TUGAS BESAR

ALAT ANGKAT DAN ANGKUT

Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan mata kuliah
Alat Angkat dan Angkut
“PERANCANGAN MEKANISME SPREANDER GANTRY CRANE DI
PELABUHAN LAUT”

Disusun Oleh :
Fauzan Ridhwan Fadhilah 2113171008
Diki Cahyadi 2113171014
Aditya Maulana Nurdova 2113171023
Moh Farid kamaludin 2113171019
Dosen Mata Kuliah :
H. Dedi Supendi, Drs., S.T., M.T.

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNOLOGI MANUFAKTUR
UNIVERSITAS JENDERAL ACHMAD YANI
BANDUNG
2021
 KATA PENGANTAR

Alhamdulillah, puji dan syukur penyusun panjatkan kepada Khadirat Allah

SWT karena atas berkat dan rahmatnya penyusun dapat menyelesaikan baik berupa
kemudahan, petunjuk dan rezeki-Nya. Dan sholawat serta salam semoga
tercurahlimpahkan pada nabi kita yaitu tiada lain Baginda Nabi Muhammad SAW.
sehingga penyusun dapat menyelesaikan laporan Penyusunan tugas besar sampai akhir
ini.
Laporan penyusunan tugas besar ini telah dikerjakan semaksimal mungkin
dengan bantuan dari berbagai pihak. Sehingga dapat memperlancar pembuatan laporan
ini. Dalam kesempatan ini penyusun mengucapkan terimakasih yang sebesar-besarnya
kepada :
1. H. Dedi Supendi, Drs., S.T., M.T. selaku dosen mata kuliah yang telah memberikan
banyak ilmu mengenai perkuliahan Alat Angkat dan Angkut.
2. Aji Gumilar, ST., MT., selaku ketua jurusan Teknik Mesin Universitas Jenderal
Achmad Yani.
3. Teman Kelompok & rekan rekan mahasiswa teknik mesin 2017 (M17KURAWA)
yang telah membantu baik secara materi maupun non materi.
4. Serta semua pihak yang turut membantu dalam pelaksanaan dan penyusunan

Penyusun tentu menyadari bahwa dalam penyusunan laporan ini belum

mencapai tingkat kesempurnaan, serta system pengerjaan yang baik. Oleh karena itu,
penyusun mengharapkan kritik dan saran yang sifatnya membangun kebaikan agar lebih
baik dimasa yang akan datang. Akhir kata, penyusun mengharapkan semoga laporan ini
bermanfa’at sehingga dapat memberikan informasi dan inspirasi terhadap pembaca.
.
Bandung, Juni 2021

Penulis
 DAFTAR ISI
KATA PENGHANTAR ............................................................................................ i
DAFTAR ISI ............................................................................................................. iv
DAFTAR LAMPIRAN ............................................................................................. vii
DAFTAR GAMBAR ................................................................................................ viii
DAFTAR TABEL ..................................................................................................... x
DAFTAR NOTASI.................................................................................................... xi
BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang Perancangan ............................................................................ 1
1.2 Tujuan Perancangan ......................................................................................... 2
1.3 Batasan Masalah Perancangan ......................................................................... 2
1.4 Sistematika Penulisan ...................................................................................... 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA .............................................................................. 4
2.1 Mesin Pemindah Bahan.................................................................................... 4
2.2 Klasifikasi Pesawat Pengangkat ....................................................................... 4
2.3 Dasar−dasar Pemilihan Pesawat Pengangkat .................................................... 5
2.4 Gantry Crane ................................................................................................... 8
2.5 Cara Kerja Gantry Crane .................................................................................. 11
2.5.1 Gerakan Hoist................................................................................ 11
2.5.2 Gerakan Transversal ...................................................................... 11
2.5.3 Gerakan Longitudinal .................................................................... 12
2.5.4 Spesifikasi Perancangan ................................................................ 12
2.5.5 Spreader ........................................................................................ 12
2.5.5.1 Tali Baja ....................................................................................... 13
2.5.5.2 Puli dan Sistem Puli ....................................................................... 14
2.5.5.3 Drum ............................................................................................. 16
BAB III METHODOLOGI PERANCANGAN MEKANISME
SPREADER ................................................................................... 20
3.1 Pengumpulan Data .......................................................................... 20
3.2 Parameter yang diamati................................................................... 21
3.2.1 Karakteristik Mesin Pengangkat ..................................................... 21
3.2.2 Number of bend Puli ...................................................................... 22
3.2.3 Kondisi Operasi.............................................................................. 22
3.3 Perhitungan Mekanisme Gantry ...................................................... 23
3.4 Perhitungan Mekanisme Spreader ................................................... 28
3.4.1 Perhitungan Tali Baja ..................................................................... 28
3.4.2 Perhitungan Drum .......................................................................... 33
3.4.3 Perhitungan Puli ............................................................................. 36
3.4.4 Perhitungan Spreader ..................................................................... 37
3.4.5 Perhitungan Motor Penggerak Spreader .......................................... 43
3.4.5.1 Perhitungan Transmisi Mekanisme Spreader .................................. 46
3.4.5.2 Perhitungan Dimensi Roda Gigi Tingkat I ...................................... 47
3.4.5.3 Perhitungan Kekuatan Roda Gigi Tingkat I .................................... 50
3.4.5.4 Perhitungan Kekuatan Roda Gigi Tingkat II ................................... 52
3.4.5.5 Perhitungan Kekuatan Roda Gigi Tingkat III .................................. 54
3.4.6 Perhitungan Sistem Rem Mekanisme Spreader ............................... 57
3.5 Perhitungan Mekanisme Trolley ..................................................... 60
 3.5.1Perhitungan Tali Baja ..................................................................... 60
3.5.2Perhitungan Drum .......................................................................... 67
3.5.3Perhitungan Puli ............................................................................. 69
3.5.4Perhitungan Motor Penggerak Trolley ............................................ 69
3.5.5Perhitungan Transmisi Mekanisme Trolley ..................................... 72
BAB IV PERHITUNGAN BANTALAN dan KOPLING ...................................... 87
4.1 Pehitungan Bantalan Poros Utama Pada Spreader........................... 87
4.2 Perhitungan Bantalan Poros Utama Pada Trolley............................ 89
4.3. Perhitungan Kopling Pada Spreader ............................................... 90
4.4 Perhitungan Kopling Pada Trolley ................................................. 93
BAB V KESIMPULAN ......................................................................................... 95
SARAN ...................................................................................................... 97
DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................ 98
 DAFTAR GAMBAR

Gambar Halaman
1 1.1 Gantry Crane 2
2 2.1 Crane Berpalang 7
3 2.2 Crane Girder Tunggal Overhead 7
4 2.3 Crane Girder Ganda Overhead 8
5 2.4 Crane Gantry 8
6 2.5 Crane Semi Gantry 8
7 2.6 Spreader 10
8 2.7 Trolley yang Digerakkan Motor 10
9 2.8 Mobil Crane 11
10 2.9 Gambar Kountainer 11
11 2.10 Puli Tetap Tunggal 16
12 2.11 Sistem pada Drum 17
13 2.12 Drum 18
14 2.13 Diagram Alir pada Spreader 19
15 3.1 Gantry Crane 20
16 3.2 Mekanisme perhitungan dari Gantry 23
17 3.3 Arah Gaya pada batang A dan B 24
18 3.4 Arah Gaya pada titik D 25
19 3.5 Arah Gaya pada titik C 25
20 3.6 Arah Gaya pada titik F 26
21 3.7 Arah Gaya pada titik G 26
22 3.8 Konstruksi Serat Tali Baja 29
23 3.9 Diagram Sistem Mekanisme Pengangkat 30
24 3.10 Diagram Lengkungan Tali 30
25 3.11 Puli 36
26 3.11 Spreader 38
27 3.12 Diagram Pembebanan pada Spreader 38
28 3.13 Diagram Benda Bebas pada tumpuan A 40
29 3.14 Diagram Benda Bebas pada tumpuan B 41
30 3.15 Tranmisi Mekanisme Pengangkat 46
31 3.16 Nama−nama Bagian Roda Gigi 49
32 3.17 Gaya pada Roda Gigi 50
33 3.18 Sistem Rem Pengangkat 57
34 3.19 Diagram Untuk Menentukan Tahanan Gesek 62
35 3.20 Diagram Untuk Menentukan Tahanan Cakram 63
36 3.21 Diagram Sistem Trolley 64
37 3.22 Diagram Untuk Menentukan Tegangan Tali 64
38 3.23 Diagram Lengkungan 66
39 3.24 Konstruksi Boom 77
40 3.25 Pembebanan pada Boom 77
41 3.26 Kostruksi Girder 80
42 3.27 Pembebanan pada Girder 81
43 3.28 Diagram untuk menentukan tahanan Gesek 86
44 4.1 Bantalan Gelinding 87
45 4.2 Kopling Flens Kaku 91
 DAFTAR TABEL

