Matakuliah Teknik Digital II

MENDETEKSI GERAKAN DENGAN  SENSOR PIR (PASSIVE INFRARED

RECEIVER) DI ARDUINO UNO

O
L
E
H

NAMA           : RITA DEBY                                              

NIM                : 4123240029
KELAS          : FISIKA NONDIK 2012

JURUSAN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS NEGERI MEDAN
MEDAN
2015
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, karena atas berkat kasih dan
karunianya sehingga kami dapat menyelesaikan makalah tentang “Mendeteksi Gerakan Dengan
Sensor PIR di Arduino Uno” ini dengan baik.
Tidak lupa juga penulis mengucapkan terima kasih kepada dosen matakuliah Teknik
Digital II yang telah memberikan tugas kepada kami untuk menyelesaikan makalah ini.
Kami menyadari bahwa makalah ini masih jauh dari kata sempurna, akan tetapi kami
berharap semoga makalah ini bisa berguna dan membantu pembaca untuk mengetahui
bagaimana sensor PIR ini bekerja dengan menggunakan Arduino Uno tersebut.
Oleh karena itu, kami akan terbuka menerima kritik dan saran yang bersifat membangun
yang disampaikan oleh pembaca demi kesuksesan dan kesempurnaan makalah ini. Akhir kata,
kami mengucapkan terima kasih dan semoga makalah ini bermanfaat.

Medan,            Mei 2015

Penulis

DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR...................................................................................... i
DAFTAR ISI...................................................................................................... ii
BAB I PENDAHULUAN
1.1  Latar Belakang......................................................................................... 1
1.2  Tujuan...................................................................................................... 2
BAB II URAIAN MATERI
2.1  Sensor Gerak............................................................................................ 3
2.2  Arduino.................................................................................................... 3
2.3  Bentuk Fisik Arduino.............................................................................. 5
2.4  LED (Light Emitting Diode).................................................................... 7
2.5  Sensor PIR (Passive Infrared Receiver)................................................... 8
2.6  Bagian-Bagian Sensor PIR...................................................................... 10
2.7  Cara Kerja Pembacaan Sensor PIR.......................................................... 13
2.8  Jarak Pancar Sensor PIR.......................................................................... 13
2.9  Mendeteksi Gerakan Dengan Sensor PIR di Arduino............................ 14
BAB III PENUTUP
3.1  Kesimpulan.............................................................................................. 15
3.2  Saran........................................................................................................ 15
DAFTAR PUSTAKA....................................................................................... 16
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1  Latar Belakang

Sensor gerak merupakan sensor yang dapat mendeteksi gerakan yang terjadi disekitar
sensor. Sensor biasa digunakan untuk mendeteksi suatu benda atau berbagai kegunaan yang lain.
Salah satu jenis sensor adalah PIR (Passive Infrared Receiver), sensor ini merupakan sensor
berbasis infrared namun tidak sama dengan IR LED dan fototransistor. Perbedaan dengan IR
LED adalah sensor PIR tidak memancarkan apapun, namun sensor ini merespon energi dari
pancaran infrared pasif yang dimiliki oleh setiap benda yang terdeteksi olehnya. Salah satu benda
yag memiliki pancaran infrared pasif adalah tubuh manusia. Energi panas yang dipancarkan oleh
benda dengan suhu diatas nol mutlak akan dapat ditangkap oleh Sensor tersebut.
PIR (Passive Infrared) adalah merupakan sebuah sensor yang biasa digunakan untuk
mendeteksi keberadaan manusia. Aplikasi ini biasa digunakan untuk system alarm pada rumah-
rumah atau perkantoran. Proses kerja sensor ini dilakukan dengan mendeteksi adanya radiasi
panas suhu tubuh manusia yang diubah menjadi tegangan.
PIR (Passive Infrared) adalah sebuah sensor yang menangkap pancaran sinyal infra
merah yang dikeluarkan oleh tubuh manusia. Sensor PIR (Passive Infrared) dapat merespon
perubahan perubahan pancaran sinyal infra merah yang dipancarkan oleh tubuh manusia,
pancaran sinyal infra merah ditubuh manusia dengan panjang gelombang 9,4 μ m. Sensor PIR
(Passive Infrared) terbuat dari bahan kristal yang akan menimbulkan beban listrik ketika terkena
panas dan pancaran sinyal infra merah. Perubahan intensitas pancaran dari sinyal infra merah
juga menyebabkan perubahan beban listrik pada sensor. Elemen-elemen pada sensor juga sensitif
terhadap penyinaran yang melebihi lebar jangkauan, sehingga ditambahkan filter pada kemasan
TO5 untuk membatasi pancaran tubuh manusia.