TUGAS RANCANGAN ELEMEN MESIN

PERENCANAAN RODA GIGI DAIHATSU XENIA

DAYA (P) : 97 PS
PUTARAN (n) : 6000 rpm

Diselesaikan untuk melengkapi Tugas Rancangan Elemen Mesin

pada Program Studi Teknik Mesin

AHMAD SYARIUDDIN NUR PANE

71190911021

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS ISLAM SUMATERA UTARA
2021
 TUGAS RANCANGAN ELEMEN MESIN
PERENCANAAN RODA GIGI DAIHATSU XENIA
DAYA (P) : 97 PS
PUTARAN (n) : 6000 rpm

Diselesaikan untuk melengkapi Tugas Rancangan Elemen Mesin

pada Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas
Islam Sumatera Utara

AHMAD SYARIUDDIN NUR PANE

71190911021

Disetujui Oleh :
Kepala Lab.Mengg & EM Dosen Pembimbing

Ahmad Bukhori,ST.,M.T M Rafiq Yanhar .ST.,M.T

Mengesahkan Oleh :

Ketua Program Studi Teknik Mesin Fak.

Teknik UISU

Ir Muksin R. Harahap S.Pd.,M.T

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS ISLAM SUMATERA UTARA
2021

i
 SPESIFIKASI TUGAS

Nama Mahasiswa :…………………………………………………….

NPM :…………………………………………………….
Jenis Tugas : Menggambar Mesin I/II/III
Rancangan Kopling/Roda Gigi
Semester :……………………………………………………
Judul Tugas :……………………………………………………
Diberikan Tanggal :……………………………………………………
Selesai Tanggal :……………………………………………………
Uraian Tugas :……………………………………………………
…………………………………………….……………………………….…
………………….…………………………………………………….………
…………………………………………….……………………………….…
………………….…………………………………………………….………
…………………………………………….……………………………….…
………………….…………………………………………………….………
…………………………………………….……………………………….…
………………….…………………………………………………………….

Medan,…………………………
.
Dosen Pembimbing

M Rafiq Yanhar.S.T.,M.T

ii
 DAFTAR HADIR BIMBINGAN

Nama Mahasiswa :…………………………………………………….

NPM :…………………………………………………….
Jenis Tugas : Menggambar Mesin I/II/III
Rancangan Kopling/Roda Gigi
Semester :……………………………………………………
Judul Tugas :……………………………………………………
Diberikan Tanggal :……………………………………………………
Selesai Tanggal :……………………………………………………

No TANGGAL BIMBINGAN URAIAN PARAF DOSEN

Medan,…………………………
.
Dosen Pembimbing

M Rafiq Yanhar.S.T.,M.T

iii
 KATA PENGANTAR
Puji dan syukur saya panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas
karuniaNya yang telah memberikan kesehatan kepada Saya sehingga dapat
menyelesaikan tugas Rancangan Kopling ini dengan baik.
Dalam menjalankan kurikulum serta memenuhi kewajiban Saya sebagai
Mahasiswa di Prodi Mesin Fakultas Teknik Universitas Islam Sumatera Utara,
maka Saya harus memenuhi tugas yang diberikan untuk merancang ulang kopling
kendaraan “DAYHATSU XENIA” dengan spesifikasi sebagai berikut :

DAYA (P) : 97 PS
PUTARAN (n) : 6000 rpm

Saya menyadari bahwa masih ada beberapa hal yang dapat ditambahkan
untuk melengkapi tugas ini, namun saya terlebih dahulu menerima saran dan
tanggapan dari Dosen Pembimbing yang sifatnya membangun daya pikir demi
kelancaran dan kesempurnaan dari tugas ini.
Saya juga mengucapkan banyak terima kasih kepada bapak RAFIQ
YANHAR MT. selaku Dosen Pembimbing yang telah meluangkan waktu dan
pemikiran kepada Saya dan tidak lupa Saya mengucapkan terima kasih kepada
seluruh pihak yang tidak dapat disebutkan satu-persatu namanya yang telah
membantu Saya dalam menyelesaikan Tugas Rancangan ini.
Akhir kata, semoga Tugas ini dapat menjadi pedoman dan perbandingan untuk
tugas-tugas yang sejenisnya.

Medan, 5 Juni 2021

Ahmad Syarifuddin Nur Pane

iv
 DAFTAR ISI

SPESIFIKASI TUGAS.................................................................................................i
DAFTAR HADIR BIMBINGAN.................................................................................ii
LEMBARAN PENGESAHAN.....................................................................................iii
KATA PENGHANTAR................................................................................................iv
DAFTAR ISI..................................................................................................................v
DAFTAR GAMBAR.....................................................................................................vii

BAB I PENDAHULUAN...............................................................................................1
1. 1 Latar Belakang.......................................................................................................................2
1. 2 Tujuan Tugas Perencanaan...................................................................................................2
1. 3 Manfaat Perencanaan............................................................................................................2
1. 4 Metode Penulisan...................................................................................................................2

