2.

4 Sistem Kerja ROLICIN

ROLICIN merupakan prototipe tongkat pemandu tunanetra berbasis robot line
tracer. ROLICIN terdiri dari tiga komponen utama yaitu papan kontrol (remot), robot
line tracer, dan modul mp3 player. Papan kontrol (remot) akan memberikan data
inputan berupa lokasi awal dan lokasi yang akan dituju oleh mitra pengguna,
kemudian data inputan akan diproses oleh mikrokontroler pada robot linetracer, lalu
ROLICIN akan bekerja dengan mengeluarkan output berupa suara dari modul mp3
player dan output gerak oleh robot line tracer.
Terdapat 2 sensor yang bekerja pada ROLICIN yaitu sensor cahaya dan sensor
ultrasonik, yang digunakan sebagai indikator untuk memandu mengikuti garis jalur
yang sudah ditetapkan. Sensor ultrasonik akan digunakan untuk mensensor bagian
depan alat apakah ada halangan atau gangguan pada alat. Sensor cahaya digunakan
untuk mendeteksi garis yang akan dilalui. Input dari papan kontrol diteruskan ke
mikrokontroler line tracer lalu sensor akan bekerja yang akan menjadi patokan untuk
mikro kontroler menggerakkan motor penggerak dan membunyikan modul mp3
player sebagai penanda Rolicin sedang bekerja.

2.5 sistem kerja ROLICIN pada jalanan

Pada mulanya alat dihidupkan kemudian berbunyi meminta input pilihan tempat
awal dan yang akan dituju, pilihan beberapa tempat yang sudah disetting sebelumnya.
ROLICIN akan memberikan instruksi untuk menempatkan Rolicin pada garis lintasan
jalur. Saat sudah pas rolicin akan meminta untuk memulai perjalanan. ROLICIN akan
memberikan sedikit penyesuaian agar rolicin tetap pada jalur yang diinginkan dengan
mengeluarkan suara serta melakukan penyesuaian menggunakan motor penggerak
yang ada. Ketika berada di persimpangan Rolicin akan bergerak sejauh 10-30 cm
guna penyesuaian belok dan memberikan instruksi untuk berbelok ke kanan ataupun
kekiri. Rolicin mendeteksi garis putus-putus setelah sampai di tujuan maka rolicin
akan mengeluarkan bunyi penanda sudah sampai di tujuan. Selama di jalur yang lurus
motor penggerak berada pada posisi off untuk melakukan penghematan baterai dan
menggunakan tenaga pendorong dari pengguna.