Tabel Halaman

1 3.1 Dimensi−dimensi Puli 36

2 3.2 Tekanan yang DiizinkanDengan Kecepatan Luncur 37

3 3.3 Spesifikasi Hasil Perhitungan Roda Gigi 56

4 3.4 Dimensi Puli pada Mekanisme Trolley 69

 DAFTAR NOTASI

Notasi Keterangan Satuan

Q Kapasitas Maksimum Kg

S Tegangan Tali Maksimum Kg

p Kekuatan Putus Tali Kg

K Faktor Keamanan

Pb Beban Patah Kg

W Tahanan Akibat Gesekan Kg

d Diameter Dalam mm

D Diameter Luar mm

F114 Luas Penampang Tali Baja mm2

N Daya Hp

C Faktor KonstruksiTali

r Jari−jari mm

Z Jumlah Lilitan

H Tinggi Angkat m

L Panjang mm

w Tebal mm

v Kecepatan m/s

M Momen Kg.m

n Putaran rpm
I Momen inersia mm4

g Gravitasi m/s2

t Waktu s

i Perbandingan Tranmisi

T Torsi N.m

m Modul mm

a Jarak Sumbu Poros mm

hk Tinggi Kepala Gigi mm

hi Tinggi Kaki Gigi mm

ck Kelonggaran Puncak mm

Ft Gaya Tangensial Kg

A Luas mm2

Y Faktor Bentuk Gigi

Sf Faktor Keamanan Bahan

f Lengkungan Tali Izin mm

Dw Diameter Roda Jalan mm

E Modulus Elastisitas Kg/m2

Fa Gaya Aksial N

Fr Gaya Radial N

ゝb Tegangan Patah Kg/m2

。 Effisiensi

ü Sudut Tekan
ゝi Tegangan Izin Kg/m2

〃 Tegangan Geser Kg/m2

~ Koefisien Efek Massa

é Koefisien Pengereman

s Faktor Tahanan Puli

ゝw Tegangan Lentur Kg/m2

µ Koefisien Gesek
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Perencanaan

Transport jarak jauh tetap merupakan faktor yang sangat penting saat ini
sebagai sarana untuk mengangkut barang−barang yang dibutuhkan manusia.
Untuk mengangkut barang dalam jumlah yang banyak serta jarak yang terpisah
oleh laut, maka pengangkutan dengan kapal laut merupakan sarana yang paling
efektif.

Agar kualitas barang yang diangkut tetap baik, aman dan operasi bongkar
muat lebih cepat, maka dibuatlah suatu wadah barang yang dapat diangkut dari
pelabuhan ke kapal atau sebaliknya yang disebut dengan peti kemas, dimana
wadah tersebut juga dapat disimpan dilapangan terbuka sehingga tidak diperlukan
lagi gudang sebagai tempat penyimpanan barang dan dengan demikian dapat
mengurangi biaya pengeluaran.

Kecenderungan untuk memakai peti kemas saat ini semakin tinggi seiring
dengan semakin berkembangnya pertumbuhan ekonomi indonesia yang terlihat
semakin ramainya kegiatan ekspor dan impor dipelabuhan−pelabuhan besar.
Sehubungan dengan itu maka dibutuhkan suatu pesawat pengangkat yang dapat
mengangkat dan memindahkan peti kemas dari pelabuhan ke kapal atau
sebaliknya dengan gerak dan mobilitas yang baik dan aman.

Muatan dapat dibedakan menjadi muatan curah dan muatan satuan. Bahan
yang ditangani dalam bentuk curah terdiri atas banyak partikel atau gumpalan
yang homogen misalnya: batubara, bijih, semen, pasir, tanah, batu, tanah liat dan
sebagainya.

Fasislitas transport mendistribusikan muatan ke seluruh lokasi di dalam

perusahaan, memindahkan bahan di antara unit proses yang langsung terlibat
dalam produksi, dan membawa produk jadi dan limbah ke tempat produk tersebut
akan di muat dan dikirim keluar perusahaan.
1.2. Tujuan Perencanaan

Perencanaan ini bertujuan untuk merancang sebuah pesawat pengangkat

yaitu Gentry Crane pada Spreader dan Trolley yang berguna untuk mengangkat
peti kemas pada sebuah pelabuhan laut.

1.3 Manfaat Perancangan

Manfaat dari perancangan ini adalah untuk membantu mencari seluruh

kekuatan batang yang terjadi pada Gantry, Spreader dan Trolley serta
mengaplikasikan ilmu mata kuliah yang berhubungan dengan perancangan ini

1.4. Batasan Masalah Perencanaan

Pada perencanaan ini, Gantry Crane yang direncanakan digunakan untuk

kapasitas angkat 40 Ton. Karena luasnya permasalahan yang terdapat pada
perencanaan Gantry Crane ini, maka perlu pembatasan permasalahan yang akan
dibahas.
Pada perencanaan ini yang akan dibahas adalah mengenai komponen −
komponen utama Gantry Crane sebagai berikut : Motor penggerak, kopling,
sistem transmisi, rem, dan bantalan pada setiap gerakan gantry.

Gambar 1.1 Gantry Crane

1.5. Sistematika Penulisan

Tugas Akhir ini dibagi menjadi beberapa bab dengan garis besar tiap bab
adalah sebagai berikut :
Bab I : Pendahuluan
Bab ini berisikan latar belakang penulisan, tujuan penulisan, batasan masalah,
dan sistematika susunan laporan.
Bab II : Tinjauan Pustaka
Bab ini berisikan landasan teori mengenai teori mengenai Gantry Crane,
pemakaian Gantry Crane serta bagian utama Gantry Crane yang meliputi
Roda jalan, Trolley dan Spreader yang dipakai pada pelabuhan laut tersebut.
Bab III : Methodologi Perancangan Mekanisme Spreader
Bab ini berisikan data-data Gantry Crane, dimana pada data-data tersebut akan
dicari perancangan dari gantry, trolley dan spreader tersebut.
Bab IV : Perhitungan Bantalan dan Kopling
Bab ini berisikan mengenai perhitungan bantalan dan kopling dari trolley dan
spreader yang akan dirancang.
Bab V : Kesimpulan dan Saran
Bab ini sebagai penutup berisikan kesimpulan yang diperoleh dan saran untuk
pengembangan Gantry Crane selanjutnya.
Daftar Pustaka
Daftar pustaka berisikan literatur-literatur yang digunakan untuk menyusun
laporan ini.
 BAB II

TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Mesin Pemindah Bahan

Mesin pemindah bahan merupakan salah satu peralatan mesin yang

digunakan untuk memindahkan muatan dilokasi pabrik, konstruksi, tempat
penyimpanan, pembongkaran muatan dan sebagainya.
Pemilihan mesin pemindah bahan yang tepat pada tiap−tiap aktivitas
diatas, akan meningkatkan effesiensi dan daya saing dari aktivitas tersebut.

Mesin pemindah bahan dalam operasinya dapat diklasifikasikan atas :

1. Pesawat Pengangkat

Pesawat pengangkat dimaksudkan untuk keperluan mengangkat dan

memindahkan barang dari suatu tempat ketempat yang lain yang
jangkauannya relatif terbatas. Contohnya; Crane, elevator, lift, excalator
dll.

2. Pesawat Pengangkut

Pesawat pengangkut dapat memindahkan muatan secara

berkesinambungan tanpa berhenti dan dapat juga mengangkut muatan
dalam jarak yang relatif jauh. Contohnya; Conveyor.

Karena yang direncanakan adalah alat pengangkat peti kemas maka

pembahasan teorinya lebih di titik beratkan pada pesawat pengangkat.

2.2. Klasifikasi Pesawat Pengangkat

Menurut dasar rancangannya, pesawat pengangkat dikelompokkan atas

tiga jenis yaitu :

1. Mesin Pengangkat (Hoisting Machine), yaitu mesin yang bekerja secara

periodik yang digunakan untuk mengangkat dan memindahkan beban.

2. Crane, yaitu kombinasi dari mesin pengangkat dan rangka yang bekerja
 secara bersama−sama untuk mengangkat dan memindahkan beban.
3. Elevator, yaitu kelompok mesin yang bekerja secara periodik untuk
mengangkat beban pada jalur padu tertentu.
Sedangkan jenis−jnis utama Crane dapat dikelompokkan lagi menjadi :
1. Crane putar diam

2. Crane yang bergerak pada rel

3. Crane tanpa lintasan

4. Crane yang dipasang diatas traktor rantai

5. Crane tipe jembatan

Crane tipe jembatan dapat dikelompokkan lagi menjadi :

1. Crane berpalang

2. Crane berpalang tunggal untuk gerakan overhead

3. Crane berpalang ganda untuk gerakan overhead

4. Gantry Crane dan semi Gantry

2.3 Dasar-dasar Pemilihan Pesawat Pengangkat

Dalam pemilihan pesawat pengangkat perlu diperhatikan beberapa faktor
antara lain :

1. Jenis dan ukuran dari beban yang akan diangkat, misalnya untuk beban
terpadu; bentuk, berat, volume, sifat rapuh dan liat, suhu dan sebagainya.
Untuk beban tumpahan; ukuran gumpalan, kemungkinan lengket, sifat−sifat
kimia, sifat mudah remuk dsb.

2. Kapasitas perjam. Crane jembatan dan truk dapat beroperasi secara efektif bila
mempunyai kapasitas angkat dan kecepatan yang cukup tinggi dalam kondisi
kerja yang berat.
3. Arah dan panjang lintasan. Berbagai jenis alat dapat mengangkat beban dalam
arah vertikal dan arah horizontal. Panjang jarak lintasan, lokasi dari tempat
pengambilan muatan juga sangat penting dalam menentukan pemilihan
pesawat pengangkat yang tepat.
4. Metode penumpukan muatan. Beberapa jenis peralatan dapat memuat atau
 membongkar muatan secara mekanis sedangkan yang lainnya membutuhkan
alat tambahan khusus atau bantuan operator.
5. Kondisi lokal yang spesifik termasuk luas dan bentuk lokasi, jenis dan
rancangan gedung, susunan yang mungkin untuk unit pemerosesan, debu,
keadaan lingkungan sekitarnya dsb.