BAB II LANDASAN TEORI........................................................................................3

2. 1 Perngertian Roda Gigi...........................................................................................................3
2. 2 Fungsi dan keunggulan roda gigi.........................................................................................3
2. 3 Klasifikasi Roda Gigi............................................................................................................4
2.3.1 Roda Gigi Lurus.................................................................................................4
2.3.2 Roda Gigi Kerucut..............................................................................................5
2.3.3 Roda Gigi Miring................................................................................................5
2.3.4 Roda Gigi Payung...............................................................................................5
2.3.5 Roda Gigi Miring Ganda...................................................................................6
2.3.6 Roda Gigi Dalam.................................................................................................6
2.3.7 Roda Gigi Cacing................................................................................................7
2.3.7.1 Roda Gigi Cacing Silindris..................................................................7
2.3.7.2 Roda Gigi Cacing Globoid...................................................................7
2.3.8 Roda Gigi Hipoid.................................................................................................8
2. 4 Persamaan – persamaan Pada Roda Gigi...........................................................................9
2. 5 Pemilihan Roda Gigi.............................................................................................................9

BAB III PERHITUNGAN KOMPONEN – KOMPONEN UTAMA......................10

3. 1 Poros.....................................................................................................................................10
3. 2 Perhitungan Spline..............................................................................................................17
3.2.1 Perhitungan Spline pada poros Counter........................................................17
3. 3 Perhitungann Naff..............................................................................................................20
3.3.1 Perhitungan Naff Roda Gigi pada Poros Counter........................................21
3.3.2 Perhitungan Naff Roda Gigi pada Poros output...........................................21
3. 4 Bantalan (Bearing)...........................................................................................................22
3.4.1 Bantalan Poros Input.......................................................................................22
3.4.2 Bantalan Poros Counter , untuk Diameter poros 55 mm............................22
3.4.3 Bantalan Poros Counter , untuk Diameter poros 50 mm............................22

v
BAB IV PERHITUNGAN RODA GIGI.............................................................................................25
4.1 Perhitungan Roda Gigi.......................................................................................................25
4.1.1 Perhitungan clutch gear dan counter shaft drive gear.....................................25
4.1.2 Perhitungan Roda Gigi pada Speed 1................................................................29
4.1.3 Perhitungan Roda Gigi pada Speed 2................................................................32
4.1.4 Perhitungan Roda Gigi pada Speed 3................................................................34
4.1.5 Perhitungan Roda Gigi pada Speed 4................................................................37
4.1.6 Perhitungan Roda Gigi pada Speed 5................................................................40

BAB V PERHITUNGAN TEMPRATURE........................................................................................43

5.1 Perhitungan Temprature...................................................................................................43

BAB VI SISTEM PELUMASAN.......................................................................................................52

6.1 Pelumasan..........................................................................................................................52

BAB VII Kesimpulan dan Saran.......................................................................................................54

7.1 Kesimpulan........................................................................................................................54
7.2 Saran..................................................................................................................................58

DAFTAR PUSTAKA.........................................................................................................................59

vi
 DAFTAR GAMBAR

GAMBAR 2.1 RODA GIGI LURUS..................................................................................................4

GAMBAR 2.2 RODA GIGI KERUCUT............................................................................................4
GAMBAR 2.3.A RODA GIGI MIRING............................................................................................5
GAMBAR 2.3.B RODA GIGI MIRING............................................................................................5
GAMBAR 2.4 RODA GIGI PAYUNG..............................................................................................5
GAMBAR 2.5.A RODA GIGI MIRING GANDA............................................................................6
GAMBAR 2.5.B RODA GIGI MIRING GANDA............................................................................6
GAMBAR 2.6.A RODA GIGI DALAM............................................................................................6
GAMBAR 2.6.B RODA GIGI DALAM............................................................................................6
GAMBAR 2.7.A RODA GIGI CACING SILINDIRIS....................................................................7
GAMBAR 2.7.B RODA GIGI CACING GOBLOIT........................................................................7
GAMBAR 2.8 RODA GIGI HIPOID.................................................................................................8
GAMBAR 2.9 RODA GIGI MIRING SILANG...............................................................................8
GAMBAR 2.10 RODA GIGI PINION...............................................................................................8
GAMBAR 2.11 RODA GIGI PERMUKKAAN................................................................................8
GAMBAR 3.1 POROS.........................................................................................................................10
GAMBAR 3.2 SPLINE........................................................................................................................17
GAMBAR 3.3 NAFF............................................................................................................................20
GAMBAR 3.4 BANTALAN................................................................................................................22
GAMBAR 4.1 RODA GIGI................................................................................................................25

vii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 LatarBelakang

Umumnya sebuah kendaraan bermotor dapat bergerak, apabila

daya dalam
bentuk putaran yang dihasilkan oleh mesin sebagai sumber
penggerak utamakendaraan
. Mesin dan kendaraan tersebut itu mempunyai jarak tertentu,
untuk menghubungkannya daya dalam bentuk putaran ke roda
kendaraan, dibuat suatu sistem transmisi percepatan dan
perlambatan yang dapat meneruskan daya dalam bentuk
putaran darimesin
penggerak utama terhadap kendaraan sehingga mampu untuk
bergerak.
Roda gigi adalah salah satu mekanisme yang
dipergunakan untuk memindahkan daya putaran dari poros
yang satu ke poros yang lain. Pada umumnya putaran poros
yangdigerakkanlebihbesarputarannyadaripadaputaranporospen
ggerak,tetapidapat
juga terjadi sebaliknya dan biasanya poros penggerak dengan
poros yang digerakkan mempunyai putaran yang berlawanan.
Sistem pemindahan daya dan putaran tidak hanya
dapat dilakukan oleh roda gigi, tetapi juga dapat dilakukan

1
dengan sabuk danrantai.
Fungsi transmisi adalah :

Memperbesar momen pada saat momen yang

besardiperlukan.
Memperkecil momen pada saat kendaraan berjalan
dengan kecepatan tinggi, hal ini akan mengurangi
bahan bakar dan memperkecil suara yang terjadi pada
kendaraan.

