NAMA : ELSYA RAMADHANI

KELAS EKSTENSI CIMAHI

DINAMIKA MEKANISME UAS
Mencari T₂ :

VA = ω2 * O2A (| O2A, searah dengan ω2)

2 π rad
ω2 = 1 8 00 rpm x
60
ω2 = 60 π rad /s

VA = ω2 * O2A (| O2A, searah dengan ω2)

rad
VA = 6 0 π ∗0,075 m
s
VA = 14,13 m/s
❑
Skala Gambar 1 = 1 m/ s

Va = 14,13

Vb = 13,9

Vb/a = 7,26
 = 69320 kg.m 2 /s 4

A B/A
α 3= (CCW )
AB

(2333 m/s 2)
α 3=
0,28 m
α 3=¿ 8332,14 rad /s2

ƩF4 = f4 = M4 (Ag4)

f4 = 30 N (974m/s 2 ¿

f4 = 29220 kg.m 2 /s 4

ƩF2 = f2 = M2 (Ag2)

f2 = 25 N (1774 m/ s2 )

f2 = 44350 kg.m 2 /s 4

I 3 (α 3 )
h3 = ; α3 (CCW)
f3

0,045(8332,14❑ )
h3 =
69320
h3 = 0,005 m

ƩF3 = f3 = M3 (Ag3)

f3 = 40 N (1733m/s 2 ¿
Ʃ M A =0
T
 f 3 ( h1 )−F 34❑( h2 )=0
T
 F 34❑ ( h 2) =f 3 ( h 1)

T
f 3 ( h1 )
 F 34❑ =
h2

T2 = F32* h3 (CW)

F12 = R (Arah berlawanan arah)