Laporan Program Praktik Industri

Periode 22 Februari – 26 Februari 2021

(Minggu ke-2)

Reyza Agung G.
218341021
3AEA

TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA

POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG

Jl. Kanayakan no. 21, DAGO 40235, Tromol Pos 851 BANDUNG 40008 INDONESIA
Phone : 62 022 2500241 Fax : 62 022 2502649 Homepage : http ://www.polman-bandung.ac.id
2021
 CATATAN MINGGUAN PROGRAM PRAKTIK INDUSTRI
Tanggal : s.d.
Minggu ke: 2
22/02/2021 26/02/2021
KODE
WAKTU
HARI JAM KEGIATAN KEGIATA
(MENIT)
N
08.00 - 08.25 Presensi awal & Persiapan Lab. Robotik C3 30’
08.25 - 09.00 Evaluasi & Fiksasi Roadmap dua Kuartal E1 35’
09.00 - 11.40 Instalasi Ubuntu pada Lattepanda A3 160’
11.40 - 12.40 Istirahat C3 60’
SENIN
12.40 - 15.00 Instalasi Arduino pada Lattepanda A3 140’
15.00 - 15.15 Membereskan Lab. Robotik B6 15’
15.15 - 15.30 Presensi akhir C3 10’
JUMLAH 450’
07.00 - 07.10 Presensi awal C3 10’
Menganalisa Spesifikasi Motor PG45
08.00- 09.00 A2 110’
19.2K 7ppr
Menganalisa Spesifikasi Driver Motor
09.00 – 10.00 A2 60’
IBT_2
10.00 - 11.40 Menganalisa Spesifikasi Lattepanda V1 A2 100’
SELASA 11.40 - 12.40 Istirahat C3 60’
Menganalisa penggunaan encoder pada
12.40 – 15.00 A2 140’
motor PG45
Evaluasi harian dan menentukan langkah
15.00 - 15.20 E1 20’
yang akan dikerjakan selanjutnya.
15.20 - 15.30 Presensi akhir C3 10’
JUMLAH 510’
08.00 - 08.15 Presensi awal & Persiapan Lab. Robotik C3 15’
08.15 - 08.25 Instalasi Ros pada Lattepanda A3 10’
08.25 - 09.00 Instalasi Remote Viewer : VNC A3 35’
Mengkonfigurasi Komunikasi Ros –
09.00 - 09.20 A3 20’
Arduino
Wiring rangkaian elektrik Lattepanda –
09.20 - 11.40 A3 140’
Motor PG45
RABU 11.40 - 12.40 Istirahat C3 60’
Memprogram Arduino Lattepanda : LED
12.40 - 15.00 A3 140’
blinking
Memprogram Arduino Lattepanda : ON-
15.00 - 15.15 A3 15’
OFF Motor PG45
15.15 - 15.25 Membereskan Lab. Robotik B6 10’
15.25 – 15.30 Presensi akhir C3 5’
JUMLAH 450’
 07.00 – 07.10 Presensi awal C3 10’
Memprogram Arduino Lattepanda : RPM
07.10 - 09.00 A3 110’
motor PG45 dengan Encoder
Wiring rangkaian elektrik Lattepanda –
09.00 – 10.00 A3 60’
Driver Motor IBT_2 - Motor PG45
Memprogram Arduino Lattepanda :
10.00 - 11.40 PWM-Direction Motor PG45 dengan A3 100’
KAMIS
Driver motor IBT_2
11.40 - 12.40 Istirahat C3 60’
Memprogram Arduino ROS Lattepanda :
12.40 – 14.40 A3 120’
Hello World
Memprogram Arduino ROS Lattepanda :
14.40 - 15.20 A3 40’
Blinking LED
15.20 - 15.30 Presensi akhir C3 10’
JUMLAH 510’
07.00 - 07.10 Presensi awal C3 10’
Menganalisa program ROS-Arduino :
07.10 – 09.00 A2 110’
Push Button
Menganalisa program ROS-Arduino :
09.00 – 10.00 A2 60’
Motor PG45
Menganalisa program ROS-Arduino :
10.00 – 11.40 A2 100’
Driver Motor IBT_2 & Motor PG45
11.40 – 12.40 Istirahat C3 60’
JUMAT Menganalisa program ROS-Arduino :
12.40 - 14.40 Driver Motor IBT_2, Motor PG45 & A2 120’

Encoder
Evaluasi mingguan dan menentukan
14.40 - 15.15 langkah yang akan dikerjakan A2 35’

selanjutnya.
15.15 – 15.30 Presensi akhir C3 15’
JUMLAH 510’
TOTAL A :32°5’ B : 25’ C : 7°5’ D:- E : 55’ 40°30’
NIM : Nama : Kelas : Wali Kelas :
218341021 Reyza Agung Gunawan 3 AEA Adhitya Sumardi Sunarya, ST., MT.
Ket. Izin : - Jam Sakit : - Jam

Nilai Kode Kegiatan

Nilai ( 0 – 100 ) :
A = 85 - 100 A = Praktik Produksi

AB = 78 - 84 B = Perawatan dan Perbaikan

B = 70 - 77 C = Supervisi & Manajemen Industri

BC = 63 - 69 D = Pengelolaan Alat dan Bahan

 Bandung , 02 Maret 2021

Pembimbing / Penyelia

(Ade Hasan Sumarso, S.T., M.T.)

 Dokumentasi kegiatan

Road Map Product Pole-Bot Eksplorasi ROS

Wiring Elektrical Lattepanda - Motor Pemprograman ROS Arduino