I.

JUDUL KEGIATAN

Judul rencana kegiatan adalah “Pekerjaan Pengambilan Foto Udara Kawasan

Revitalisasi, Perluasan, dan Pengembangan Waduk Gajah Mungkur.

II. SASARAN

Sasaran dari pekerjaan ini adalah melakukan pengambilan data foto udara pada

kawasan revitalisasi, perluasan, dan pengembangan Waduk Gajah Mungkur sesuai luasan

yang telah disepakati. Pada pekerjaan ini pula dilakukan pengukuran titik Ground Control

Point sebagai upaya koreksi nilai X,Y, dan Z hasil pengambilan foto udara. Adapun sasaran

pekerjaan secara spasial dilakukan berdasarkan batasan area yang disepakati sesuai

gambar dibawah ini.

Gambar 1. Batasan Lokasi Pekerjaan Yang Disepakati

III.WILAYAH KERJA

Wilayah kerja pekerjaan pengambilan foto udara dilakukan pada lokasi disekitar

waduk gajah mungkur. Wilayah kerja secara geografis terletak pada 7֯ 51’ 13.18” S dan 110֯

54’ 22.49” E. Wilayah kerja memiliki morfologi area lereng bukit hingga ke dataran di tepian

waduk gajah mungkur. Adapun beda tinggi antara titik tertinggi dan terendah pada lokasi

pekerjaan adalah 480m dengan titik tertinggi berada pada posisi rencana Ground Control

Point 10 dengan ketinggian 617 mdpal dan titik terendah berada pada sekitaran posisi

rencana Ground Control Point 3 dengan ketinggian 137 mdpal.

Pengambilan Foto Udara Kawasan Revitalisasi, Perluasan, dan Pengembangan Waduk Gajah Mungkur | 1
 Berikut ini adalah gambaran umum batasan lokasi pekerjaan dan rencana sebaran titik
Ground Control Point.

Gambar 2. Batasan Lokasi Pekerjaan dan Rencana Sebaran Titik Ground Control Point

IV. METODE

Metode yang digunakan dalam pekerjaan ini adalah pengambilan foto udara tegak

pada lokasi pekerjaan. Penggunaan metode pengambilan foto udara tegak dilakukan untuk

melihat detil morfologi area pekerjaan dan akan digunakan sebagai dasar pembuatan kontur

detil dan penyusunan Detailed Enginering Design. Pengambilan foto udara dengan area

kerja yang luas dapat dilakukan dalam waktu yang relatif cepat menggunakan media

pengambilan foto udara berupa perangkat VTOL. Berikut ini adalah gambaran detil

penggunaan alat bahan dan skema kegiatan yang menunjang metode pengambilan data

sehingga dapat menghasilkan luaran sesuai dengan tujuan.

Pengambilan Foto Udara Kawasan Revitalisasi, Perluasan, dan Pengembangan Waduk Gajah Mungkur | 2
a. Alat dan Bahan

Peralatan yang digunakan dalam pekerjaan ini adalah sebagai berikut.

No Gambar Alat Keterangan

Perangkat Base dan Rover Trimble R4

1 (Berfungsi sebagai wahana perekam nilai
koordinat X,Y,Z secara akurat)

Bipod (Berfungsi sebagai penyangga Base dan

2
Rover saat proses pengukuran koordinat
berlangsung)

Premark GCP (Berfungsi sebagai penanda objek

permukaan yang akan terfoto dari wahana
3
UAV dan titik yang diukur sebagai koreksi nilai
X,Y,Z )

UAV VTOL (Berfungsi sebagai wahana perekam

4 foto udara dengan kapasitas UAV medium
range)

Laptop 1 Buah (Berfungsi sebagai controller

5 dan Ground Control Station pada wahan VTOL
serta media kompilasi data di lokasi pekerjaan)

Telemetri Set (Berfungsi sebagai pemancar

6 signal antara Ground Control Station dan
wahana UAV VTOL saat mengudara)

Pengambilan Foto Udara Kawasan Revitalisasi, Perluasan, dan Pengembangan Waduk Gajah Mungkur | 3
 b. Skema Kegiatan
1. Tahap Persiapan

Beberapa tindakan yang dilakukan dalam tahap persiapan adalah sebagai berikut.

a. Identifikasi batasan lokasi pekerjaan

b. Identifikasi lereng dan morfologi lokasi pekerjaan
c. Identifikasi persebaran rencana titik takeoff lokasi pekerjaan
d. Identifikasi persebaran rencana titik Ground Control Point lokasi pekerjaan
e. Pembuatan jalur terbang setiap lokasi pekerjaan

Proses pembuatan jalur terbang menggunakan aplikasi Mission Planner. Melalui

aplikasi Mission Planner pembuatan jalur terbang dapat tersimpan dengan baik dalam
format .waypoint dan dapat digunakan kembali dengan jalur yang sama dikemudian
hari. Jalur terbang dibuat berdasarkan kondisi morfologi lokasi pekerjaan agar dapat
menghasilkan foto udara dengan kualitas gambar detil walaupun terdapat perbedaan
beda tinggi yang cukup besar. Gambaran jalur terbang ditampilkan pada gambar 3-7
dibagian tahapan pengambilan data.