Gambar 2.1 Crane berpalang

Gambar 2.2 Crane girder tunggal overhead

Gambar 2.3 Crane girder ganda overhead

 Gambar 2.4 Crane gantry

Gambar 2.5 Crane semi gantry

Pemilihan pesawat pengangkat juga ditentukan oleh pertimbangan dari

segi ekonominya, misalnya biaya pemasangan, operasi, perawatan, dan juga
penyusutan dari harga muka pesawat tersebut.

2.4 Gantry Crane

Gantry crane adalah termasuk dalam kelompok crane tipe jembatan
dimana jembatannya dilengkapi dengan kaki pendukung yang tinggi dapat
bergerak pada jalur rel yang dibentang diatas permukaan tanah. Crane ini
umumnya dioperasikan dilapangan terbuka, dan pada perencanaan ini gantry
crane direncanakan dioperasikan pada sebuah pelabuhan laut untuk mengangkat
peti kemas. Dalam mengoperasikan Crane, ada beberapa hal yang perlu
diperhatikan operator sebelum menjalankan Crane:
2.4.1 Radius Beban
 2.4.2 Tahanan Gelinding
2.4.3 Tahanan Kemiringan Benda Kerja
2.4.4 Koefisien Traksi
2.4.5 Gaya Traksi (Rimpull)
2.4.6 Ketinggian Daerah Kerja (Altitude)
Adapun komponen utama gantry crane ini adalah :

1. Spreader
Spreader berfungsi untuk menjepit peti kemas pada saat pengangkatan atau
penurunan dari atau ke kapal.

Tali

Puli

Spreader

Gambar 2.6 Spreader

2. Trolley
Trolley berfungsi sebagai tempat bergantungnya spreader dan juga untuk
menggerakkan spreader pada saat mengangkat dan menurunkan peti kemas.
Trolley terletak pada konstruksi girder dan boom. Pada trolley ini juga kabin
operator untuk mengoperasikan crane.

Gambar 2.7 Trolley yang digerakkan motor

3. Gantry
Gantry bergerak sepanjang rel yang ditentukan untuk memudahkan menaikkan
atau menurunkan peti kemas. Pada Gantry terdapat rel yang memiliki
panjang rel ± 1.000 meter. Dalam satu lintasan terdapat 6 gantry yang
dimana ada 4 gantry yang melayani internasional dan 2 gantry yang melayani
domestik.

4. Peti Kemas
Peti kemas adalah Alat yang berfungsi sebagai penyimpan bahan baku
produksi ataupun bahan jadi. Peti kemas biasanya terbuat dari paduan logam
tertentu. Peti kemas biasanya terdiri dari ukuran yang berbeda−beda, untuk
memudahkan pengumpulan/ penyusunan peti kemas dibantu oleh mobil crane
yang dimana mobil crane dapat memindahkan peti kemas dari tempat satu
ketempat lainnya yang sudah ditentukan dari UTPK untuk menjaga keamanan
dari kinerja Gantry Crane.

Gambar 2.8 Mobil Crane

Mobil Crane hanya berfungsi untuk menyusun dan memindahkan peti

kemas dari mobil container, selanjutnya mobil container membawa peti
kemas tersebut ke Gantry Crane untuk dimuat kedalam kapal.
 Gambar 2.9 Gambar Kontainer

2.5 Cara Kerja Gantry Crane

Gantry crane mempunyai tiga kabin untuk mengoperasikannya yaitu :

2.5.1 Kabin utama (kabin operator)

2.5.2 Kabin boom hoist
2.5.3 kabin pemeriksaan
Adapun cara kerja dari Gantry crane ini dapat dibagi atas empat gerakan yaitu :

1. Gerakan hoist
2. Gerakan transversal
3. Gerakan longitudinal

2.5.1. Gerakan Hoist

Gerakan hoist ini adalah gerakan atau turun untuk mengangkat tau
menurunkan peti kemas yang telah dijepit oleh spreader yang diikat melalui tali
baja yang digulung oleh drum, dimana drum ini digerakkan oleh elektromotor.
Apabila posisi angkatnya telah sesuai sperti yang dikehendaki maka gerakan drum
ini dapat dihentikan melalui rem melalui handle yang berada pada kabin operator.

2.5.2 Gerakan Transversal

Gerakan transversal ini adalah gerakan berpindah pada arah melintang
yang dilakukan oleh trolley melalui tali baja yang digulung pada drum, trolley
bergerak pada rel yang bergerak yang terletak diatas girder dan boom yang
digerakkan oleh elektromotor. Gerakan ini akan berhenti jika arus listrik pada
elektromotor diputuskan dan sekaligus rem bekerja.
2.5.3 Gerakan Longitudinal

Gerakan longitudinal ini disebut juga gerakan gantry yaitu gerakan

memanjang pada rel besi yang terletak pada permukaan tanah yang dilakukan
melalui roda gigi transmisi. Dalam hal ini motor memutar roda jalan kearah yang
diinginkan (maju atau mundur) dan setelah jarak yang diinginkan tercapai, maka
arus listrik akan terputus dan sekaligus rem bekerja.

2.5.4. Spesifikasi Perencanaan

Sebagai data perbandingan atau dasar perencanaan pesawat pengangkat

ini, dibawah ini tercantum spesifikasi teknik dari crane pengangkat peti kemas
yang diambil dari hasil survey pada PT. PELABUHAN INDONESIA I Cabang
Belawan:

 Kapasitas angkat = 40 ton

 Tinggi angkat = 41 meter
 Kecepatan angkat = 50 m/menit
 Panjang perpindahan trolley = 77 meter
 Kecepatan trolley = 125 m/menit
 Panjang perpindahan gantry = 240 meter
 Kecepatan gantry = 45 m/menit
 Berat total Gantry Cranre = 700 Ton

2.5.5. Spreader
Spreader berfungsi untuk menjepit peti kemas pada saat pengangkatan
atau penurunan dari atau ke kapal. Pada spreader terdapat komponen utama yang
menunjang sistematis dari spreader tersebut, adapun komponen−komponen utama
yang terdapat pada spreader adalah:

2.5.5.1. Tali Baja (Wire Ropes)

Tali baja digunakan secara luas pada mesin−mesin pengangkat sebagai

perabot pengangkat. Pada tali baja kawat pada bagian luar akan mengalami
keausan yang lebih parah dan putus lebih dahulu dibandingkan dengan bagian
dalamnya. Sehingga bagian luar tali kawatnya mulai terputus−putus jauh sebelum
putus dan menandakan tali baja tersebut perlu diganti.
Tali baja terbuat dari kawat baja dengan kekuatan ゝ b = 130 sampai 200
kg/mm2 , didalam proses pembuatannya kawat baja diberi perlakuan panas tertentu
dan digabung dengan penarikan dingin, sehingga menghasilkan sifat mekanis
kawat baja yang tinggi.
Tegangan tali maksimum dari sistem tali puli dihitung dengan rumus :

Q
S
n 1

Dimana:

Q = 54000 Kg

n = Jumlah tali penggantung = 8

。 = Efesiensi puli = 0,918

。1 = Efesiensi yang disebabkan kerugian tali akibat kekakuan akibat

dimana kekuatan putus tali

sebenarnya P = S.K

Tipe tali baja yang dipilih adalah menurut standart United rope works, roterdam
Holland yaitu 6 x 41+1 fibre core (N. Rudenko)

dengan :

 Beban patah : Pb = 45200 Kg

 Tegangan patah : ゝ b = 180 Kg/m
 Berat tali : W = 2,81 Kg/m
 Diameter tali : d = 27,8 mm
 Maka tegangan maksimum tali yang
diizinkan :

P
Sizin = b
K
Tegangan tarik yang diizinkan :

ゝizin = b

180
= 32,73 mm2
Kg
5,5

Luas penampang tali baja dapat dihitung dengan rumus :

S
F114 = b d
.50000
K Dm
Pemilihan Tali Baja

Fenomena yang sangat rumit terjadi di dalam pengoperasian tali, karena

banyak parameter yang tidak dapat ditentukan dengan tepat. Setiap kawat didalam
tali yang ditekuk mengalami tegangan yang rumit, yang merupakan gabungan
tegangan tarik, lentur dan puntir serta ditambah dengan saling menekan dan
bergesekan diantara kawat dan untaian. Akibatnya, tegangan total yang terjadi
dapat ditentukan secara analistis hanya pada tingkat pendekatan tertentu.

2.5.5.2. Puli dan Sistem Puli

Puli (disebut juga kerek atau katrol) yaitu cakra (disc) yang dilengkapi
dengan tali (rope) yang merupakan suatu keping bundar, terbuat dari logam
maupun bukan logam, misalnya besi tuang, kayu, atau plastik. Pinggiran cakra
diberi alur (groove) yang berguna untuk laluan tali (rope).

Tekanan bidang yang terjadi sebesar :

Q
P
l.d
1

Dimana : P = Tekanan pada bidang gandar/poros puli

Puli ada dua macam, yaitu puli tetap (fixed pulley) dan puli bergerak
(movable pulley). Puli tetap terdiri dari sebuah cakra dan sebuah tali yang
dilingkarkan pada alur (groove) dibagian atas nya dan pada ujungnya digantungi
beban. Puli bergerak terdiri dari cakra dan poros yang bebas.