Untukmemundurkanjalannyakendaraandenganadanyaper
kaitangigi-gigi
pada transmisi dikarenakan mesin hanya berputar pada
satu arah.

2
1.2. Tujuan
Tujuan tugas rancangan roda gigi ini adalah:
1. Agar mahasiswa memahami hal – hal utama yang harus diperhatikanterutama

prinsip kerja dan merancang bagian – bagian dari sistem transmisi roda
gigilurus.
2. Agar mahasiswa memahami berbagai hubungan karakteristik bahan dan sifat

yang dibutuhkan untuk digunakan dalam merancang suatu sistem transmisi

roda gigilurus.

1.3. BatasanMasalah
Dalam perancangan ini, yang akan di rancang ulang adalah roda gigi lurus
dengan spesifikasi:
Daya(N) : 97 Ps
Putaran(n) : 6000rpm

1.4. MetodePenulisan

Metode yang diterapkan di dalam penulisan laporan ini, yakni :

1. Studi perpustakaan, meliputi pengumpulan bahan – bahan yang dirangkum

dari beberapa buku dan catatankuliah.

2. Pencarian data dan keterangan dariinternet.

2
 BAB II

LANDASAN TEORI

2.1. Pengertian RodaGigi

Roda gigi (menurut sularso ,1997) adalah suatu elemen pada mesin yang
berungsisebagaialatuntukmenstransmisikandayadanputaranyangtidakslip dan
berlawananarah.
Kerusakan yang sering dalam roda gigi adalah patahan gigi,keausan atau
berlubang-lubang dan tergores kepada permukaannya akibat dari pecahan
selaputminyakpelumas,kerusakangigiakibatbenturandantekananpermukaan
merupakan hal penting untuk di perhatikan setiapsaat.

2.2. FungsidanKeunggulanRodagigi.
Menurut buku sularso,fungsi dari pada gigi adalah untuk
menstransmisikandayadanputaran.Penerusandayadanputarandilakukanoleh gigi-
gigidarikeduarodagigiyangsalingberkaitan.
Roda gigi mempunyai keunggulan di bandingkan dengan sabuk atau
rantai karna lebih ringkas,putaran lebih tinggi dan tepat dan daya lebih besar.

2.3. Klasifikasi RodaGigi.

Menurut buku sularso,1997 mengklasifikasikan dari jenis-jenis roda
gigi,yaitu:roda gigi lurus,roda gigi kerucut,roda gigi miring,roda gigi
payung,rodagigimiringganda,rodagigidalam,rodagigicacingdanrodagigi
hipoid.

3
2.3.1 Roda GigiLurus.
Roda gigi lurus merupakan roda gigi paling dasar dengan jalur gigi yang
sejajar dengan sumbu poros.Jenis roda gigi ini dapat menstransmisikan daya dan
putaran ontara dua poros yang pararel,seperti gambar 2.1 di bawah ini

Gambar 2.1 Roda Gigi Lurus (Sularso,1997)

2.3.2Roda GigiKerucut
Roda gigi kerucut yang termasuk dasar adalah roda gigi dengan poros
sejajar dan dari jenis ini yang paling besar adalah roda gigi lurus.Namun jika di
inginkantransmisiuntukputarantinggi,dayabesardanbunyikecilantaradua
poros yang sejajar pada umumnya roda gigi lurus memenuhi syarat
tersebut.Rodagigikerucutlurusyangdapatmeneruskanputarandandayapada
poros yang sumbumya saling berpotongan seperti gambar 2.2 di bawah ini.

Gambar 2.2 Roda Gigi Kerucut (Sularso,1997)

4
2.3.3. Roda GigiMiring.

Roda gigi miring sebenarnya berbentuk ulir spiral,maka kadang-kadang

ini disebut roda gigi spiral.Sudut antara poros dengan arah gigi di sebut sudut
kisar rata rata seperti pada gambar 2.3 di bawahini

Ganbar 2.3. (A)RodaGigi 2.3. (B) Roda GigiMiring.

Miring(Sularso,1997)

2.3.4. Roda GigiPayung.

SepertiyangterlihatpadaGambar2.4sumbusumbusepasangrodagigi
paying itu selalu membentuk sebuah sudut.Puncak kedua roda gigi paying itu
selalubertemudisuatutitikpuncakT(Gambar2.4).Ukuran-ukuranlingkaran
pokoknya berada di bagian kerucut atau paying yang terbesar.Bentuk giginya
selalu mengecil ke dalam.Sebagian dasar perhitungan selalu di ambil diameter
tusuk terbesar.

Gambar 2.4. Roda Gigi Payung.(Sukrisno , 1984)

5
2.3.5. Roda Gigi MiringGanda.

Gaya aksial yang timbul pada gigi yang mempunyai alur berbentuk V
tersebut,akan saling meniadakan.Dengan roda gigi ini
perbandinganreduksi,kecepatan keliling dan daya yang diteruskan dapat di
perbesar,tetapi
pembuatanya sukar.Bentuk roda gigi miring tersebut seperti pada gambar 2.5di
bawah ini.

Gambar 2.5.(A) Roda GigiMiringGanda 2.5(B)RodaGigiMiring

Ganda

2.3.6. Roda GigiDalam

Dipakai jika diinginkan di pakai alat transmisi dengan ukuran kecil
dengan perbandingan reduksi besar,karena pion terletak pada roda gigi seperti
yang terlihat pada Gambar 2.6 di bawahini.

