru,

dan telah beroperasi selama bertahun-tahun dalam beragam aplikasi. Pada jaringan
sebelumnya, hampir semua perangkat komunikasi dihubungkan dengan kabel; karenanya,
mereka sebagian besar terpaku di ruang angkasa. Perangkat dalam jaringan modern,
sebagaimana dibahas dalam buku ini, dapat dikonfigurasi dengan menggunakan teknologi
komunikasi nirkabel dan perangkat lunak terkait; karenanya, mereka dapat memiliki
mobilitas di luar angkasa sambil tetap mempertahankan jaringan yang layak. Oleh karena itu,
jaringan modern dapat dilihat sebagai (1) jaringan kabel di mana perangkat komunikasi
dihubungkan oleh kabel, sehingga sebagian besar tetap di ruang angkasa, (2) jaringan
nirkabel di mana perangkat berkomunikasi tanpa kabel,

Aplikasi A Aplikasi B

Perangkat Lunak Jaringan Perangkat Lunak Jaringan

Protokol Protokol

Antarmuka Antarmuka

Media Komunikasi

GAMBAR 1.7 Proses komunikasi perangkat jaringan.

 sehingga dapat bergerak di luar angkasa, dan (3) jaringan hibrid di mana teknik kabel dan
nirkabel digunakan dalam kombinasi. Saat ini, jaringan seluler yang didasarkan pada teknik
nirkabel menyediakan layanan berbasis suara, tetapi mereka semakin banyak menangani data
dan bentuk informasi lainnya. Jaringan nirkabel dapat menyamai fungsi yang serupa dengan
jaringan tetap plus menawarkan banyak keuntungan seperti pengurangan biaya untuk
penyiapan dan pemeliharaan awal.

Perangkat membutuhkan perangkat lunak jaringan untuk mengeluarkan permintaan dan

tanggapan yang memungkinkan mereka berkomunikasi dengan cache lain dengan sukses.
Proses komunikasi antara dua perangkat diilustrasikan pada Gambar 1.7. Dalam hal ini,
komunikasi berlangsung dalam bentuk simpleks; perangkat A mengirim informasi ke
perangkat B.

Di banyak jaringan, perangkat yang berkomunikasi meminta lapisan kode, yang disebut
sistem operasi jaringan (NOSS). NOSS mengontrol akses ke sumber jaringan. Contoh
NOSS yang umum digunakan di komputer adalah Windows.NET, WindowsXP, NetWare
Novell, dll.

Sebagian besar paket perangkat lunak jaringan dilengkapi dengan modul untuk masuk dan
keluar jaringan. Masuk dan keluar modul jaringan mungkin termasuk pertimbangan seperti
keamanan kata sandi, validasi akses pengguna ke file dan perangkat lunak tertentu, fitur log-
on otomatis untuk beberapa perangkat, menu bantuan, dan pesan kesalahan.

Informasi lebih lanjut tentang jaringan instrumen dapat ditemukan di Bagian IX buku ini
dan Bagian I Pengukuran Listrik, Optik, Kimia, dan Biomedis.

1.7 Dukungan Perangkat Lunak untuk Sensor dan Instrumen

Perangkat lunak adalah istilah untuk menjelaskan peran program, prosedur, dan
dokumentasi dalam perangkat digital dan sistem komputer yang dapat diprogram. Dukungan
perangkat lunak merupakan bagian integral dari sistem instrumentasi modern. Ini dapat
dibagi menjadi tiga kelompok utama: (1) perangkat lunak sistem, (2) perangkat lunak
pemrograman, dan (3) perangkat lunak aplikasi. Semua dikembangkan menggunakan bahasa
pemrograman, bahasa skrip, bahasa mesin atau kode rakitan, atau konfigurasi FPGA.
Beberapa contoh bahasa pemrograman adalah C atau C ++, Java, dan Basic.

Perangkat lunak dalam sistem instrumentasi mencakup :

• Perangkat lunak aplikasi seperti Excel, pengolah kata, video game, dan Open Office yang
menyediakan tugas bagi pengguna.

• Firmware adalah perangkat lunak yang disimpan secara permanen dalam perangkat memori
yang dapat diprogram pada papan utama atau jenis pembawa perangkat keras terintegrasi
lainnya.

• Kontrol perantara dan sistem koordinat terdistribusi.

• Perangkat lunak sistem seperti sistem operasi yang berinteraksi dengan perangkat keras
untuk menyediakan layanan terkoordinasi untuk aplikasi seperti Linux dan Microsoft
Windows.