Tali dilingkarkan dalam alur dibagian bawah, salah satu ujung diikatkan
tetap dan ujung lainnya ditahan atau ditarik pada waktu pengangkatan,
bebandigantungkan pada spreader yang tergantung pada poros.
 Gambar2.10 Puli tetap

tunggal Keterangan gambar : R = Jari−jari

d’= Diameter poros

tali µ = Koefisien

gesek

Q= Lengan gaya

Sistem puli adalah kombinasi dari beberapa puli tetap dan puli bergerak
atau terdiri dari beberapa cakra puli. Biasanya menggunakan system puli ganda
(multiple pulley system untuk menghindari kesalahan pada waktu operasi
pengangkatan yang menggantungkan beban langsung pada ujung tali. Kesalahan
pengangkatan ini disebabkan oleh bagiab−bagian tali yang berada dalam satu
bidang yang menyebabkan beban berayun. Dengan system puliganda yang
mengangkat beban dalam arah tegak, yang lebih stabil, dapat mereduksi beban
yang bekerja pada tali sehingga diameter puli dan drum dapat lebih kecil.

2.5.5.3. Drum
Pada pesawat angkat, drum berfunhsi untuk menggulung tali (rope). Drum
dengan satu tali tergulung hanya mampu mempunyai satu arah helix kekanan,
drum yang didesain untuk dua tali diberi dua arah helix, ke kanan dan ke kiri.
 Drum untuk tali kawat biasanya tebuat dari besi cor, kadang−kadang
dari besituang atau konstruksi lasan. Dengan memperhitungkan gesekan pada
bantalan efisiensinya ﾖ Э ヰがΓヵ. DｷaﾏWデWr dr┌ﾏ デWrｪaﾐデ┌ﾐｪ ヮada dｷaﾏWデWr デalｷが ┌ﾐ
デ┌ﾆ dr┌ﾏ penggerak daya drum harus selalu dilengkapi dengan alur helix
sehingga tali akan tergulung secara seragam dan keausannya berkurang.

Gambar 2.11 Sistem pada Drum

Gambar 2.12 Drum

Pada sistematis spreader terdapat diagram alir yang menerangkan proses

yang terjadi pada mekanisme dan cara kerja spreader yang terdapat pada gantry
crane yaitu:
Motor Penggerak Unit Katrol. Dimana motor penggerak awal dari kerja spreader
yang yang menghasilkan daya yang dibutuhkan untuk menjalankan spreader agar
mampu melakukan dan mengangkut beban. Pada motor penggerak ditransmisikan
daya ke roda gigi yang dapat menggerakan dan memperlancar dari kerja spreader,
pada roda gigi yang terdapat pada spreader lalu dihubungkan pada drum yang
berfungsi sebagai tempat untuk melilitkan tali yang tersambung pada spreader
dan trolley, dari drum lalu terdapat mekanisme kerja tali yang dimana menarik
dan menurunkan beban selanjutnya dari tali lalu disambungkan pada spreader yang
berfungsi untuk memindahkan beban dari darat ke kapal atau sebaliknya.Untuk
mengseftikan mekanisme kerja dari motor penggerak sampai spreader dibuat
system break yang bagus dan efisien untuk mendukung kinerja dari pada spreader.
Dapat dilihat dibawah bagaimana mekanisme dari motor penggerak, roda gigi
transmisi daya, drum, tali, spreader dan beban.
 BAB III

METHODOLOGI PERANCANGAN
MEKANISME SPREADER

3.1 Pengumpulan Data

Sebelum melakukan analisa perlu adanya melakukan pengumpulan data. Hal
ini dilakukan untuk mendapatkan informasi tentang gambaran secara analitik
terhadap atas sesuatu yang akan dihitung.

Data−data yang didapatkan akan menjadi acuan dalam perhitungan yang akan
dilakukan. Maka perlu ada beberapa parameter yang harus diperhatikan untuk
mendapatkan data yang cukup. PT. UNIT TERMINAL PETI KEMAS
INDONESIA ( UTPK ) cabang Belawan Medan salah satu perusahaan export dan
import yang menggunakan Gantry Crane. Alat pengangkat untuk mengangkat
bahan baku yang menggunakan crane yaitu jenis Gantry crane.

Gambar 3.1 Gantry Crane

Dimana :
1. Trolley dan Spreader.
2. Boom.
3. Mesin Utama.
4. Girder.
3.2 Parameter yang Diamati
Perhitungan yang dilakukan untuk mengetahui jenis Number of Bend
(NB) yang optimum, maka perlu ada parameter−parameter yang harus diamati,
yaitu :

3.2.1 Karakteristik Mesin Pengangkat

Parameter teknis utama dari mesin pengangkat adalah kapasitas angkat, berat
mati mesin tersebut, dan sebagainya.

Kapasitas angkat maksimum : 40 ton

Tinggi angkat : 41

meter

Kecepatan angkat : 50 meter/menit

Secara design mesin pengangkat di PT. UNIT TERMINAL PETI KEMAS

INDONESIA ( UTPK ) cabang Belawan Medan jelas tampak jenis pengangkat
yang digunakan yaitu Gantry crane. Terlihat dari ciri−cirinya, terletak di atas rel,
mempunyai lengan penyangga (boom) sebagai pengatur posisi dan sebagai
pembawa peti kemas dari tempat pengangkatan bahan kemudian memasukkan peti
kemas kedalam kapal.

3.2.2 Number of Bend Puli

Komponen−komponen dari crane jenis gantry pada trolley ini memakai sistem puli
yang dipakai adalah jenis sistem puli dengan 5 puli dengan 8 lengkungan. Tipe tali baja
yang dipilih adalah menurut standart United rope works, roterdam Holland yaitu 6 x
41+1 fibre core dengan i = 6750 kg. Sistem puli ini perlu dianalisa untuk membuktikan
sistem puli dengan 8 lengkungan (number of bend) yang digunakan memang adalah
sistem puli yang sangat tepat untuk melakukan pengangkatan atau ada sistem puli lain
mempunyai nilai ekonomis yang tinggi.
3.2.3 Kondisi Operasi
Crane yang dipakai untuk membantu proses produksi di operasikan dengan
bantuan kontrol dari operator. Gantry berada dilapangan terbuka.
 Pembagian sift kerja di PT. UNIT TERMINAL PETI KEMAS INDONESIA
( UTPK ) cabang Belawan Medan dibagi dengan tiga shift. Gantry bekerja untuk
pengangkatan peti kemas, dengan kapasitas 80% sampai 98% dari kapasitas
angkat maksimum. Dalam periode waktu 24 jam crane bekerja ± 24 jam, dengan
ini crane di kategorikan mesin yang bekerja tinggi dan maksimum.

3.3 Perhitungan Mekanisme pada mekanisme Gantry

DBB I

Gambar 3.2 Mekanisme perhitungan dari Gantry

пMA Э ヰ

W1 . ( 27 + 35 )m + W2 . 21,98 − By . 27 = 0

By =

By =

By = 235,052 Ton ( )
пMB Э ヰ

−Ay =

Ay = −241,052 Ton ( )
W1 . 35 + W2 ( 21,98 +27 ) + Ay . 27 = 0

DBB II

Gambar 3.3 Arah Gaya pada batang A dan B

Pada titik D

Gamabar 3.4 Arah Gaya pada titik D

пK┝ Э ヰ пK┞ Э ヰ

S6 = 0 S2 + S5 = 0

S5 = −S2

S5 = −241,052 Ton ( Tekan )

Pada titik C

Gambar 3.5 Arah Gaya pada titik C

пK┝ Э ヰ пK┞ Э ヰ

Sヴ cﾗゲ ü Э ヰ Sン Щ Sヴ ゲｷﾐ ü − S1 = 0

S4 = 0 S3 = S1 − S4 sin 35,7o

S3 = 241,052 − 0 .sin

35,7 S3 = 241,052 Ton

(Tarik )

Pada titik F

Gambar 3.6 Arah Gaya pada titik F

пK┝ Э ヰ пK┞ Э ヰ

S12 − S7 = 0 S9 − S5 = 0

S12 = S7 S9 = S5

S9 = 235,052 Ton
Pada titik G

Gambar 3.7 Arah Gaya pada titik G

пK┝ Э ヰ пK┞ Э ヰ

SΒ cﾗゲ ü − Sヱヰ cﾗゲ ü Э ヰ SΒ ゲｷﾐ ü Щ Sヱヰ ゲｷﾐ ü − S9 = 0

S8 cos 38,2 − S10 cos 34,94 = 0 S8 sin (38,2) + S10 sin(34,94) − 235,052

S8 (0,785) − S10 ( 0,819 ) = 0 S8 (0,618) + S10 (0,572) = 235,052

Disubsitusikan dari пK┝ daﾐ пK┞ き

S8 (0,618) + S10 (0,572 ) = 235,052 x 0,785

S8 (0,785) − S10 ( 0,819 ) = 0 x 0,618

S8 ( 0,48513 ) + S10 ( 0,44902 ) = 184,51582

S8 ( 0,48513 ) − S10 ( 0,506142 ) = 0 −

S10 ( 0,955162) =184,51582

S10 =

S10 = 193,178 Ton

Dari persamaan пK┝ Э ヰ

S8 cos 38,2 − S10 cos 34,94 = 0

S8 cos 38,2 − 193,178 cos 34,94 = 0

S8 ( 0,785 ) − 193,178 ( 0,819 ) =

0 S8 =

S8 = 201,545 Ton

3.4. Perhitungan Mekanisme Pengangkatan (Hoisting) pada Spreader.

Perencanaan mekanisme untuk gerakan pengakatan meliputi perencanaan−
perencanaan :
1. Tali baja
2. Puli
3. Drum
4. Motor penggerak
5. Sistem Transmisi