Gambar2.6.(A)RodaGigiDalam(Sularso,1997) 2.6.(B)RodaGigi
Dalam

6
2.3.7 Roda GgiCacing.
Roda gigi cacing meneruskan putaran dengan perbandingan besar,roda
gigi cacing ada dua macamyaitu:
1. Roda Gigi CacingSilindris.
2. Roda Gigi CacingGloboid

2.3.7. A Roda Gigi CacingSilindris.

Mempunyai gigi cacing berbentuk silindris dan lebih umum di pakai,dari

pada roda gigi cacing globoid seperti terlihat pada Gambar A.

2.3.7. BRoda Gigi CacingGloboid.

Digunakan untuk beban yang besar dan dengan perbandingan kontak

yang lebih besar roda gigi globoit ini yang biasa di pakai,roda gigi cacing
globoit biasa di pakai dalam power stering stir mobil,seperti pada gambarB.

(A) (B)

Gambar 2.7. Roda Gigi Cacimg.

A. Roda Gigi Cacing Silindris(Sularso,1997)
B. Roda Gigi Cacing Globoit (Sularso,1997)

7
 2.3.8Roda GigiHipoid.
Roda gigi hipoid adalah seperti yang dipakai pada roda gigi diferensialoto
mobil.Roda gigi ini mempunyai jalur berbentuk spiral pada bidang kerucutyang
sumbunya bersilang dan memindahkan daya pada permukaam gigi
secarameluncur menggelinding seperti pada Gambar 2.8.di bawah ini.

Gambar 2.8. Roda Gigi Hipoid (Sularso,1997) Gambar 2.9 Miring

Silang

Gambar2.10Pinion Gambar 2.11 Roda Gigi

Permukaan

8
 2.4 Persamaan-Persamaan Pada rodagigi.
Roda gigi yang sudah disebut diatas semuanya mempunyai perbandingan
dengan kecepatan sudut tetap antara kedua porosnya.Dalam teori roda gigi pada
umumnya dianut anggapan bahwa roda gigi merupakan benda kaku yang
tidakhamper mengalami perubahan untuk jangka waktu lama.Pada transmisi
harmonis dipergunakan gabungan roda gigi yang bekerja dengan deformasi
elastis dan tanpadeformasi.
Dalam merancang ulang roda gigi ini,komponen-komponen yang ada
pada transmisi tersebut di analisa dengan analisa perhitungan.Komponen
komponen yang akan di analisa tersebut adalah;poros,roda gigi,bantalan
spline,naffdan baut,dengan persamaan seperti berikut.

2.5. Pemilihan Roda Gigi

Dalam hal ini jenis roda gigi yang dirancang adalah, roda gigi lurus,
dimana ketentuan lain diambil dari beberapa buku yang memuat perencanaan
dan elemenmesin.

Pada roda gigi lurus diperoleh beberapa keuntungan, yaitu :

1. Gaya aksial sejajar dengan sumbu poros selingan, kemungkinan meluncur lebih
mudah.
2. Penggantian kecepatan pada transmisi lebih cepat dan mudah dibandingkan
dengan roda gigi miring, roda gigi cacing, danlainnya.
3. Biaya pembuatan relatif murah danekonomis

9
 BAB III
PERHITUNGAN KOMPONEN-KOMPONENUTAMA

3.1. POROS
Porossebagaipemindahandayadanputaranharusdiperhatikanjenis
bahan yang digunakan.Sifat terhadap puntiran,mempunyai elastisitas yang
baik,tidak mudah patah.
p

Gambar 3.1. Poros

Pada perancanaan ini poros memindahkan daya (P),sebesar “ 97 ps “ dan
putaran (n) sebesar “ 6000 rpm “
Daya(P) : 97Ps.
Putaran(n) : 6000 rpm.
Dimana:
1 Ps = 0,735 KW.
P = 97 x 0,735 KW.
P = 71,295KW.
Tabel 3.1. Ratio PerbandinganGigi.

Speed Speed
Ratio
1 3.769
2 2.645
3 1.376
4 1.000
5 0,838
Reverse 4,128

10
 Daya rencana dapat dihitung dari persamaan
Dimana: fc = factorkeamanan.
= 0,8 1.2 (daya maksimum) table
= 1,1 (yang diambil).
Sehingga: Pd = Fc xP
= 1,1 x 71.295 KW
= 78.4245 KW

Tabel 3.2. Faktor keamanan ( Sularso , 1997 )

Daya yang ditransmisikan Fc

Daya rata-rata yang diperlukan 1,2 – 2,0
Daya maksimum yang diperlukan 0,8 – 1,2
Daya normal 1,0 – 1,5

Untuk menghitung momen torsi (T)dari persamaan, (2.3)

5 Pd
T = 9,74 x 10 kg . mm
n

5 78.4245
T = 9,74 x10 kg . mm
6000

T = 12730.905 kg . mm

Dalam perancangan ini bahan poros yang di ambil dari baja karbon
konstruksi mesin yang disebut bahan S-C yaitu baja steel (S 40 C)dengan

kekuatan tarik σb = 55 kg/mm ,(Sularso,1997)

2

Maka :
𝜎𝑏
Τa =
2
kg/mm
Sf 1 xSf 2

Dimana : Sf 1 = Kekuatan yang di jamin,bahan S-C = 6

Sf 2 = Karena di pasak,dalam perhitungan diambil faktor yang

dinyatakan denganSf 2 sebesar 1,3-3,0 (diambil adalah

2,1),(Sularso,1997)