• Halaman web yang dikembangkan oleh teknologi seperti HTML, Perl, JSP, XML, PHP.
Jaringan syaraf
Sensor 1 Preproses Tiruan

Sensor 2 Preproses
Keluaran

Sensor 3 Preproses

Sensor n Preproses

GAMBAR 1.8 Array multisensor chip tunggal yang dikontrol Al.

Pada tingkat terendah, perangkat lunak terdiri dari bahasa mesin yang dikhususkan untuk
prosesor individu. Bahasa mesin terdiri dari grup nilai biner yang menandakan instruksi
prosesor yang mengubah status komputer dari status sebelumnya. Perangkat lunak adalah
urutan instruksi yang diurutkan untuk mengubah status perangkat keras dalam urutan tertentu.
Biasanya ditulis dalam bahasa pemrograman tingkat tinggi yang lebih mudah dan lebih
efisien untuk digunakan manusia daripada bahasa mesin. Bahasa tingkat tinggi dikompilasi
atau diinterpretasikan ke dalam kode objek bahasa mesin. Perangkat lunak juga dapat ditulis
dalam bahasa rakitan yang merupakan representasi mnemonik dari bahasa mesin
menggunakan alfabet bahasa alami. Bahasa assembly harus dirakit menjadi kode objek
melalui assembler.

Misalnya, mikroinstrumen yang diilustrasikan pada Gambar 1.5 didukung oleh bahasa
pemrograman C. Ini mencakup dukungan hardware untuk satu break point dan trace event
untuk kode debugging. Antarmuka sistem pengembangan menyediakan instruksi untuk
menghentikan prosesor, satu langkah melalui kode, dan membaca dan menulis register
sistem. Respons interupsi satu siklus dan akses memori langsung (DMA) memungkinkan
aplikasi perangkat ini dalam aplikasi waktu kritis. Manajer jam digunakan untuk membagi
jam sistem untuk mengurangi daya, menetapkan jam lambat, atau menghentikan jam ke
bagian berbeda dari chip hingga terjadi peristiwa terprogram.

Integrasi sensor dengan sirkuit pemrosesan sinyal analog dan digital yang kompleks
serta mikroprosesor dalam chip yang sama telah memungkinkan pengembangan perangkat
lunak pendukung secara ekstensif. Penggunaan sirkuit pemrosesan sinyal digital dan
integrasi teknik cerdas seperti jaringan saraf tiruan (JST) dan teknik lain berfungsi sebagai
alat pemrosesan sinyal nonlinier yang mengarah ke perangkat yang nyaman dan mudah
digunakan. Sistem operasi onboard dan perangkat lunak pengambilan keputusan tambahan
seperti kecerdasan buatan (AI) dan sirkuit logika kompleks menghasilkan sistem yang jauh
lebih cepat dan efisien, toleran terhadap kesalahan, dan andal. Konfigurasi sistem tipikal dari
array multisensor chip tunggal yang dikendalikan AI ditunjukkan pada Gambar 1.8. Dalam
sistem keputusan dan kontrol yang terintegrasi penuh, ANN melakukan peningkatan sensor
dan kontrol cerdas. Sistem yang sepenuhnya terintegrasi menemukan aplikasi ekstensif
dalam ruang angkasa, pertahanan, produk konsumen, dan kebutuhan industri.

Ada banyak perangkat lunak yang berbeda untuk mengimplementasikan aplikasi sensor
dan instrumen seperti LabWindows dan LabVIEW dari National Instruments dan VEE dari
Hewlet-Packard. Informasi lebih lanjut dapat ditemukan di Bab 10.

1.8 Contoh Aplikasi

Banyak instrumen berbeda ditawarkan untuk memenuhi persyaratan pengukuran tertentu.

Di sini, beberapa contoh akan dibahas secara singkat. Dalam buku ini, informasi rinci dapat
ditemukan pada instrumen, sensor, dan pengukuran tertentu di bab selanjutnya.
 Dalam teknologi kedokteran, terdapat tiga tipe dasar pencitraan instrumen, pengukuran
fisiologis, dan analisis laboratorium. Dalam pencitraan dan pengukuran fisiologis, instrumen
terkait erat dengan pasien. Beberapa contoh instrumen tersebut adalah x-ray tomography,
magnetic resonance imaging (MRI) dan magnetic resonance tomography, ultrasound
imaging, termografi, sensor otak dan sistem saraf, serta sensor pernapasan. Banyak
instrumen didasarkan pada radiasi dan suara, penginderaan gaya dan sentuhan, penginderaan
elektromagnetik, serta sensor kimia dan bio-analitik.

