TUGAS MIKROKONTROLER & PLC

PLC DENGAN CX-PROGRAMMER

DIBUAT OLEH :

NAMA : RIZAL MA’ARIF

NIM : 021800024
PRODI : ELEKTRONIKA INSTRUMENTASI
JURUSAN : TEKNOFISIKA NUKLIR

SEKOLAH TINGGI TEKNOLOGI NUKLIR NASIONAL

BADAN TENAGA NUKLIR NASIONAL

YOGYAKARTA

2020
A. TUJUAN
1. Mahasiswa mampu memahami dan menggunakan PLC sebagai kendali sistem.
2. Mahasiswa mampu mensimulsikn dengan cx-programmer.

B. HASIL PROGRAM & TUGAS

1. Percobaan pengenalan PLC
Diagram Ladder

Gambar 1. Diagram ladder percobaan pengenalan PLC.

Tabel 1. Hasil Percobaan pengenalan PLC.
Kondisi Saklar (input) Kondisi Lampu (output)
ON Menyala
Saklar 1
OFF Mati
ON Mati
Saklar 2
OFF Menyala

2. Percobaan operasi gerbang

Diagram Ladder OR
 Gambar 2. Gerbang OR.
Diagram Ladder AND

Gambar 3. Gerbang AND.

Diagram Ladder NAND
 Gambar 4. Gerbang NAND.
Diagram Ladder NOR

Gambar 5. Gerbang NOR.

Diagram Ladder EXOR
 Gambar 6. Gerbang EXOR.
Diagram Ladder EXNOR

Gambar 7. Gerbang EXNOR.

Tabel 2. Data Hasil Pengamatan Simulasi Diagram Ladder
INPUT OUTPUT
X1 X2 X0 OR AND NOR NAND
OFF OFF OFF OFF OFF ON ON
OFF OFF ON ON OFF OFF ON
OFF ON OFF ON OFF OFF ON
 OFF ON ON ON OFF OFF ON
ON OFF OFF ON OFF OFF ON
ON OFF ON ON OFF OFF ON
ON ON OFF ON OFF OFF ON
ON ON ON ON OFF OFF OFF

Tabel 3. Data Pengamatan Hasil Simulasi Diagram Ladder EXOR & EXNOR
Input Output
X1 X0 EXOR EXNOR
OFF OFF OFF ON
OFF ON ON OFF
ON OFF ON OFF
ON ON OFF ON

3. Tugas Percobaan Pemprograman Dasar PLC

Gambar 8. Diagram Ladder Aplikasi Timer & Counter.

C. PEMBAHASAN
Pada praktikum kali ini yang bertujuan untuk memahami dan menggunakan
PLC sebagai kendali system yang dapat mensimulasikan dengan CX-Programmer
mengenai instruksi dasar, aplikasi gerbang, serta timer dan counter.
 Pada percobaan yang pertama yaitu pengenalan PLC. Pada percobaan ini
diagram ladder yang terdiri LOAD dan LOAD NOT dibuat seperti Gambar 1. Hasil
percobaannya dapat dilihat pada Tabel 1. Pada hasil tersebut dapat diketahui bahwa
Saklar 1 jika kondisi saklar (input) nya ON maka kondisi lampunya (output) akan
menyala. Sedangkan inputnya OFF maka kondisi lampunya (output) akan mati.
Kemudian untuk Saklar 2 berbeda dengan Saklar 1. Jika input nya ON maka output
OFF atau mati dan jika input nya OFF maka output nya mati atau OFF.
Selanjutnya pada percobaan kedua yaitu pengamatan diagram ladder gerbang
OR, AND, NOR, NAND. Untuk gerbang tersebut input nya terdiri dari tiga yaitu X0,
X1, X3. Dan diagram ladder gerbang EXOR dan EXNOR terdiri dari dua inputnya
yaitu X0 dan X1. Hasilnya dapat dilihat pada Tabel 2 dan Tabel 3. Untuk digram ladder
gerbang OR diketahui bahwa jika salah satu atau lebih inputnya di ON kan maka output
nya akan menyala. Selanjutnya untuk digram ladder gerbang AND dapat diketahui
bahwa jika semua inputnya tidak di ON kan dan hanya dua saja yang di ON kan maka
outputnya akan OFF. Namun jika ketiga nya di ON kan maka output nya akan ON.
Namun untuk gerbang NOR jika ketiga inputnya di OFF kan maka output nya akan ON
dan untuk gerbang NAND jika inputnya di ON kan maka output nya akan OFF. Lalu
pada gerbang EXOR jika diketahui kedua input nya di ON OFF kan maka hasil output
nya akan OFF. Berbeda dengan gerbang EXOR, jika gerbang EXNOR jika kedua
inputnya di ON OFF kan maka outputnya akan ON.
Selanjutnya untuk percobaan ketiga yaitu diagram ladder aplikasi timer dan
counter. Diagram ladder nya dapat dilihat di Gambar 8. Pada percobaan ini Ketika
saklar S1 ditekan sebanyak tiga kali, maka counter 000 akan menyalakan timer. Timer
akan mengaktifkan T001 dalam selang waktu 5 detik setelah s1 ditekan 3 kali. Tombol
saklar S2 akan mematikan lampu dengan mematikan counter sehingga timer tidak
bekerja dan T001 akan OFF.

D. KESIMPULAN
1. Pada software CX-Programmer dapat membuat diagram ladder gerbang OR, AND,
NOR, NAND, EXOR, dan EXNOR.
2. Counter berfungsi untuk menghitung berapa kali input yang masuk untuk
menjalankan program selanjutnya.
3. Timer berfungsi untuk menghidupkan atau mematikan output selama beberapa
waktu tertentu sesuai pengaturannya.
E. DAFTAR PUSTAKA
Sukarman. 2020. Programmable Logic Controller dengan CX-Programmer.pdf.
Yogyakarta: Teknofisika Nuklir, STTN BATAN Yogyakarta.