11
 55
Maka : τ
2
a
= kg/mm
6 x 2,1
2
= 4,365 kg/mm

Tabel 3.3. Baja karbon untuk konstruksi mesin (Sularso,1997)

Standart Lambang Perlakuan Kekuatan tarik Keterangan
dan macam panas (kg/mm)
Baja karbon S 30 C Penormalan 48
konstruksi S 35 C - 52
mesin (JIS S 40 C - 55
G 4501) S 45 C - 58
S 50 C - 62
S 55 C - 66
Batang baja S 35 C-D - 53 Ditarik
yang S 45 S-D - 60 dingin,digeri
difinishing S 55 C-D - 72 nda,dibubut,a
dingin tau gabungan
antara hal-hal
tersebut

Utuk mengukur diameter poros dari persamaan 2.2 (Sularso,1997)

1
5,1 3

Ds = xK1 xcbxT
𝜏a

Dimana : Cb mempunyai harga 1,2-2,3,karena lenturan

(Sularso,1997)dalam perancangan ini akan terjadi
lenturanpada poros karena pembebanan roda
Maka diameter poros sebenarnya (Sularso,1997)dari persamaan 2.2:
1
3
5,1
Ds = 1,1x1,7 x12730.905
x mm
4,365

= 30,086mm

12
Tabel3.4.Diameterporos(Sularso,1997)

Standarisasi Poros (satuan mm)

4 10 *22,4 40 100 *224 400
24 (105) 240
*
11 25 42 110 250 420
260 440
4,5 *11,2 28 45 *125 280 450
12 30 120 300 460
*31,5 48 *315 480
5 *12,5 32 50 125 320 500
130 340 530
35 55
*5,6 14 *35,5 56 140 *355 560
(15) 60 150 360
6 16 38 380 600
(17) 63 160
*6,3 18 170 630
19 180
20 190
22 65 200
7 70 220
*7,1 71
75
8 8

Keterangan : 01. Tanda * menyatakan bahwa bilangan yang bersangkutan di

pilih dari bilangan standart.
02. Bilangan di dalam kurung di pakai untuk bagian di mana akan di
pasang bantalan gelinding.

13
 Perhitungan Poros Output
Pada poros output, putaran terjadi berubah-ubah sesuai kecepatan yang di
kehendaki. Untuk itu putaran yang direncanakan adalah putaran (n) yang tertinggi pada
n
poros outputyaitu: n out=
i

Di mana,
n out = putaran poros output
n = putaran porosinput
i = Perbandingan poros putaran yang di reduksi, dimana nilai i ≤ 4 untuk
roda gigilurus

n
n out =
i

6000rpm
=
4

= 1500 rpm

Maka : P = 96 Hp . 0,735kW
= 70,56kW
Nilai fc = 1,2 - 2.0 (Daya maksimum), dari tabel4.1
fc = 1,5 ( diambil)
Maka daya rencana hasil koreksi di dapat :
Pd = P . f
= 7.056 kW x 1,5
= 105,84 kW

Momen puntir Poros Output(Tout)

5 pd
T 9,74 x10
n

Dimana: T =Momen

14
 Pd = Daya rencana (105,84 kW)
n out = Putaran (1500 rpm)
Maka diperoleh
9,74 5 Pd
T out = 10
x
nout

105,84kW
=9,74x105 1500rpm

= 68725,44 kg.mm

Bahan poros dipilih dari bahan baja karbon kontruksi mesin (JIS G 4501) dan
kekuatan tarik yaitu 55 Kg/mm2 dengan tegangan geser yang di izinkan dapat
dirumuskan sebagai berikut:

B
a ( kg/mm2)
Sf 1xSf 2

Dimana : a =Tegangan geser yang diizinkan (kg/mm2)

B = Tegangan patah izin poros 55kg/mm2
Sf1 = Faktor keamanan untuk pengaruh massa untuk bahan SC
(baja karbon), makadiambil 6 sesuai dengan standart ASME
Sf2 = Faktor keamanan untuk bentuk poros, dimana harga ini sebesar
1,2-2,0. Maka diambil 1,9 sesuai standart ASME
B
Maka : a
Sf 1xSf 2

55kg / mm2
=
6 x2,1,

= 4,365 kg/mm2

Perhitungan Untuk Mencari Diameter Poros Output (ds out)

1
ds = 5,1xCbxK txT 3
out (mm)
a

15
Dimana : ds out = diameter poros in put
Cb = Faktor keamanan terhadap beban lentur roda gigi “1,2– 2,3”
( diambil 1,8 )
Kt = Faktor keamanan standart ASME, jika beban dikenakan dengan
kejutanatau tumbukan besar 1,5-3,0 ( diambil 2,3)
Tout = Momen torsi poros output 5154.4kg.mm
1
3
5,1 xCbxKtxT
Maka : dsout = out

1
3
5,1x1,8x 2,3x 68725,44 Kg .mm
= 2
4,364 Kg / mm

=69,25 mm (di ambil dari tabel 4.3 )

Dari tabel 3.3 dapat dilihat diameter standart poros berdasarkan hasil
perhitungan diameter poros output maka diambil harga yang terdekat dari diameter

standart yaitu 69,25 mm. Maka tegangan geser ( ) yang terjadi pada diameter poros

output. Yaitu:

T
out
5,1
3
dsout

68725,44 2
= 5,1 kg /mm
69,25
3

= 1,054 kg/mm2/

Berdasarkan perhitungan diatas maka poros output tersebutbisa digunakanuntuk

dipakai karena tegangan geser yang terjadi () lebih kecil sama dengan dari tegangan geser
izin ( a)

≤ a
1,054kg/mm2 ≤ 4.365k g/mm2

16
3.2. PERHITUNGANSPLINE.

