Laporan Program Praktik Industri

Periode 7 Maret – 12 Maret 2021

(Minggu ke-4)

Reyza Agung Gunawan

218341021
3AEA

TEKNIK OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA

POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG

Jl. Kanayakan no. 21, DAGO 40235, Tromol Pos 851 BANDUNG 40008 INDONESIA
Phone : 62 022 2500241 Fax : 62 022 2502649 Homepage : http ://www.polman-bandung.ac.id
2021
 Tabel Kegiatan

CATATAN MINGGUAN PROGRAM PRAKTIK INDUSTRI

Tanggal : s.d.
Minggu ke: 4
07/03/2021 12/03/2021
KODE WAKTU
HARI JAM KEGIATAN
KEGIATAN (MENIT)
07.00 - 07.10 Presensi awal C3 10’
07.10- 08.00 Evaluasi deadline jadwal proyek E1 50’
08.00 – 11.40 Instalasi Firmata pada laptop A3 220’
11.40 - 12.40 Istirahat C3 60’
SENIN 12.40 - 15.00 Instalasi Remote dekstop pada laptop A3 140’
Evaluasi harian dan menentukan langkah
15.00 - 15.15 E1 15’
yang akan dikerjakan selanjutnya.
15.15 - 15.30 Presensi akhir C3 15’
JUMLAH 510’
08.00 - 08.20 Presensi awal & Persiapan Lab. Robotik C3 20’
Melalukan pengkabelan bagian penggerak
08.20- 09.00 A3 40’
Polebot (Driver)
Melalukan pengkabelan bagian penggerak
09.00 – 10.00 A3 60’
Polebot (Power Motor)
SELASA
10.00 - 11.40 Membuat kabel ASP JTAG A3 100’
11.40 - 12.40 Istirahat C3 60’
12.40 – 15.00 Soldering PCB Polebot A3 140’
15.00 - 15.20 Membereskan Lab.Robotik B6 20’
15.20 - 15.30 Presensi akhir C3 10’
JUMLAH 450’
08.00 - 08.20 Presensi awal & Persiapan Lab. Robotik C3 20’
08.20- 09.00 Soldering PCB Polebot A3 40’
09.00 – 10.00 Kalibrasi Voltage Regulator setiap PCB A5 60’
Mengecek perkabelan yang telah
10.00 - 10.20 A5 20’
dipasang
Perancangan posisi penempatan
10.20 - 11.40 A2 80’
RABU motherboard pada case
11.40 - 12.40 Istirahat C3 60’
Pembuatan penyangga motor
12.40 - 15.00 A3 140’
menggunakan akrilik
15.00 - 15.15 Assembly cover case pada Polebot A3 15’
15.15 - 15.25 Membereskan Lab. Robotik B6 10’
15.25 – 15.30 Presensi akhir C3 5’
JUMLAH 450’
 KAMIS Libur Nasional Isra Miraj

JUMLAH 510’
07.00 - 07.10 Presensi awal C3 10’
Menganalisa program ROS-Arduino :
07.10 – 09.00 A2 110’
Push Button menggunakan Firmata
Menganalisa program ROS-Arduino :
09.00 – 10.00 A2 60’
Motor PG45 menggunakan Firmata
Menganalisa program ROS-Arduino :
10.00 – 11.40 Driver Motor IBT_2 & Motor PG45 A2 100’

menggunakan Firmata
JUMAT 11.40 – 12.40 Istirahat C3 60’
Menganalisa program ROS-Arduino :
12.40 - 14.40 Driver Motor IBT_2, Motor PG45 & A2 120’

Encoder menggunakan Firmata

Evaluasi mingguan dan menentukan
14.40 - 15.15 langkah yang akan dikerjakan A2 35’

selanjutnya.
15.15 – 15.30 Presensi akhir C3 15’
JUMLAH 510’
TOTAL A :24°40’ B : 30’ C : 5°45’ D:- E : 65’ 32 Jam
NIM : Nama : Kelas : Wali Kelas :
218341021 Reyza Agung Gunawan 3 AEA Adhitya Sumardi Sunarya, ST., MT.
Ket. Izin : - Jam Sakit : - Jam

Nilai Kode Kegiatan

Nilai ( 0 – 100 ) :
A = 85 - 100 A = Praktik Produksi

AB = 78 - 84 B = Perawatan dan Perbaikan Bandung , 16 Maret 2021

B = 70 - 77 C = Supervisi & Manajemen Industri

BC = 63 - 69 D = Pengelolaan Alat dan Bahan

C = 55 - 62 E = Perencanaan dan Pengendalian

D = 41 - 54 Produksi

E = 0 - 40
 Pembimbing / Penyelia

(Ade Hasan Sumarso, S.T., M.T.)