Pembangkit listrik diinstrumentasi untuk ketersediaan maksimum, keselamatan

operasional, dan perencanaan lingkungan. Oleh karena itu, pengukurannya harus seakurat
mungkin dan dapat diandalkan. Instrumen digunakan untuk suhu, tekanan, aliran, level,
pengukuran getaran, dan analisis air, uap, dan gas. Misalnya, analisis gas memerlukan
instrumen untuk mengukur senyawa karbon, senyawa sulfur dan nitrogen, serta kandungan
debu dan abu.

Pemantauan lingkungan membutuhkan beragam instrumen pemantauan udara, air, dan

biologis. Instrumen digunakan untuk mengukur berbagai bentuk radiasi, bahaya kimia,
polutan udara, dan pelarut organik. Banyak instrumen canggih juga dikembangkan untuk
pemantauan jarak jauh melalui satelit, dan mereka beroperasi pada prinsip radiasi
elektromagnetik optik, gelombang mikro, dan RF.

Industri menggunakan instrumen secara ekstensif untuk tujuan pemantauan online dan
analisis off-line. Instrumen khusus biasanya digunakan untuk variabel penginderaan seperti
suhu, tekanan, volumetrik dan laju aliran massa, kepadatan, berat, perpindahan, tingkat pH,
warna, daya serap, viskositas, aliran material, titik embun, komponen organik dan anorganik,
kekeruhan, padatan dan tingkat cairan, kelembaban, dan distribusi ukuran partikel.

Di mobil, instrumen digunakan untuk membantu pengemudi dengan merasakan variabel

seperti pendinginan, pengereman. konsumsi bahan bakar, kontrol kelembaban, kecepatan,
pemantauan rute perjalanan, dan sensor posisi. Instrumen juga menemukan aplikasi untuk
tujuan keselamatan dan keamanan, seperti perlindungan penumpang dan sistem penguncian
dan antipencurian. Baru-baru ini, dengan munculnya sensor mesin mikro, banyak instrumen
yang beragam seperti kontrol mesin, injeksi bahan bakar, pengaturan udara, dan penginderaan
torsi dikembangkan.
 Industri manufaktur, terutama manufaktur otomatis, membutuhkan instrumen yang
beragam. Diagnosis mesin dan parameter proses dibuat dengan instrumen yang didasarkan
pada gaya, torsi, tekanan, kecepatan, suhu, dan penginderaan parameter listrik. Optik,
susunan taktil, dan instrumen pemindaian akous digunakan untuk pengenalan pola.
Pengukuran jarak dan perpindahan dilakukan dengan banyak metode (misalnya, teknik
induktif, kapasitif, optik, dan akustik).

Instrumentasi dirgantara membutuhkan indikasi yang akurat dari variabel fisik dan
perubahan variabel tersebut. Instrumen dirancang agar sesuai dengan kondisi operasi
tertentu. Beberapa pengukuran tersebut adalah suhu dan tekanan gas, aliran fluida, kecepatan
pesawat, icing pesawat, daya dorong dan akselerasi, beban, regangan dan gaya, posisi,
penginderaan ketinggian, dan pencarian arah.

Bibliography

Bakshi, U. A. and A. V. Bakshi, Electronic Instrumentation, Technical Publications, Pune,

India, 2008.

Eren, H., Electronic Portable Instruments-Design and Applications, CRC Press, LLC, Boca
Raton, FL,2004.

Eren, H., Wireless Sensors and Instruments-Networks, Design and Applications, CRC Press,
LLC, Boca Raton, FL, 2006.

Kalsi, H. S., Electronic Instrumentation, 2nd edn., Tata McGrawhill, New Delhi, India, 2006.

Lazzaroni, M., V. Piuri, and C. Mazerio, Computer security aspects in industrial

instrumentation and mea- surements, Proceedings of 2010 IEEE International Instrumentation
and Measurement Technology Conference, 12MTC 2010, Austin, TX: pp. 1216-1221, 2010.

Liptak, B. and H. Eren, Instrument Engineers Handbook: Process Software and Digital
Networks, Vol. 3, 4th edn., CRC Press, LLC, Boca Raton, FL, 2011.

Morris, A. S., Measurement and Instrumentation Principles, 3rd edn., Butterworth-

Heinemann, Oxford, U.K., 2001.

