Transformasi Laplace

INDRI YANTI
Definisi Transformasi Laplace
 Transformasi Laplace dari suatu fungsi 𝑓(𝑡) dengan 𝑡 ≥ 0 adalah:
∞

ℒ 𝑓(𝑡) = 𝐹 𝑠 = 𝑓 𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0

dengan:
𝐹 𝑠 adalah hasil transformasi Laplace dari 𝑓(𝑡)
ℒ(𝑓) adalah proses transformasi Laplace dari 𝑓(𝑡)
 Transformasi Laplace ada jika hasil integral tersebut ada (konvergen)
 Transformasi Laplece adalah transformasi atau perubahan fungsi dari domain atau variabel
bebas waktu, 𝑡, ke domain atau variabel bebas kompleks, 𝑠.
Transformasi Laplace Beberapa Fungsi
a) Fungsi eksponensial 𝑓 𝑡 = 𝑒 −𝑎𝑡 untuk 𝑡 ≥ 0
∞

𝐹 𝑠 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 −𝑎𝑡 𝑑𝑡
0 ∞
1
𝐹 𝑠 =− 𝑒 − 𝑠+𝑎 𝑡
𝑠+𝑎 0
1
𝐹 𝑠 = untuk 𝑠 + 𝑎 > 0
𝑠+𝑎
b) Fungsi konstan atau fungsi tangga 𝑓 𝑡 = 1 untuk 𝑡 > 0
∞

𝐹 𝑠 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 ∞
1 1
𝐹 𝑠 = − 𝑒 −𝑠𝑡 =
𝑠 0
𝑠
c) Fungsi trigonometri 𝑓 𝑡 = sin 𝜔𝑡 untuk 𝑡 ≥ 0
∞

𝐹 𝑠 = 𝑒 −𝑠𝑡 sin 𝜔𝑡 𝑑𝑡
0
∞
1
𝐹 𝑠 = 𝑒 𝑖𝜔𝑡 − 𝑒 −𝑖𝜔𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
2𝑖
0
∞
1 𝑖𝜔−𝑠 𝑡
𝐹 𝑠 = 𝑒 − 𝑒 −(𝑖𝜔+𝑠)𝑡 𝑑𝑡
2𝑖
0
∞
1 1 𝑖𝜔−𝑠 𝑡 +
1
𝐹 𝑠 = 𝑒 𝑒− 𝑖𝜔+𝑠 𝑡
2𝑖 𝑖𝜔 − 𝑠 𝑖𝜔 + 𝑠 0
𝜔
𝐹 𝑠 = 2
𝑠 + 𝜔2
No. 𝒇(𝒕) 𝑭 𝒔
1 Impulsa satuan, ditulis: 𝛿(𝑡) 1
2 Tangga satuan, ditulis: 1 atau: 𝑢(𝑡) 1
𝑠
3 Ramp satuan, 𝑡 1
𝑠2
4 𝑒 −𝑎𝑡 1
𝑠+𝑎
5 𝑡𝑒 −𝑎𝑡 1
𝑠+𝑎 2
6 sin 𝜔𝑡 𝜔
𝑠2 + 𝜔2
7 cos 𝜔𝑡 𝑠
𝑠2 + 𝜔2
8 𝑡𝑛 𝑛!
𝑠 𝑛+1
9 𝑡 𝑛 𝑒 −𝑎𝑡 𝑛!
𝑠 + 𝑎 𝑛+1
10 1 1
𝑒 −𝑎𝑡 − 𝑒 −𝑏𝑡
𝑏−𝑎 (𝑠 + 𝑎)(𝑠 + 𝑏)
Beberapa Sifat Transformasi Laplace
1. Transformasi Laplace dari perkalian fungsi dengan konstanta.
ℒ 𝑎𝑓 𝑡 = 𝑎𝐹(𝑠)
2. Transformasi Laplace dari jumlah dua fungsi
ℒ 𝑓 𝑡 +𝑔 𝑡 = 𝐹 𝑠 + 𝐺(𝑠)
3. Transformasi Laplace dari turunan pertama fungsi
ℒ 𝑓 ′ 𝑡 = 𝑠𝐹 𝑠 − 𝑓(0)
4. Transformasi Laplace dari turunan kedua fungsi
ℒ(𝑓"(𝑡)) = 𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑠𝑓(0) − 𝑓′(0)
5. Transformasi Laplace dari turunan ke 𝑛 fungsi
𝑛

ℒ 𝑓𝑛 𝑡 = 𝑠𝑛 𝐹 𝑠 − 𝑠 𝑛−𝑘 𝑓 𝑘−1 (0)

𝑘=1
6. Transformasi Laplace dari integral fungsi

𝐹 𝑠 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
𝑡=0
ℒ 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = +
𝑠 𝑠

7. Perkalian fungsi dengan 𝑒 −𝑎𝑡

Transformasi laplace dari 𝑒 −𝑎𝑡 𝑓(𝑡) adalah 𝐹(𝑎 + 𝑡)
8. Pergeseran pada sumbu 𝑡
Jika fungsi 𝑓(𝑡) bergeser ke kanan sejauh 𝑎, maka secara matematik ditulis 𝑓(𝑡 − 𝑎) atau 𝑓 𝑡 − 𝑎 . 1(𝑡 − 𝑎).
Transformasi Laplacenya adalah 𝑒 −𝑎𝑠 𝐹(𝑠).
9. Perkalian fungsi dengan 𝑡
Transformasi Laplace dari 𝑡𝑓(𝑡) adalah:
𝑑𝐹 𝑠
−
𝑑𝑠
Contoh:
1. Carilah transformasi Laplace dari 𝑓 𝑡 = 10𝑡
2. Carilah transformasi Laplace dari 𝑓 𝑡 = 10𝑡 + 3𝑒 −5𝑡