3.4.1. Perhitungan Tali Baja

Tali baja digunakan untuk mengangkat dan menurunkan beban pada

gerakan hoist. Tali baja adalah tali yang dukonstruksikan dari
kumpulan−kumpulan jalinan serat (steel wire) dipintal hingga mencapai jalinan
(strand), kemudian beberapa strand dijalin pula pada satu inti (core) sehingga
membentuk tali. Salah satu bentuk struktur tali dapat dilihat pada gambar 3.8.
Hal−hal yang mendasari pemilihan tali baja adalah :

1. Lebih ringan dibandingkan dengan rantai

2. Lebih tahan terhadap sentakan
3. Operasi yang tenang
4. Menunjukkan tanda−tanda yang jelas bila putus
5. Lebih fleksible.
 Gambar 3.8 Konstruksi serat tali baja

Dalam perencanaan ini berat muatan yang diangkat adalah 40 ton. Karena
pada pengangkat dipengaruhi beberapa faktor, seperti overload, keadaan dinamis
dalam operasi dan perubahan air yang tak terduga karena Gantry crane terdapat
dipesisir pantai yang cuaca nya dapat berubah akan terjadi hujan yang dapat
menambah berat dari peti kemas tersebut, maka diperkirakan penambahan beban
10% dari beban semula sehingga berat muatan yang diangkat menjadi :

Q0 = 40000 + (10% x 40000)

= 44000 Kg

Kapasitas angakat total pesawat

adalah: Q = Q0 + G

Dimana:

G = Berat speader

=10000 Kg ................ (data survey)

maka:

Q = 44000 + 10000

= 54000 Kg

Sistem pengangkat ini terdiri dari dua sistem yang masing−masing sistem dibuat
sedemikian rupa (gambar 3.8) dimana sistem yang pertama menggunakan satu
buah tali baja dengan arah pilinan kiri dan sistem yang kedua mempunyai arah
pilinan kanan.
Penempatan posisi dan arah pilinan tali baja yang berbeda pada kedua
sistem ini maksudnya untuk membuat kesetimbangan dalam mengangkat beban
dan mengurangi beban yang terjadi pada tali baja.
Diagram sistem pengangkat gerak hoist ini dapat dilihat pada gambar berikut ini

Gambar 3.8. Di

Gambar 3.9. Diagram lengkungan tali

Dari gambar 3.9 dapat dilihat diagram lengkungan tali yang dapat
menentukan tegangan tali yang dapat menentukan tegangan tali maksimum baja
 yang terjadi.

Sistem pengangkat yang direncanakan ini terdiri dari 8 buah tali penggantung,
sehingga :

Q S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8

Tegangan tali maksimum dari sistem tali puli dihitung dengan rumus :

Q
S
n1

Dimana:

Q = 54000 Kg

n = Jumlah tali penggantung = 8

。 = Efesiensi puli = 0,918

。1 = Efesiensi yang disebabkan kerugian tali akibat kekakuan akibat

menggulung pada drum yang diasumsikan 0,98 ( N. Rudenko hal. 41)

maka :

54000
S 7503,0012 7503kg
8.0,918.0,98

dimana kekuatan putus tali sebenarnya

P = S.K

Dengan :

S = 7503 Kg

K = Faktor keamanan dari buku N. Rudenko hal. 42 (K = 5,5) pengoperasian

medium

Maka :

P = 7503.5,5

= 41266,5 Kg

Tipe tali baja yang dipilih adalah menurut standart United rope works, roterdam
Holland yaitu 6 x 41+1 fibre core (N. Rudenko)

dengan :

 Beban patah : Pb = 45200 Kg

 Tegangan patah : ゝ b = 180 Kg/m

 Berat tali : W = 2,81 Kg/m
 Diameter tali : d = 27,8 mm
Maka tegangan maksimum tali yang
diizinkan:

Pb
Sizin =
K

45200
= 8218,18Kg
5,5
Tegangan tarik yang diizinkan:

ゝizin = b

180
= 32,73 mm2
Kg
5,5

Luas penampang tali baja dapat dihitung dengan rumus:

S
F114 =
b d
.50000
K Dm

Dmin
Dimana perbandingan diameter drum dan diameter tali baja untuk jumlah
d
lengkungan (NB) = 15 seperti terlihat pada gambar 3.9 adalah
37,5

= 7503
18000 1 4,07cm2
.50000
5,5 35

Tegangan tarik yang terjadi pada tali baja adalah:

S
ゝt =
F114
 7503
=
4,07

= 1843,49 Kg/cm2 = 18,435 Kg/mm2.

Terlihat bahwa perencanaan tali aman untuk digunakan mengingat tegangan

maksimum tali yang direncanakan lebih rendah dari tegangan maksimum izin
yaitu : 7503 Kg < 8218,18 Kg dan tegangan tarik yang diizinkan lebih besar dari
tegangan tarik yang direncanakan yaitu : 32,73 Kg/mm2 > 18,435 Kg/mm2.
3.4.2 Perhitungan Drum

Drum untuk tali baja dibuat dari yang licin dengan flens yang tinggi untuk
memungkinkan menggulung tali dalam beberapa gulungan. Diameter drum : D >
10 d,dimana drum untuk tali baja terbuat dari bahan besi tuang, jarang sekali yang

dari baja tuang dengan memperhitungkan gesekan bearing, maka : ﾖ Э в ヰがΓヵ

Ketahanan tali baja ditentukan berdasarkan umur operasi tali baja tersebut.
Umur tali baja dicari dengan rumus:

z
N
a..z2

Dimana :

z = Jumlah lengkungan berulang yang menyebabkan kerusakan tali a

= Jumlah siklus rata−rata perbulan
Z2 = Jumlah siklus berulang persiklus

ー = Hubungan langsung antara jumlah lengkungan dan jumlah putus tali

é = Faktor perubahan gaya tekan N = Umur tali dalam bulan

Z dicari dengan menentukan besar faktor kelengkungan (m) yang dicari
dengan pesamaan sebagai berikut:

A
m
 .C.C1C2
Dimana :
m = Faktor pelengkungan berulang
A = Perbandingan diameter drum dengan tali (37,5)

ゝ = Tegangan tarik sebenarnya yang dialami tali (18,435 Kg/mm2)

C = Faktor yang memberi karakteristik konstruksi tali dan

kekuatan tarik maksimum bahan kawat yaitu, C = 0,5
c1 = Faktor yang tergantung diameter tali, c1 = 1,09
c2 = Faktor produksi dan operasi tambahan, c2 = 1,37
sehingga:

37,5
m 2,13
18,435.0,5.1,09.1,37

Dengan bantuan faktor m pada buku N. Rudenko (hal.44) didapat harga−harga

untuk m (2,42) sebesar 450.000, m(2,6) sebesar 500.000. Dengan melakukan
interpolasi harga− harga ini dapat dicari nilai z, yaitu:

2,6 2,54 500.000 z

2,6 2,42 500.000
450.000

didapat, z = 461111 lengkungan berulang yang menyebabkan kerusakan.

Merujuk pada persamaan untuk mencari umur tali diatas, harga−harga faktor a, Z2,é dan

ー, dapat diambil dari sebagai berikut

: a = 3400

Z2 = 5

é = 0,3, dan ーsebesar 2,5

maka :
461111
N
3400.5.0,3.2,
5 36,165 36bulan

e2 = faktor tergantungnya pada konstruksi tali = 0,85 (e1,e2 dari Lit 1 hal.

42) didapat : Dд 2ヵ.ヰがΒ.2ΑがΒ

1045 д ヵΓヰがΑヵ

artinya, diameter drum dan puli sebesar 1045 mm bisa

digunakan. Jumlah lilitan pada drum untuk satu tali adalah

H .i
Z= +2
.D
dengan :

H = tinggi angkat muatan, H = 41

meter i = perbandingan sistim tali, i

=4

maka :

4100.4
Z= + 2 = 51,9 (dianggap 52 lilitan)
.1045

Panjang drum kemudian dapat dicari dengan persamaan

2H .i
L= + 12 . s + l1
.D

l1 = 4.s1 = 4.31 = 124 mm

 2.4100.4
L= + 12 . 31 + 124

.1045

= 3595 mm

Tebal dinding drum

w = 0,02 D + 0,6

cm w = 0,02 104,5

+ 0,6

w = 2,69 cm = 26,9 mm, digunakan 27 mm.

Tegangan tekan pada dinding drum

S
c=
w.s

7503
c= = 8,96 kg/cm2.
27.31

Tegangan yang diizinkan adalah :

i= c/K

Dimana faktor keamanan (K) untuk beban dinamis dua arah, K = 6−8, diambil 8 sehingga :

110
i
= = 13,75 kg/mm2 ; c < ; maka drum aman digunakan.
i
8
3.4.3. Perhitungan puli
Puli disebut juga kerek yaitu cakra yang dilengkapi tali atau rantai. Cakra
merupakan suatu keping yang bundar yang disebut juga disc, terbuat dari logam
dan nonlogam. Pinggiran cakra tersebut diberi alur yang berfungsi untuk laluan
tali guna mentransmisikan gaya dan gerak.

Puli direncanakan dengan dimensi−dimensi seperti yang terlihat pada gambar

3.10 berikut:

Gambar 3.10 Puli

Ukuran−ukuran dari puli ditabelkan pada tabel 3.1 dibawah yang diambil
dari tabel pada buku pesawat pengangkat dengan diameter tali 27,8 mm.