Northrop, R. B., Introduction to Instrumentation and Measurement, 2nd edn., CRC Press,
Boca Raton, FL, 2005.
 Tanabe, K., M. Hirose, A. Otani, K. Mochizuki, and M. Uchida, Recent topics in
instrumentation and measurement, IEEJ, Transactions on Fundamentals and Materials,
129(2), 70–74, 2009.

Daftar Parsial Vendor dan Pemasok

AMETEK Power Instruments, 255 N. Union St., Rochester, NY 14605, Telepon: 585-263-
7700, 800-881- 4156 (bebas pulsa), Fax: 585-262-4777, www. ametekpower.com Analtech,
Inc., 75 Blue Hen Dr., Newark, DE 19713, Telepon: 302-737-6960, 800-441-7540 (bebas
pulsa), Faks: 302-737-7115, www.ichromatography.com Davis / Inotek, 1236 Mark St.
Bensenville, IL 60106, Telepon: 410-358-3900, 800-548-9409 (bebas pulsa), Faks: 410-358-
0252, www.davis.com Dwyer Instruments, Inc., Hwy. 212 jam 12 P.O. Box 373 Michigan
City, IN 46361, Telepon: 219-879-8000, 800-872-9141 (bebas pulsa), Faks: 219-872-9057,
www.dwyer-inst.com Electro-Sensors, Inc., 6111 Blue Circle Dr. Minnetonka, MN 55343-
9108, Telepon: 952-930-0100, 800-328- 6170 (bebas pulsa), Fax: 952-930-0130,
www.electro-sensors.com Honeywell Sensing and Control, 1985 Douglas Dr. North, MN10-
192B Golden Valley, MN 55422, Telepon: 763-954-4818, 800-446-6555 (bebas pulsa),
sensing.honeywell.com/index.cfm/ci_id/15 ... Instrumented Sensor Technology , Ic., 4704
Moore Street Okemos, MI 48864, Telepon: 517-349-8487, Faks: 517-349-8469,
www.isthq.com Jewell Instruments, LLC, 850 Perimeter Rd. Manchester, NH 03103,
Telepon: 603-669-6400, 800-638-3771 (bebas pulsa), Faks: 603-669-5962,
www.jewellinstruments.com Sensor Makro, Divisi Howard A. Schaevitz Technologies, 7300
US Rte . 130 N. Bldg. 22 Pennsauken, NJ 08110, Telepon: 856-662-8000, Faks: 856-317-
1005, www.macrosensors.com Micro Sense, LLC, 70 Industrial Ave. E. Lowell, MA 01852,
Telepon: 978-843-7673 , www.microsense.net MKS Instruments, Inc., 2 Tech Dr., Suite 201
Andover, MA 01810, Telepon: 978-645-5500, 800-227-8766 (bebas pulsa), Faks: 978-557-
5100, www.mksinst.com

MTI Instruments, Inc., 325 Washington Ave., Extension Albany, NY 12205-5505, Telepon:
518-218-255o, Faks: 518-218-2506, www.mtiinstruments.com OTP Industrial Solutions ,
1900 Jetway Blvd. Columbus, OH 43219, Telepon: 614-342-6123, Fax 614-342- 6490,
www.otpnet.com PCB Piezotronics, Inc., 3425 Walden Ave. Depew, NY 14043-2417,
Telepon: 716-684-0001, 800-828-8840 (bebas pulsa), Faks: 716-684-0987, www.pcb.com
Piezo Technologies, 8431 Georgetown Rd., Suite 300 Indianapolis, IN 46268, Telepon: 317-
876-4670, Faks: 317- 876-4681, www.piezotechnologies.com Schneider Electric-Hyde Park,
1875 Pendiri Dr. Dayton, OH 45420, Telepon: 937-514-7207, Faks: 937- 258-5830,
www.sesensors.com Silicon Designs, Inc. , 1445 NW Mall St. Issaquah, WA 98027,
Telepon: (425) 391-8329, Fax: (425) 391-0446, www.silicondesigns.com/contact.html Turck,
Inc., 3000 Campus Dr. Plymouth, MN 55441-2619, Telepon: 763-553-7300, 800-554-4989
(bebas pulsa), Fax: 763-553-0708, www.turck.com Warren-Knight Instrument Co., 2045
Bennett Dr. Philadelphia, PA 19116 -3019, Telepon: 215-464-9300, Faks: 215-464-9303,
www.warrenind.com Wilcoxon Research Inc., 20511 Seneca Meadows Pkwy. Germantown,
MD 20876, Telepon: 301-330-8811, 800-945-2696 (bebas pulsa), Faks: 301-330-8873,
www.wilcoxon.com UAV PhotoScape Amersott