 Deskripsi kegiatan

Hari senin diisi dengan kegiatan perencanaan dan instalasi perangkat lunak,
perencanaan yang dilakukan adalah evaluasi tentang deadline proyek polebot
yaitu seminggu sebelum hari diesnat Polman, plan pun didiskusikan dengan tim
untuk mencari tahu apakah alat akan selesai sebelum jadwal atau tidak. Sedangkan
SENIN untuk perangkat lunak yang diinstallasi adalah remote desktop yaitu team viewer,
aplikasi ini merupakan aplikasi yang digunakan untuk mengizinkan pengguna
memonitor sebuah tampilan perangkat lain pada laptop pengguna. Plug-in Firmata
juga diinstal agar memudahkan proses program pole bot dengan menggunakan
laptop.
SELASA Hari selasa diisi dengan kegiatan pengerjaan bagian elektrik pole bot, adapun
bagian elektrik yang dikerjakan adalah :
 Melalukan pengkabelan bagian penggerak Polebot (Driver)
  Melalukan pengkabelan bagian penggerak Polebot (Power Motor)
 Membuat kabel ASP JTAG
 Soldering PCB
Hari selasa diisi dengan kegiatan pengerjaan bagian elektrik dan mekanikal pole
bot, adapun bagian elektrik yang dikerjakan adalah :
 Soldering PCB
 Kalibrasi PCB
RABU
 Mengecek Perkabelan
Sedangkan untuk bagian mekanik, adapun yang dilakukan adalah :
 Memasang penyangga motor menggunakan akrilik
 Assembly PCB pada case cover polebot
KAMIS Libur
Hari Jum’at diisi dengan mempelajari program ROS menggunakan firmata,
adapun proses pembelajaran dilakukan dengan menganalisa progran dari beberapa
JUMAT
referensi. Program yang dipelajari adalah ROS-Arduino : Driver Motor IBT_2,
Motor PG45 & Encoder.

 Assembly

N
LANGKAH PENGERJAAN ASSEMBLY
O
1. Siapkan alat-alat dan komponen elektrikal maupun mekanikal yang akan dipakai.
Pengerjaan Mekanikal
2. Siapkan plat body frame dan plat body inner.
Susun plat body inner pada bagian atas plat body frame sesuai dengan rancangan mekanik
3.
yang telah dibuat.
4. Gunakan baut dan mur sebagai elemen pengikat antar plat.
5. Siapkan mounting motor, motor PG45 dan juga omniwheel.
Pasang mounting motor dan motor PG45 sesuai dengan rancangan mekanik yang telah
6.
dibuat. Kencangkan mounting motor dengan baut dan mur.
Pasangkan omniwheel dengan motor PG45 sesuai dengan rancangan mekanik yang telah
7.
dibuat.
8. Siapkan 12 buah spacer 5 mm dan 3 buah driver motor IBT-2.
Pasang spacer pada driver motor IBT-2 kemudian tempatkan sesuai dengan rancangan
9.
mekanik yang telah dibuat. Kemudian kencangkan dengan mur.
Pengerjaan Elektrikal
10. Siapkan kabel pita 8 pin beserta idc socket.
11. Pasangkan kabel pita dengan idc socket sesuai dengan standar.
12. Siapkan motherboard, idc box, terminal blok, stackable header dan DC Buck Converter
 Module. Siapkan pula solder dan timah.
Solder terminal blok pada motherboard sesuai dengan rancangan elektrik yang telah
13.
dibuat.
14. Solder idc box pada motherboard sesuai dengan rancangan elektrikal yang telah dibuat.
Solder DC Buck converter module pada motherboard sesuai dengan rancangan elektrikal
15.
yang telah dibuat.
Solder stackable header pada motherboard pada bagian pinout lattepanda sesuai dengan
16.
rancangan elektrikal yang telah dibuat.
Periksa koneksi jalur tiap kaki komponen sesuai dengan rancangan elektrikal yang telah
17.
dibuat menggunakan multimeter.
18. Siapkan 4 buah spacer 5 mm dan Lattepanda.
19. Pasangkan spacer pada Lattepanda kemudian kencangkan dengan mur.
Hubungkan Lattepanda dengan motherboard sesuai dengan rancangan elektrikal yang
20.
telah dibuat. Kemudian kencangan spacer dengan mur.
21. Siapkan 4 buah spacer 5 mm dan Main Controller (Lattepanda beserta motherboard).
Pasangkan spacer pada main controller. Kemudian tempatkan main controller pada bagian
22. bawah plat body cover sesuai dengan rancangan yang telah dibuat. Kencangkan spacer
pada plat body cover dengan mur.
Siapkan kabel power 0,75 berwarna coklat dan biru. Siapkan juga dua buah baterai
23.
MH1802234 dan skun.
Wiring motor PG45 dengan motor driver IBT-2 sesuai dengan rancangan elektrik yang
24. telah dibuat. Gunakan kabel coklat sebagai polaritas positif dan kabel biru sebagai
polaritas negatif.
25. Skunning ujung kabel kedua polaritas dari hasil wiring.
Hubungkan polaritas baterai MH1802234 dengan wiring motor PG45 dan driver IBT-2
26
sesuai dengan rancangan elektrik yang telah dibuat.
Hubungkan motherboard dan driver motor IBT-2 menggunakan kabel pita 8 pin.
27.
Perhatikan arah pin nya.
28. Tempatkan plat body cover sesuai dengan rancangan mekanik yang telah dibuat.

 Dokumentasi kegiatan
 Wiring Pole-Bot Eksplorasi ROS

Pemasangan mikrokontroler pada case Pemasangan komponen motor