Tabel 3.1 Dimensi−dimensi puli

Nama A b c e h L r r1 r2 r3 r4

Ukuran 80 60 12 2 45 20 17 6 7 25 15

Sumber : Rudenko, “Mesin pemindah bahan”, 1994.

Tekanan bidang yang terjadi sebesar :

Q
P
l.d1

Dimana : P = Tekanan pada bidang gandar/poros puli

Harga tekanan ini tidak boleh melebihi besar yang tercantum didalam tabel 3.2.

Untuk kecepatan keliling 仝 = 0,7 m/s , tekanan bidang poros sebesar P = 55

kg/cm2.

l = Panjang bush (1,5 s/d 1,8). dg . Dipilih

1,8.dg Qg = Beban puli,

Q
Q
g i
i = perbandingan transmisi sistem puli, i pada sistem ini bernilai 8, sehingga berat
beban puli 54000/8=6750 kg.
Tabel 3.2 Tekanan bidang yang diizinkan dengan kecepatan luncur

V (m/s) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3

P (kg/cm2) 75 70 66 62 60 57 55 54 53 52 51 50 49

Sumber : Rudenko, “Mesin pemindah bahan”, 1994.

Diameter gandar roda puli dapat diperoleh

6750
dg
55.1,8
dg
d 2 675 68,18
g
0
55.1,
8
dg 8,2cm 82mm
Sedangkan panjang bush adalah L = 1,8.8,2 = 14,8 cm
3.4.4. Perhitungan Spreader
Spreader direncanakan untuk mengangkat beban dengan kapasitas yang
besar, dimana pada ujung spreader tersebut dipasang bucket untuk tempat peti
kemas yang akan diangkat. Jenis bucket yang akan dipakai ini mempunyai
penahan yang akan masuk kedalam lubang yang ada pada peti kemas dan diangkat
dengan penjepit. Adapun spreader dan ukuran−ukuran utamanya dapat dilihat
pada gambar 3.11 dan 3.12 berikut:

Gambar 3.11 Spreader

 P P
w1 w2 w3
q1 q2 q3

Rax A B

Ray Rby

Gambar 3.12 Diagram pembebanan pada spereader

Dimana : W1 = q1 . l1 ; W1x =

q1x W2 = q2 . l2

W3 = q3 . l3

Karena pada batang I dan III terdapat masing−masing satu buah batang, maka
beban yang diterima oleh masing−masing batang akibat beban angkat spreader
adalah :

Qo
P1 =
6

4400
0 = 7333,33 Kg
=
6

Bobot total yang masing−masing diterima oleh batang

adalah : P = P1 + G1

Dengan ; G1 = berat bucket, direncanakan sebesar

100 Kg

Maka ;

P = 7333,33 + 100

= 7433,33 Kg
Gaya reaksi yang bekerja pada masing−masing tumpuan adalah :

пMA = 0

l l l
P(l + l ) + q .l ( 3 + l ) − R .l + q .l ( 2 ) − q .l ( 1 ) − P.l = 0
2 3 3 3 2 by 2 2 2 1 1 1
2 2 2

Maka :

l l1
P(l2  l ) q ( 3 l ) q2 .l2 ( q1.l1 (  P.l1
3 3 2
Rby 2 l22 2
.l3
= ) )
l2
dimana:

q2 = berat per meter batang II, q2 = 24 Kg/mm2

q1 = berat per meter batang I dan III, q1 = 56,7 Kg/mm2

Rby
1,5 2,1 1,5
7433,33(2,1 1,5) 56,7.1,5(  2,1) 24.2,1( )  56,7.1,5( ) 7433,33.1,5
2 2 2
2,1

= 7543,58 Kg

пMB =
0

l3 l2 l1
−P.l3 − q3.l3 + q2.l2 − Ray.l2 + q1.l1 l2 + P(l1 + l2) = 0
2 2 2

l3 l2 l1
 P.l q .l q .l l P l l
q .l
 3 3 3 2 2 1 1 2 1 2
2 2 2
Ray =
l2

= 7543,58 Kg.
Momen Lentur yang terjadi pada tumpuan A : 0 г ┝ г Lヱ

w
q 1/2 x
V
M
P N
x A'

Gambar 3.13 Diagram Benda Bebas pada Tumpuan

пMA’ = 0

M + W1x . ½ x + Px

=0 M + q1x . ½ x + Px

= 0 M + ½ q1x2 + Px

= 0 M = ½ q1x2 − Px

Untuk x =

0 MA = ½ q1x2 −

Px

MA = ½ 56,7 ( 0 )2 − 7433,33 ( 0 )

MA = 0

Untuk x =

L1 MA = ½ q1x2 −

Px MA = Px + ½
 q1x2

MA = 7433,33 . 1,5 + ½ . 56,7 . ( 1,5

)2 MA = 11213,78 Kg. M

Momen Lentur yang terjadi pada tumpuan B : L1 г ┝ г Lヱ Щ L2 き dｷﾏaﾐa W2┝ Э ケ2 . ふ ┝− L1)

1 2x 1/2(x-L1)
q2
V
M
P N
L1 A (x-L1) B'

Ray
(x- L1)
1/2

Gambar 3.14 Diagram Benda Bebas pada Tumpuan B

пMB’ = 0

M B’ + Px + W1 ( x − ½ L1 ) − Ra ( x − L1 ) + W2x ( ½ ( x− L1 ) ) = 0

M B’ + Px + q1.L1 ( x − ½ L1 ) − Ra ( x − L1 ) + q2 ( x − L1 ) ( ½ ( x − L1

) = 0 M B’ + Px + q1.L1 ( x − ½ L1 ) − Ra ( x − L1 ) + ½ q2 ( x − L1)2 = 0

M B’= − Px − q1.L1 ( x − ½ L1 ) + Ra ( x − L1 ) − ½ q2 ( x − L1 )2 = 0

Untuk x = L1

M B’ = − Px − q1.L1 ( x − ½ L1
)

M B’ = − P ( L1 ) − q1.L1 ( L1 − ½ L1 )

M B’ = − 7433,33 ( 1,5 ) − 56,7. 1,5 ( 1,5 − ½ 1,5 )

M B’ = − 11213,7825 Kg. M

Untuk x = L1 + L2

M B’ = − P ( L1 + L2 ) − q2.L1 ( L1 + L2 − ½ L1 ) + Ra ( L1
+ L2 ) − ½ q2 ( L1 + L2 − L1 )2

M B’ = − P ( L1 + L2 ) − q1.L1 ( ½ L1 + L2 ) + Ra ( L2 ) − ½ q2 L22

M B’ = − 7433,33 ( 1,5 + 2,1 ) − ( 56,7 . 1,5 ) ( ½ . 1,5 + 2,1 ) + 7543,58. ( 2,1 ) − ½ ( 24 ) ( 2,1
)2

M B’ = − 11213,7825 Kg. M

Momen maksimum yang terjadi pada batang I dan III adalah :

MA
P.l = + q2
.l l1
1 1
2

= 7433,33 . 1,5 + 56,7 . 1,5 1,5 = 11213,78 Kg.m

2

Tegangan lentur yang terjadi pada batang I dan III adalah :

M
ゝ W1 = max

Z1

dimana ;

Z1 = momen tahanan penampang batang I dan III (1171,3 cm3)

sehingga :

11213,7
ゝ W 1 = ゝ W2 = 8 = 957,38 Kg/cm2
1171,3
Tegangan lentur yang terjad pada batang II adalah:

M max
ゝ W3 =
Z3

dimana ;

Z3 = momen tahanan penampang batang II (1402,2 cm3)

sehingga :

11213,7
ゝ W3 = 8 = 799,73 Kg/cm2
1402,2

Bahan yang dipilih SNCM 1 dengan kekuatan tarik adalah 85

Kg/mm2 (Sifat mekanis baja paduan).

Jadi tegangan lentur yang diizinkan adalah:

1
ゝW=
K

8500
= = 1416,67 Kg/cm2
6

Dari perhitungan diatas terlihat speader aman untuk digunakan karena tegangan
izinnya lebih besar dari kekatan tarik perancangan bak pada batang I dan II maupn
pada batang III.
3.4.5. Perhitungan Motor Penggerak untuk Spreader
Tenaga penggerak yang digunakan untuk mengangkat direncanakan
berasal dari daya motor listrik dengan memakai dua elektromotor. Besarnya daya
yang dibutuhkan oleh masing−masing elektromotor dapat dihitung dengan rumus :

Q / 2.
N
75. tot
Dengan : 。 = effisiensi mekanisme pengangkat, diasumsikan 0,8

dengan tiga pasangan roda gigi penggerak (Lit 1 , hal 299)

v = kecepatan angkat, direncanakan, v = 42 m/min = 0,7 m/det

sehingga:

54000
x0,7
N 2
315Hp 75.0,8

Maka dipilih elektromotor dengan N = 320 Hp, putaran (n) = 980 rpm
disesuaikan dengan standar, jumlah kutub 6 buah, momen girasi rotor (GDrate =
97,75 kg.m2).

