Mekatronika

Otomasi dan Teknologi Cerdas

Atribut Tema: Sistem Aktuasi
Sub-tema: Sistem Aktuasi Pneumatik & Hidraulik

Pertemuan
Oleh
Edrey Elidad, ST, M.Sc Mech.Eng 06
Edreyelidad2707@gmail.com

Universitas Palangka Raya (UPR)

2021
 Isi Perkuliahan
• PENGANTAR SISTEM AKTUASI

• SISTEM AKTUASI PNUEMATIK & HIDROLIK (Sistem Hidraulik, Sistem Pneumatik, Katup, Katup yang
dioperasikan Pilot, Katub satu arah, DLL)

“Mecratronics sangat mudah diakses oleh seluruh dunia”

 Mekatronika

Bagaimana Anda dulu dalam sistem Mekatronika di Industri

"Santai dirimu"
 SistemAktuasi pada Mekatronik
Pengantar
Sistem aktuasi adalah elemen sistem kendali yang bertanggung jawab untuk
mengubah output mikroprosesor atau sistem kontrol menjadi tindakan pengendalian pada mesin atau
perangkat

Pneumatik
&
Hidrolik
Aktuasi

Sistem
Aktuasi
Mekatronika
Kelistrikan Mekanis
Aktuasi Aktuasi
A. Sistem Aktuasi Pneumatik & Hidraulik
• Sinyal pneumatik sering digunakan untuk mengontrol elemen kontrol akhir, bahkan jika
sistem kontrolnya adalah listrik. Ini karena sinyal semacam itu dapat digunakan untuk
menggerakkan katup besar dan perangkat kontrol daya tinggi lainnya sehingga
memindahkan beban yang signifikan.
• Kelemahan utama dari sistem pneumatik adalah, bagaimanapun,
kompresibilitas udara.
• Sistem hidraulik dapat digunakan untuk perangkat kontrol daya yang lebih tinggi
tetapi lebih mahal daripada sistem pneumatik dan ada bahaya yang terkait dengan
kebocoran oli yang tidak terjadi dengan kebocoran udara.

1. Sistem Hidrolik
Dengan sistem hidrolik, oli bertekanan disediakan oleh pompa yang digerakkan
oleh motor listrik. Pompa memompa oli dari bah melalui katup satu arah dan
akumulator ke sistem, dari mana ia kembali ke bah.

Komponen Sistem Hidraulik:

• Pompa Roda Gigi
• Pompa baling-baling

• Pompa Piston (Aksial & Radial)

Keunggulan:
Pompa Piston memiliki efisiensi yang tinggi dan dapat digunakan pada tekanan hidrolik yang lebih
tinggi daripada pompa roda gigi atau baling-baling.
 2. Sistem Pneumatik
Dengan catu daya pneumatik (Gambar 7.3) sebuah motor listrik menggerakkan sebuah
kompresor udara. Saluran masuk udara ke kompresor kemungkinan besar akan disaring
dan melalui peredam untuk mengurangi tingkat kebisingan. Katup pelepas tekanan
memberikan perlindungan terhadap tekanan dalam sistem yang naik di atas tingkat yang
aman. Karena kompresor udara meningkatkan suhu udara, kemungkinan akan ada
sistem pendingin dan untuk menghilangkan kontaminasi dan air dari udara saringan
dengan perangkap air. Penerima udara meningkatkan volume udara dalam sistem dan
menghaluskan fluktuasi tekanan jangka pendek.

Mereka dapat digunakan untuk kontrol arah untuk mengalihkan

3. Katup
Katup digunakan dengan sistem hidrolik dan pneumatik untuk mengarahkan dan mengatur aliran
fluida. Itu posisi terbatas dan katup posisi tak terbatas. Katup posisi hingga adalah yang
tindakannya hanya untuk memungkinkan atau memblokir aliran fluida sehingga dapat digunakan
untuk mengaktifkan atau menonaktifkan aktuator.
aliran dari satu jalur ke jalur lainnya dan dari satu aktuator ke
aktuator lainnya.
Katup posisi tak terbatas mampu mengontrol aliran di mana saja
antara aktif sepenuhnya dan sepenuhnya mati sehingga digunakan
untuk mengontrol berbagai gaya aktuator atau laju aliran fluida untuk
situasi kontrol proses.
B. Katup Kontrol Arah
Sistem pneumatik dan hidrolik menggunakan katup kontrol arah untuk mengarahkan aliran
fluida melalui suatu sistem. Mereka tidak dimaksudkan untuk memvariasikan laju aliran
fluida tetapi baik benar-benar terbuka atau tertutup sepenuhnya, yaitu perangkat hidup /
mati.