Spline merupakan suatu elemen mesin yang dipakai untuk memutar roda
gigi.padaperancanganiniadaduajenissplineyaitusplineyangberadapada
poros counter (counter shaft)dan spline yang berada pada poros output
(outputshaft).

W h

rs
L

Gambar 3.2. Spline

3.2.1 PerhitunganSplinepadaporoscounter(countershaft)

Daya(P) : 97Ps.

Putaran(n) :6000rpm(PutaranPadaPorosCounter)

Torsi : 12730.905 kg.mm

Gaya Tangensial pada Poros :

T
F=
Ds / 2
Dimana :
T = Momen torsi.
Ds = Diameter poros counter.

12730.905
F= kg.mm
50 2

= 509,2362 kg

17
 Tekanan permukaan yang diizinkan :

F
Pa ≥
L(t ataut )
1 2

2
Dimana : Pa = 8 kg/mm ,poros untuk yang berdiameter kecil.
2
Pa =10kg/mm ,poros untuk yang berdiameter besar.

t 1 dan t 2 = Kedalaman alur pasak pada poros dannaft.

Tabel 3.2.1. Normalisasi Spline datar (Sukrisno,1984)

D B H t1 t 2
1

Diatas s/d Dari s/d

6 8 2 2 1,2 1 6 20
8 10 3 3 1,8 1,4 6 36
10 12 4 4 2,5 1,8 8 45
12 17 5 5 3 2,2 10 56
17 22 6 6 3,5 2,8 14 70
22 30 8 7 4 3,3 18 90
30 38 10 8 5 3,3 22 110
38 44 12 8 5 3,3 28 140
44 50 14 9 5,5 3,8 36 160
50 58 16 10 6 4,3 45 180
58 65 18 11 7 4,4 50 200
65 75 20 12 7,5 4,9 56 220
75 85 22 14 9 5,4 63 250
85 95 25 14 9 5,4 70 280
95 110 28 16 10 6,4 80 320
110 130 32 18 11 7,4 90 360
130 150 36 20 12 8,4 100 400
150 170 40 22 13 9,4
170 200 45 25 15 10,4

18
 200 230 50 28 17 11,4
230 260 56 32 20 12,4
260 290 63 32 20 12,4
290 330 70 36 22 14,4
330 380 80 40 25 15,4
380 440 90 45 28 17,4
440 5000 100 50 31 19,4

Makauntuk D s2
= 45 mm,t 1 =5mm,t 2 = 3,3mm.
2
Pa =10kg/mm (diambil)
Panjang spline:
F
L≥
Paxt 1

509,2362kg
L≥ = 9,974 mm.
10kg /mm2 x5mm

Teganan geser yang di izinkan :

F
τka ≥
b.l

Dimana: τka = τb
Direncanakan bahan spline sama dengan poros S 40 C.
2
Dengan kekuatan tarik τb =55kg/mm .

Sfk 1 =6,0
2
Sfk = Beban dikenakan secara berlahan (di ambil 1,3)
55 2
τka = kg/mm .
6,0 x1,3
2
=7,05 kg/mm .

Maka lebar spline :

F
b≥ mm.
kaxL
509,2362kg
b≥
7,05kg / mm2 x9,794mm

19
 b = 7,092 mm.

Jumlahspline:
kelilingli ngkaranporos
n=
lebarspline

. Ds 3,14 x45mm
2
n= = = 19,92 = 20 buah.
b 7,09mm

Maka lebar spline tiap buah adalah :

n 20
B= = = 2,82 mm.
b 7,09

Tegangan geser yang terjadi :

F
Τk =
b. l

509,2362kg
=
7,09mmx9,974mm
2
=71,637kg/mm .

3.3 PERHITUNGANNAFF.
Naff berfungsi untuk meneruskan daya dan putaran dari poos dan spline
kerodagigi.Padaperancanganiniadatigajenisnaffyangdijumpai,yaitu:naff
pada roda gigi,naff pada poros counter dan naff pada poros outpu

Gambar 3.3. Naff (Sularso, 1997)

20
3.3.1 PerhitunganNaffRodaGigiPadaPorosCounter.
A. PanjangNaff.

L = (1,-2,2) x Ds 2

= (Diambil 1,2 x Ds 2

= 1,2 x 55 mm
= 66 mm.

B. DiameterNaff.

Do = 1,5 x Ds 2 + 5

= (1,5 x 55) + 5
= 87,5 mm
C. TebalNaff.

Δ = 0,44 x Ds 2

= 0,44 x 55
= 24,2 mm.

3.3.2. PerhitunganNaffRodaGigiPadaPorosOutput.

A. PanjangNaff

L = (1,-2,2) x Ds 2

= (Diambil 1,2 x Ds 2

= 1,2 x 50 mm
= 60 mm.

B. DiameterNaff.

Do = 1,5 x Ds 2 + 5

= (1,5 x 50) + 5
= 80 mm.
C. TebalNaff.

Δ = 0,44 x Ds 2

= 0,44 x 50
= 22 mm.

21
3.4. BANTALAN(BEARING)

Bantalan merupakan tempat dudukan dari poros.Ukuran-ukuran bantalan

dapat disesuaikan berdasarkan diameter poros.Dalam perancangan ini terdapat
tiga buah bantalan yaitu : Bantalan poros input, Bantalan poros counter dan
Bantalan porosoutput.