Momen gaya ternilai dari motor (Mrated) adalah:

N rated
M rated 71620x
n
rated
320
M rated 71620x
23386,12kg.cm
980
Bahan poros penggerak dipilih S30C dengan kekuatan tarik bahan ゝP = 4800

kg/cm2. (Sifat baja karbon untuk konstruksi mesin)

Tegangan tarik yang diizinkan adalah :

P
i
K

dimana K adalah faktor keamanan dan diambil K = 8

4800
i
600kg / cm2
8

Tegangan puntir yang diizinkan adalah :

k 0,7 i

k 0,7 600 420kg / cm2

Maka diameter poros penggerak :

M rated
dP 3

dP 23386,12
3 0,2 420
dP 6,3cm

Dipilih diameter poros penggerak dp = 65 mm diambil dari tabel pada (Diameter

poros). Momen girasi kopling dapat dicari dengan rumus :

GD2kop
4.g.I

dimana : g = percepatan gravitasi, g = 9,81 m/dt2

I = Momen inersia kopling, I = 0,78 cm/dt2

 Maka
:
GD2kop 4 9,81 0,0078
0,306kg.m2

Momen girasi rotor dan kopling pada poros motor

2
adalah : GD kop = GD2kop + GD2rot

= 0,36 +97,75 = 98,056 kgm2

Momen gaya dinamis (Mdin) dapat dihitung:

GD2 0,975QV
M din n 2

2nts
375ts

dimana:
~ = koefisien pengaruh massa mekanisme transmisi (1,1 s/d

1,25) ts = waktu star (3 s/d 8)

maka:
1,1.98,0562.98 0,975 54000
M din 0 0,7 2
375.3
2 980 .3. 0
,8
M din 99,44kgm

momen gaya motor yang diperlukan pada saat star adalah :

Mmot M st M
din

Momen statis (Mst) poros motor adalah :

N
M st 71620x
n
315
71620x
M st
230,207kgcm
980
maka :

Mmot = 230,21 + 99,44 = 329,65 kg

 BAB IV
PERHITUNGAN BANTALAN DAN KOPLING

4.1. Perhitungan Bantalan Poros Utama Transmisi Mekanisme Spreader

Pada poros utama transmisi terdapat dua bantalan gelinding.
Ukuran−ukuran utama bantalan disesuaikan dengan diameter ukuran poros utama.
Adapun bentuk salah satu bantalan gelinding dapat dilihat pada gambar 4.1
berikut ini:

Gambar 4.1 Bantalan gelinding

Momen torsi yang terjadi pada poros adalah :

N
Mt = 71620
n

320
= 71620 = 23386,12 kg.cm
980

Bahan yang dipilih adalah baja karbon dengan kekuatan tarik ゝb = 5500 kg/cm2.
Tegangan tarik yang diizinkan adalah:

ゝbi =
K

5500
= = 687,5 kg/cm2.
8
Tegangan puntir yang diizinkan adalah:
ゝpi = 0,7 . ゝbi

= 0,7 . 687,5 = 481,25 kg/cm2.

Maka diameter poros utama pengangkat dapat dihitung dengan rumus:

Mt
dд

dд = 6,2 cm = 62 mm ; dipilih diameter poros = 65 mm.

maka :
Diameter dalam bantalan(d) = 65 mm

Lebar bantalan (B) = 11 mm (Dimensi Bantalan)

Diameter luar (D) = 100 mm (Dimensi Bantalan)

jari−jari fillet (r) = 1 mm (Dimensi Bantalan)

Gaya keliling (radial) pada poros utama :

Po = Xo.Fr + Yo.Fa

dimana :
Po = beban radial ekivalen statis.
Fr = gaya radial pada bantalan.
Fa = gaya aksial pada bantalan.
Gaya radial yang terjadi pada bantalan adalah :

Mt
Fr =
1/ 2.(d pa )

23386,12
= 71957,29 kg = 705901,0149
=
(0,5)(0,65)
Gaya aksial yang terjadi pada bantalan adalah:

fa
Fa = Fr
C
o

fa fa
diman
dapat dilihat pada tabel dari lampiran 11 dengan = 0,014.
a
nilai Co
Co

maka :
Fa = 71957,29 (0,014) = 1007,2 kg = 9882,6 N
maka gaya keliling (radial) pada bantalan adalah :

Po = 0,6(705901,0149) + 0,5(9882,6) = 428481,9 N

4.2 Perhitungan Bantalan Poros Utama Transmisi Mekanisme Trolley

Momen torsi yang terjadi pada poros adalah :

N
Mt = 71620
n

40
= 71620 = 2938,25 kg.cm
97
0

Bahan yang dipilih adalah baja karbon dengan kekuatan tarik ゝb = 5200 kg/cm2.
Tegangan tarik yang diizinkan adalah:

ゝbi =
K

5200
= = 650 kg/cm2.
8
Tegangan puntir yang diizinkan adalah :
ゝpi = 0,7 . ゝbi
= 0,7 . 650 = 455 kg/cm2.

Maka diameter poros utama pengangkat dapat dihitung dengan rumus :

Mt
dд

dд = 3,18 cm = 31,8 mm ; dipilih diameter poros = 32 mm.

maka :
Diameter dalam bantalan (d) = 32 mm
Lebar bantalan (B) = 9 mm (Dimensi Bantalan)
Diameter luar (D) = 58 mm (Dimensi Bantalan)
jari−jari fillet (r) = 0,5 mm (Dimensi Bantalan)

Gaya keliling (radial) pada poros utama :

Po = Xo.Fr +
Yo.Fa dimana :
Po = beban radial ekivalen statis.
Fr = gaya radial pada bantalan.
Fa = gaya aksial pada bantalan.
Xo = 0,6 dan Yo = 0,5
 Gaya radial yang terjadi pada bantalan adalah :

Mt
Fr =
1/ 2.(d pa )

2938,25
=
(0,5)(0,32)

= 18364,06 kg
 4.3. Perhitungan Kopling Tetap Pada Mekanisme Spreader

Kopling tetap adalah elemen mesin yang berfungsi meneruskan daya dan
putaran dari poros penggerak ke poros yang digerakkan secara pasti (tanpa slip),
dimana sumbu kedua poros tersebut terletak pada suatu garis lurus atau dapat
sedikit berbeda sumbunya.
Crane direncanakan memakai sebuah kopling jenis flens kaku, gambar 4.2
dibawah menunjukkan bentuk dari kopling flens yang direncanakan.

Gambar 4.2 Kopling flens kaku

Data−data awal perencanaan :

Daya motor (P) = 320 Hp (238,72 kW)
Putaran motor (n) = 980 rpm
Momen torsi (T) = 9,74.105
x
P. f c

n
dimana : fc adalah faktor koresi daya = 1,2

238,72(1,
= 9,74.105 x = 284710,1 kg.mm
2)

980
Diameter poros (D) = 65 mm
Data−data ini dipakai sebagai dasar perhitungan rancangan selanjutnya yaitu :
Kopling yang digunakan untuk menghubungkan poros dari motor ke poros
roda gigi memakai kopling tetap jenis flens. Dimensi−dimensi kopling tersebut
sesuai dengan notasi yang dipakai dan dengan menggunakan tabel pada lampiran
18 maka diperoleh nilai−nilai sebagai berikut:
Diameter lubang D = 65 mm, diameter terluar kopling A = 230,5 mm,
lebar kopling H = 38 mm, panjang dudukan poros L = 82,5 mm, diameter luar dudukan
poros C
= 115 mm, diameter lobang baut d = 15 mm, diameter jarak pusat lobang baut B =
165 mm, G = 206 mm, F = 19,4 mm, K = 6,5 mm dan jumlah baut n = 6 baut.
Bahan kopling dipilih dari baja karbon cor dengan kekuatan tarik bahan ゝb = 20
kg/mm2. Bahan baut dan mur dari baja karbon dengan kekuatan tarik bahan ゝb =
50 kg/mm2.

Tegangan geser pada baut dengan efektivitas baut 50 % (jumlah baut yang
menerima beban terbagi merata hanya 3 buah) dapat dicari dengan persamaan:

8.T
〃b =
.d 2 .ne
.B

dimana:
d adalah diameter baut, sesuai dengan diameter lobang baut yang
disarankan untuk kopling dengan diameter 65 mm sebesar 19 mm,

8(284710,1)
= = 4,06 kg/mm2.
sehingga :
.192.3.165

〃b
Tegangan geser izin untuk baut dari baja karbon adalah :

b 50
〃ba =4,166 kg/mm2.
S f 1.S f =
(6)(2)
2
=
Harga Sf1 dan Sf2 adalah faktor keamanan terhadap kelelahan puntir dan
konsentrasitegangan.
Dari hasil terlihat bahwa tegangan geser yang terjadi lebih kecil daripada harga yang
diperbolehkan, sehingga baut cukup aman dipakai.

Tegangan geser pada kopling, dicari dengan rumus :

2T
〃f
, harga−harga dimensi kopling dipakai disini, sehingga :
.C 2 .F

2(284170,1)
〃f = 0,7 kg/mm2.

.1152.19,4
=

Tegangan geser izin bahanbaja karbon cor sebesar:

b 20
〃fa = 1,66 kg/mm2.
S f 1.S f 2 =
(6)(2)
=

Dari perhitungan dapat dilihat bahwa tegangan geser izin kopling lebih besar

daripada tegangan geser yang terjadi sehingga kopling aman buat dipakai.

