INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

DEPARTEMEN TEKNIK FISIKA
LEMBAR TUGAS MAHASISWA
MATA KULIAH SISTEM PENGENDALIAN OTOMATIS
KODE TF181601 sks 4 SEMESTER 6
DOSEN PENGAMPU Aulia Siti Aisjah, Syamsul Arifin

LEMBAR HASIL TUGAS 1 TAHAP KE 6

JUDUL TUGAS
Mini Project: Perancangan Sistem Pengendalian di Industri
Capaian Pembelajaran:
1. Mampu membandingkan plot Bode dan Nyquist dari fungsi transfer sistem

Kelompok: …
Anggota
No Nama NRP
1 David Keyvin Sabam 02311840000063
Halomoan Panggabean
2 Amalia Dwi Febrianti 02311840000105
3 Norisa Nurfadila 02311840000027
4 Putri Nurfiana Nabilah 02311840000030

Hasil Tugas

1. Bode Plot Sistem

Syntax matlab untuk menghasilkan plot Bode dari sistem close loop (dari tahap 4)
Hasil Plot Bode

2. Plot Nyquist

Sintaks Matlab untuk plot Nyquist

Nyquist Path
 Nyquist Diagram

Hasil Plot Nyquist

Nyquist Path

Nyquist Diagram
3. Deskripsi Hasil Bode dan Nyquist

Tuliskan diskripsi karakteristik dari Bode dan Nyquist hasil 1 dan 2 di atas

Berdasarkan hasil plot dari MATLAB didapatkan bahwa plot untuk bode memiliki grafik yang
cenderung turun sehingga pada bode dapat dikatakan stabil.
Kemudian untuk Nyquist pada grafik tidak mengelilingi negatif 1 maka sistem dapat dikatakan
stabil

4. Referensi