Gambar 3.4.. Bantalan

3.4.1. Bantalan PorosInput.

Ukuran-ukuran utama pada bantalan dapat dilihat pada table 4.9 untuk
diameter poros 38 diperolh sebagai berikut :
Diameter dalam(d) = 38 mm.

Diameter luar(D) = 62 mm.

Tebal bantalan(B) = 14 mm.

Jari-jari(r) = 1,5 mm.

Kapasitasnominaldinamisspesifk(Co) = 740kg

3.4.2. Bantalan Poros Counter,untuk diameter poros55 mm.

Diameterdalam(d) = 55mm.

Diameterluar(D) = 80mm.

22
 Tebal bantalan (B) = 16 mm.

Jari-jari (r) = 1,5 mm.

Kapasitas nominal dinamis spesifik (Co) = 1430 kg.

3.4.3. Bantalan Poros Counter,untuk diameter poros50 mm.

Diameterdalam(d) =
50mm.
Diameterluar(D) = 80mm.

Tebalbantalan(B) =
16mm.
Jari-jari(r) =1,5mm.

Kapasitasnominaldinamisspesifk(Co) = 1430kg.

Jenis Bantalan yang dipakai adalah,jenis terbuka 6009

Tabel 3.4.1. Ukuran-ukuran bantalan (Sularso,1997

Nomor bantalan Ukuran luar (mm) Kapasitas Kapasitas
Jenis Dua Dua d DB r nominal nominal
terbuka sekat sekat dinamis statis
tampak spesifik spesifik
kontak C (kg) Co (kg)

6000 10 26 8 0,5 360 1296

6001 6001ZZ 6001VV 12 28 8 0,5 400 229
6002 6002ZZ 02VV 15 32 9 0,5 440 263
6003 6003ZZ 6003VV 17 35 10 0,5 470 296
6004 6004ZZ 04VV 20 42 12 1 735 465
6005 6005ZZ 05VV 25 47 12 1 790 530
6006 6006ZZ 6006VV 30 55 13 1,5 1030 740
6007 6007ZZ 07VV 35 62 14 1,5 1250 915
6008 6008ZZ 08VV 40 68 15 1,5 1310 1110
6009 6009ZZ 6009VV 45 75 16 1,5 1640 1320
6010 6010ZZ 10VV 50 80 16 1,5 1710 1430

23
6200 6200ZZ 6200VV 10 30 9 1 400 236
6201 01ZZ 01VV 12 32 10 1 535 305
6202 02ZZ 02VV 15 35 11 1 600 360
6203 6203ZZ 6203VV 17 40 12 1 750 460
6204 04ZZ 04VV 20 47 14 1,5 1000 635
6205 05ZZ 05VV 25 52 15 1,5 1100 730
6206 6206ZZ 6206VV 30 62 16 1,5 1530 1050
6207 07ZZ 07VV 35 72 17 2 2010 1430
6208 08ZZ 08VV 40 80 18 2 2380 1650
6209 6209ZZ 6209VV 45 85 19 2 2570 1880
6210 10ZZ 10VV 50 90 20 2 2750 2100
6300 6300ZZ 6300VV 10 35 11 1 635 365
6301 01ZZ 01VV 12 37 12 1,5 760 450
6302 02ZZ 02VV 15 42 13 1,5 895 545
6303 6303ZZ 6303VV 17 47 14 1,5 1070 660
6304 04ZZ 04VV 20 52 15 2 1250 785
6305 05ZZ 05VV 25 62 17 2 1610 1080
6306 6306ZZ 6306VV 30 72 19 2 2090 1440
6307 07ZZ 07VV 35 80 20 2,5 2620 1840
6308 08ZZ 08VV 40 90 23 2,5 3200 3200
6309 6309ZZ 6309VV 45 100 25 2,5 4150 3100
6310 10ZZ 10VV 50 110 27 3 4850 3650

24
 BAB IV
PERHITUNGAN RODA GIGI

4.1. PERHITUNGAN RODAGIGI

Gambar 4.1. Roda Gigi.

Untuk perancangan roda gigi ini telah diperoleh data-data sebagai
berikut:

Daya(P) : 97 Ps.
Putaran(n) : 6000rpm.

4.1.1 Perhitungan clutch gear dan counter shaft drivegear’

Direncanakan : i = 2,645

z 1 =14Gigi.

n1 = 6000 rpm.

Bahan roda gigi ST 34.

A. Modul.
Besar modul untuk semua roda gigi adalah sama :

25
 45610 xP
3
M= mm. ( SULARS01987)
.c. z. n

Dimana : = 25 (Tabel 3.6)

2
C =55kg/mm .

Tabel4.1.Harga (Sukrisno,1984)
Cara pemasangan λ

Dengan kolager dst Sampai 30

Pemasangan teliti Sampai 25
Pemasangan biasa Sampai 15

45610x160,4
MakaM= 3 = 0,33 cm = 3,3mm.
25x55x14x6000

Besarnya modul yang dipakai disesuaikan berdasarkanharga modul

standart JIS B 1701-1973 (Sularso,1997),dan didapat M = 3.3mm.