4.4 Perhitungan Kopling Pada Mekanisme Trolley

Kopling yang direncanakan untuk meneruskan daya dan putaran dari

motor ke poros transmisi trolley adalah kopling flens kaku.
Data−data awal perencanaan :
Daya motor (P) = 40 Hp
(29,4 kW) P. f c
Putaran motor (n) = 975 rpm n
Momen torsi (T) = 9,74.105
x
dimana : fc adalah faktor koresi daya = 1,2

29,4(1,2)
= 9,74.105 x = 35243,82 kg.mm
975
Diameter poros (D) = 32 mm

Data−data ini dipakai sebagai dasar perhitungan rancangan selanjutnya yaitu :

Kopling yang digunakan untuk menghubungkan poros dari motor ke poros
roda gigi memakai kopling tetap jenis flens. Dimensi−dimensi kopling tersebut
sesuai dengan notasi yang dipakai pada gambar 3.3 dan dengan menggunakan
tabel pada lampiran 18 maka diperoleh nilai−nilai sebagai berikut:
Diameter lubang D = 32 mm, diameter terluar kopling A = 133 mm, lebar
kopling H = 22,4 mm, panjang dudukan poros L = 47,65 mm, diameter luar
dudukan poros C = 57 mm, diameter lobang baut d = 10,5 mm, diameter jarak
pusat lobang baut B = 93 mm, G
= 118,4 mm, F = 11,2 mm, K = 4 mm dan jumlah baut n = 4 baut.
Bahan kopling dipilih dari baja karbon cor dengan kekuatan tarik bahan ゝb = 20
kg/mm2. Bahan baut dan mur dari baja karbon dengan kekuatan tarik bahan ゝb =
60 kg/mm2

Tegangan geser pada baut dengan efektivitas baut 50 % (jumlah baut yang
menerima beban terbagi merata hanya 3 buah) dapat dicari dengan persamaan:

8.T
〃b =
.d 2 .ne .B

dimana:
d adalah diameter baut, sesuai dengan diameter lobang baut yang disarankan
untuk kopling dengan diameter 32 mm sebesar 10,5
sehingga :
8(35243,82)
〃b =
= 4,37 kg/mm2.
.10,52.2(93)
Tegangan geser izin untuk baut dari baja karbon adalah :

b 60
〃ba =5 kg/mm2.
S f 1.S f 2 =
(6)(2)
=

Harga Sf1 dan Sf2 adalah faktor keamanan terhadap kelelahan puntir dan
konsentrasi tegangan.
Dari hasil terlihat bahwa tegangan geser yang terjadi lebih kecil daripada
harga yang diperbolehkan, sehingga baut cukup aman dipakai.
Tegangan geser pada kopling, dicari dengan rumus:

2T
〃f
, harga−harga dimensi kopling dipakai disini, sehingga :
.C 2 .F

2(35243,82)
〃f = 0,6 kg/mm2.
2
.57 .11,2

=
Tegangan geser izin bahan baja karbon cor sebesar :

b 20
〃fa = 1,66 kg/mm2.
S f 1.S f 2 =
(6)(2)
=
 BAB V
KESIMPULAN

Berdasarkan hasil dari perhitungan dan perencanaan yang telah dilakukan pada bab yang
sudah dicari, maka didapat kesimpulan dan saran sebagai berikut :
1. Gantry Crane yang digunakan untuk membongkar peti kemas dipelabuhan laut
untuk kebutuhan export dan import bahan jadi maupun bahan baku. Gantry crane
yang digunakan dengan kapasitas 40 ton dan tinggi angakat maksimum 41 meter
dengan jarak perpindahan Gantry maksimum4 meter, dengan berat total Gantry
adalah 700 ton. Perencanaan ini bertujuan untuk merancang sebuah pesawat
pengangkat yaitu Gentry Crane pada Spreader dan Trolley yang berguna untuk
mengangkat peti kemas pada sebuah pelabuhan laut
Mekanisme Longitudinal terjadi pada Gantry :
Roda jalan yang digunakan pada Gantry dengan diameter 60 cm dan terbuat dari
bahan S 30 C, diameter poros pada roda jalan gantry sebesar 11 cm dengan bahan
baja karbon
2. Kemampuan gerak crane:
1. Hoist (pengangkatan pada spreader)

Mekanisme Hoist pengangkatan pada spreader adalah :

 Tali Baja yang digunakan adalah 6 x 41 Warrington + 1 Fiber core
yang diganakan untuk mengangkat Spreader dengan kekuatan putus
tali sebesar 41.266,5 Kg. Bahan tali yang digunakan dari baja karbon
tinggi.
 Puli dan Drum yang digunakan untuk mekanisme Hoist puli terbuat
dari Baja nikel khrom dengan diameter drum 1045 mm, panjang
drum 3595 mm, dan tebal drum 27 mm. Sedangkan diameter puli
sebesar 82 mm.

 Spreader direncanakan untuk mengangkat beban dengan kapasitas

yang besar, dimana pada ujung spreader tersebut dipasang bucket
untuk tempat peti kemas yang akan diangkat. Dengan bahan dari
spreader adalah SNCM 1dengan panjang 5000 meter dan bahan dari
rangka yang digunakan pada spreader Baja Profil L (L152 x 152 x
25,4) dan W (W460 x 113).
  Motor penggerak yang digunakan pada mekanisme hoist adalah
Daya 320 Hp, 3 Phasa, 6 kutub dan 980 rpm dengan diameter poros
65 mm dan dari bahan baja kabon.
 Sistem Rem yang digunakan Spreader adalah sistem rem cakram
dengan jumlah 2 buah dan terbuat dari bahan besi cor dengan bahan
pelapis rem asbes.
2. Tranversal (Mekanisme pada trolley)

Mekanisme transversal pada Gantry Crane terjadi pada Trolley :

 Tali baja yang digunakan pada mekanisme Trolley adalah 6 x 19 +
1 Fiber core dari bahan baja karbon tinggi, mempunyai diameter
sebesar 23,9 meter. Dengan berat tali per meter 2,21 Kg/m.
 Puli dan Drum yang digunakan pada mekanisme Trolley terbuat
dari bahan Baja cor grafit bulat dengan diameter 670 mm, diameter
drum 670 mm dan tebal dinding 28 mm.
 Motor pengerak yang digunakan pada mekanisme Trolley daya 40
Hp, 3 phasa, 6 kutub dan 975 rpm. Poros yang digunakan pada
Trolley dengan diameter 32 mm dan dari bahan baja karbon.
 Boom dan Girder yang terdapat pada mekanisme Trolley, rangka
boom dan girder terbuat dari Baja profil L dengan ukuran profil
L152 x 152 x 25,4. Panjang Girder 44 m dan panjang Boom 39 m.
 Sistem rem yang digunakan pada mekanisme Trolley adalah rem
block ganda dengan jumlah rem adalah 1 buah, bahan dari cakram
adalah besi cor dan bahan pelapis rem dibuat asbes.

Saran :
Beberapa saran yang dapat penulis berikan berdasarkan atas hasil yang
diperoleh pada perancangan Spreader dan Trolley yang telah direncanakan
sebelummya, yaitu :
1. Diharap bagi mahasiswa yang akan mengambil Skripsi hendaknya
melakukan survey lapangan langsung yang berguna untuk melengkapi data
dari skripsi tersebut dan agar memahami dan mengerti tujuan penggunaan
dari Gantry Crane ini.
2. Untuk menghitung Gantry crane dengan kapasitas angkat 40 ton dan tinggi
 angkat 41 meter dan jarak perpindahan Gantry 4 meter agar memperhatikan
posisi dari tempat pembuatan rel yang merupakan landasan tempat Gantry
berdiri supaya tidak terjadi kemiringan pada posisi gantry dan juga
memperhatikan besar dari kapal yang akan melakukan proses bongkar muat
selanjutnya sebelum melakukan perakitan dari Gantry hendaknya melakukan
perhitungan dari kekuatan dari tiap batang Gantry.
3. Pada kemampuan gerakan Hoist yang terjadi di Spreader agar melakukan
perawatan dan pengecekan sebelum maupun sesudah pengoperasian untuk
menjaga kondisi kemampuan Tali baja yaitu 6 x 41 Warrington + 1 fiber
core juga membandingkan dengan jenis tali yang lain berdasarkan
kemampuan dari masing− masing jenis tali, puli dan drum dalam
mengangkat beban dengan kapasitas yang besar.
4. Pada kemampuan gerakan Transversal yang terjadi di Trolley agar
dilakukannya pengecekan berkala pada motor penggerak serta
memperhatikan kekuatan dari Boom dengan panjang 39 m dan Girder
dengan panjang 44 m sehingga Trolley aman saat melakukan mekanisme
Transversal dan juga melakukan perawatan berkala pada sistem rem yang
digunakan.
5. Diharapkan pada operator di mesin utama Gantry agar melakukan
pengecekan dan perawatan berkala dari motor diesel yang berfungsi
menggerakkan generator
 DAFTAR PUSTAKA

Rudenko, N, 1966.Mesin Pengangkat, Erlangga, Jakarta.

Sularso, 1997. Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, Pradnya

Paramita, Jakarta.

G.M. Maitra, 1964. Hand Book of Gear Design, Tata McGrawHill, New Delhi.
Hamrock, Bernard, J1999., Fundamentals of Machine Elements, WCB
McGrawHill, International Edition, Singapore.
Joseph ,E, Shigley, 1986. Perencanaan Teknik Mesin, Jilid 1, Erlangga, Jakarta.
Hamrock, Bernard, J, Fundamentals of Machine Elements, WCB McGrawHill,
International Edition, Singapore, 1999.
G.M. Maitra, Hand Book of Gear Design, Tata McGrawHill, New Delhi

Rudenko, N, Material Handling Equipment, Moscow, 1964.

George. H. Martin, Setyobakti, 1999. Kinematika dan Dinamika Teknik, Edisi kedua,
Erlangga, Jakarta.
Prof. Dr. S. Nasution, M. A. 1994, BUKU PENUNTUN MEMBUAT TESIS,
SKRIPSI, DISERTASI DAN MAKALAH, Edisi pertama, PT. Karya Unipress
Niemann, 1994. Gambar Elemen Mesin, Jilid 1, Erlangga, Jakarta