Jenis katup kontrol arah yang umum adalah katup spul. Sebuah kumparan
bergerak secara horizontal di dalam badan katup untuk mengontrol aliran.
Bentuk umum lainnya dari katup kendali arah adalah katup popet. Gambar
7.6 menunjukkan satu bentuk. Katup ini biasanya dalam kondisi
tertutup, tidak ada koneksi antara port 1 yang menghubungkan
suplai tekanan dan port 2 yang terhubung ke sistem
1. Simbol Katup
Simbol yang digunakan untuk katup kontrol terdiri dari bujur sangkar untuk setiap
posisi sakelar.
 2. Katup yang dioperasikan pilot
Gaya yang diperlukan untuk menggerakkan bola atau kok dalam katup seringkali terlalu besar untuk
operasi manual atau solenoida. Untuk mengatasi masalah ini a sistem yang dioperasikan pilot
digunakan di mana satu katup digunakan untuk mengontrol katup kedua. Angka
7.12 menggambarkan ini.

Katup pilot berkapasitas kecil dan dapat dioperasikan secara manual atau dengan
solenoida. Ini digunakan untuk memungkinkan katup utama dioperasikan oleh
tekanan sistem. Garis tekanan pilot ditunjukkan dengan tanda hubung. Katup pilot
dan katup utama dapat dioperasikan dengan dua katup terpisah tetapi sering
digabungkan dalam satu rumahan.
 3. Katup Arah
Gambar 7.13 menunjukkan sederhana katup arah dan simbolnya. Aliran
bebas bisa hanya terjadi dalam satu arah melalui katup: yang mengakibatkan
bola ditekan ke pegas. Aliran ke arah lain diblokir oleh pegas yang memaksa
bola ke tempat duduknya.

C. Katup Kontrol Tekanan

Ada tiga jenis utama katup kontrol tekanan.
1. Katup Pengatur Tekanan
Ini digunakan untuk mengontrol tekanan operasi di sirkuit dan
mempertahankannya pada nilai konstan.
2. Katup pembatas tekanan
Ini digunakan sebagai perangkat keamanan untuk membatasi tekanan di sirkuit di
bawah beberapa nilai aman.
3. Katup urutan tekanan
Katup ini digunakan untuk merasakan tekanan saluran eksternal dan memberi sinyal
saat mencapai nilai yang telah ditentukan sebelumnya. Dengan katup pembatas tekanan pada
Gambar 7.15, tekanan pembatas diatur oleh tekanan di saluran masuk ke katup. Kita dapat
mengadaptasi katup semacam itu untuk menghasilkan katup urutan.
D. Silinder
Itu silinder hidrolik atau pneumatik adalah contoh aktuator linier. Prinsip
dan bentuknya sama untuk versi hidrolik dan pneumatik, perbedaannya murni
masalah ukuran sebagai konsekuensi dari tekanan yang lebih tinggi yang
digunakan dengan hidrolik. Silinder terdiri dari tabung silinder di mana piston /
ram dapat meluncur. Ada dua tipe dasar, silinder kerja tunggal dan silinder
kerja ganda.

Untuk silinder kerja tunggal yang ditunjukkan pada Gambar 7.17, ketika arus
melewati solenoida, posisi sakelar katup dan tekanan diterapkan untuk
menggerakkan piston di sepanjang silinder. Ketika arus melalui solenoida
berhenti, katup kembali ke posisi awalnya dan udara dikeluarkan dari silinder.
Akibatnya pegas mengembalikan piston ke belakang sepanjang silinder.
Istilah 'kerja ganda' digunakan ketika tekanan kontrol diterapkan ke setiap sisi 1. Pengurutan Silinder
piston (Gambar 7.18). Perbedaan tekanan antara kedua sisi kemudian
Banyak sistem kontrol menggunakan silinder pneumatik atau
menghasilkan gerakan piston, piston dapat bergerak ke salah satu arah
hidrolik sebagai elemen penggerak dan memerlukan rangkaian
sepanjang silinder sebagai akibat dari sinyal tekanan tinggi.
ekstensi dan retraksi silinder agar terjadi. Sebagai contoh, kita
mungkin memiliki dua silinder A dan B dan mensyaratkan bahwa
saat tombol start ditekan, piston silinder A memanjang dan
kemudian, saat diperpanjang penuh, piston silinder B memanjang.
Ketika ini telah terjadi dan keduanya diperpanjang, kita mungkin
membutuhkan piston silinder A untuk ditarik kembali, dan ketika
telah ditarik sepenuhnya kita mungkin memiliki piston B ditarik
kembali.
E. Katup Kontrol Servo & Proporsional
Katup kontrol servo dan proporsional keduanya adalah katup posisi tak terbatas yang
memberikan perpindahan spul katup yang sebanding dengan arus yang disuplai ke
solenoida. Pada dasarnya, katup servo memiliki motor torsi untuk menggerakkan spul
di dalam katup (Gambar 7.22). Dengan memvariasikan arus yang disuplai ke motor
torsi, dinamo dibelokkan dan ini menggerakkan spul di katup dan karenanya
memberikan aliran yang terkait dengan arus. Katup servo presisi tinggi dan mahal dan
umumnya digunakan dalam sistem kontrol loop tertutup.
Ada pertanyaan
Sampai jumpa minggu depan

TERIMA KASIH