2. Tahap Pengambilan Data

Adapun tahapan dalam pengambilan data dijabarkan sebagai berikut.

a. Pengambilan foto udara dilokasi menggunakan media UAV VTOL dan camera
sony rx0 mark 1
b. Pengukuran titik Ground Control Point menggunakan media Trimble R4 dengan
metode NTRIP

Proses pengambilan data foto udara dilakukan dengan menggunakan UAV jenis
VTOL. Penggunaan UAV jenis VTOL dimaksudkan dapat menjangkau area yang
jauh dan luas dalam waktu yang relatif singkat. Proses pengambilan data foto udara
dimaksudkan untuk mengamati perubahan keadaan permukaan dengan cara
memanfaatkan hasil foto udara secara realtime. Proses pengambilan foto udara
dilakukan pada lokasi dengan morfologi area yang berbukit dengan beda tinggi cukup
besar.

Pengambilan Foto Udara Kawasan Revitalisasi, Perluasan, dan Pengembangan Waduk Gajah Mungkur | 4
 Dengan kondisi berbukit dan beda tinggi yang cukup besar maka penyesuaian titik
takeoff harus diperhatikan untuk memudahkan proses pengambilan dan mengurangi
distorsi nilai pixel yang terlalu tinggi. Pemilihan titik takeoff direncanakan berada
pada 2 lokasi berbeda yaitu pada titik tertinggi di lokasi GCP 10 dan pada titik GCP
5. Adapun pemilihan titik takeoff dilakukan berdasarkan efisiensi terhadap kondisi
jalur terbang yang direncanakan. Berikut adalah gambaran kondisi titik takeoff
berdasarkan kondisi jalur terbang.

Gambar 3. Kondisi Jalur Terbang Misi 5 dan Titik Takeoff pada lokasi GCP 5

Gambar 4. Kondisi Jalur Terbang Misi 4 dan Titik Takeoff pada lokasi GCP 5

Pengambilan Foto Udara Kawasan Revitalisasi, Perluasan, dan Pengembangan Waduk Gajah Mungkur | 5
 Gambar 5. Kondisi Jalur Terbang Misi 3 dan Titik Takeoff pada lokasi GCP 5

Gambar 3-5 merupakan gambaran umum kondisi jalur terbang yang memiliki titik
takeoff berada pada lokasi GCP 5. Kondisi titik takeoff pada lokasi ini dapat
menjangkau jalur terbang yang melewati area dengan morfologi berbukit dengan
ketinggian maksimal 300 mdpal. Pemilihan titik takeoff ini dipilih karena kondisi
beda tinggi yang tidak terlalu ekstrem dan kondisi titik takeoff yang berada di
lapangan sehingga membuat jarak pandang dan jangkauan signal telemetri menjadi
lebih maksimal. Sementara Gambar 6-7 merupakan kondisi jalur terbang dengan titik
takeoff berada pada titik tertinggi lokasi GCP 10.

Gambar 6. Kondisi Jalur Terbang Misi 2 dan Titik Takeoff pada lokasi GCP 10

Pengambilan Foto Udara Kawasan Revitalisasi, Perluasan, dan Pengembangan Waduk Gajah Mungkur | 6
 Gambar 7. Kondisi Jalur Terbang Misi 1 dan Titik Takeoff pada lokasi GCP 10

Pengukuran titik rencana Ground Control Point dilakukan berdasarkan metode

RTK NTRIP dengan memanfaatkan base berupa CORS yang disediakan oleh BIG.
Pengukuran menggunakan metode RTK NTRIP dilakukan berdasarkan ketersediaan
stasiun CORS yang tersebar di wilayah sekitar lokasi pekerjaan. Pengukuran
dilakukan untuk mendapatkan nilai koreksi titik Ground Control Point yang akurat
dengan nilai akurasi maksimal sebesar 1 cm. Berikut ini adalah gambaran sebaran
stasiun CORS yang akan digunakan dalam pengukuran menggunakan metode RTK
NTRIP.

Gambar 8. Kondisi Sebaran Stasiun CORS BIG

Pengambilan Foto Udara Kawasan Revitalisasi, Perluasan, dan Pengembangan Waduk Gajah Mungkur | 7
 3. Tahap Pengolahan Data

Adapun tahapan dalam pengolahan data dijabarkan sebagai berikut.

a. Pengolahan hasil raw data foto udara di lapangan menjadi raw data foto udara ter-
geotagged dengan menggunakan software Mission Planner

Pengolahan hasil raw data foto udara dilakukan di lapangan untuk mendapatkan
hasil langsung raw data foto udara ter-geotagged yang selanjutnya dapat digunakan
oleh user untuk diolah sesuai kebutuhan. Selain itu geotagged terhadap raw data foto
udara dilakukan untuk memastikan data dapat terpakai pada pengolahan selanjutnya.
4. Luaran

Adapun luaran yang dihasilkan dalam pekerjaan ini adalah sebagai berikut.

a. Raw data hasil pengambilan foto udara lokasi pekerjaan yang sudah ter-geotagged
b. Raw data hasil pengukuran Ground Control Point dalam format .csv

Pengambilan Foto Udara Kawasan Revitalisasi, Perluasan, dan Pengembangan Waduk Gajah Mungkur | 8