Tabel4.2.Hargamodulstandart(JIS1701-1973)(Sularso,1997)
Satuan (mm)
Seru ke-1 Seri ke-2 Seri ke-3 Seru ke-1 Seri ke-2 Seri ke-3
0,1 0,15 3,5 3,75
0,2 0,25 4 4,5
0,3 0,35 5 5,5
0,4 0,45 6 7
0,5 0,55 8 9
0,6 0,7 0,65 10 11
0,8 0,75 12 14 6,5
1 0,9 16 18
1,25 1,75 20 22
1,5 25 28

26
 2 2,25 32 36
2,5 2,75 40 45
3 3,25 50

Keterangan : Dalam pemilihan utamakan seri ke-1: jika terpaksa baru dipilih
dari seri ke-2 dan ke-

B. JumlahgigicountershaftDrivegear.
n z2
1
i= =
n2 z
1

z2
2,65 =
14Gigi

z 2 = 2,645 x 14 Gigi.

z 2 =37.03.

n z
1 2
=
n2 z
1

n 2= z1 xn1=14 x6000 2268,43 rpm.

z2 37,03

C. LebarGigi.

b= xm
2

3,14
= x3.5 mm
2
= 5,495 mm.

D. Jarak bagilingkar.

t=πxm

= 3,14 x 3.5 mm

27
 =10,99 mm.

E. Jarak sumbuporos.

(
m z
1
z
2 )
a=
2
4(14 37)
=
2
= 89,25 mm.

F. Diameterlingkarjarakbagi.
z .a
d1 =
1 i

Ratio perbandingan yang sebenarnya :

z
2
37
i= = = 2,6
z
1
14

2 x89,25
d1 = = 49,58 mm.
1 2,6

2.a.i
d2 =
1 3

2 x89,25 x 2,6
d 2
=
1 2,6

=128,91 mm
G. Diameterluar.

dk 1 = (d1 + 2) . m

= (49,58 + 2) . 3,3
= 170.21mm.

dk 2= (d2+2).m

= ( 128,91 +2) x 3.3

= 432,00 mm.

H. DiameterDalam.

dd 1 = (d 1 - 2,5) x m

= (49,58 -2,5 ) .3,3,

28
 = 155,36 mm.

dd 2 = (d 2 - 2,5) x m

= (128,91 -2,5 ) .3,3

= 417,15 mm.

I. Tinggi KepalaGigi.
hk = 1 x m
= 1 x 3.3 mm
= 3.3 mm.

J. Tinggi KakiGigi(Dedendum)
hf = 1,25 x m
= 1,25 x 3,3
= 4,125 mm.

4.1.2. PerhitunganRodaGigiPadaSpeed1(FirstSlidingGear)

BerdasarkanPersamaan(2.18)(Sularso,1997),makaIdapat
dihitung.
n z
1 2
i= =
n z
2 1

Dimana :
I = Ratio perbandingan gigi pada speed 1

n1 = Putaran counter.

n 2 = Putaran poros output.

Maka :
173,34
3,769 =
n2

2268,43
n2 =
3,769

n 2 = 601,81 rpm

29
A. DiameterLingkarJarakBagi.
2.a
d 1=
1 i

2 x89,26
= mm.
1 3,769 37,42

2.a.i
d 2
=
1 i

2 x89,25 x3,769
= 141,07 mm.
1 3,769

B. JumlahGigi.
Berdasarkan persamaan :
d
m=
z

Dimana :
m = Modul
d = Diameter Lingkar Jarak bagi.
z = JumlahGigi.
d1
z1 =
m

z 1 = 37,42 = 11,33 = 12 Gigi.

3,3
d2
z 2
=
m

141.07
z 2
= = 42,74= 43 Gigi.
3.3

C. Diameterluar.

dk 1= (d1 +2).m

= (37 + 2) . 3,3
= 35,7 mm.

dk 2 = (d 2 + 2) . m

= ( 141,07 +2 ) .3,3
= 138,57 mm..3.3
=457,28 mm

30
D. DiameterDalam.

dd 1= (d1 -2,5)xm

= ( 37,42 - 2,5 ). 3.3

= 457,28 mm.

dd 2 = (d 2 - 2,5) x m

= ( 141,07 -2,5 ) . 3.3

= 457.28 mm

E. Tinggi KepalaGigi.
hk = 1 x m
= 1 x 3.3mm
= 3.3 mm.

F. Tinggi KakiGigi(Dedendum)
hf = 1,25 x m
= 1,25 x 3.2
= 4.125 mm.

G. LebarGigi.

b= xm
2

3,14
= x 3,3 mm = 5,181 mm.
2

H. Jarak bagilingkar.

t=πxm

= 3,14 x 3.3 mm
= 10,36mm.

31
4.1.3. Perhitungan Roda Gigi Pada Speed 2(Second Gear And Second

Sliding Gear),berdasarkan persamaan (2.18)(Sularso,1997),maka i

dapatdihitung
n z
1 2
i= =
n z
2 1

Dimana :
i = Ratio perbandingan gigi pada speed 3

n1 = Putaran counter.

n 2 = Putaran poros output.

Maka :
2268,43
2,645 =
n
2

2268,43
n2 =
2,645

n 2 = 857,629 rpm

A. DiameterLingkarJarakBagi.
2.a
d 1=
1 i

= 2 x89,26 4897,485 mm.

1 2.645
2.a.i
d2=
1 i

2 x89,25 x3,769
= mm.
1 2.645 129,52

B. JumlahGigi.
Berdasarkan persamaan :
d
m=
z

32
 Dimana :
m = Modul
d = Diameter Lingkar Jarak bagi.
z = JumlahGigi.
d1
z1 =
m

48,97
z1 = = 14,839 = 15 Gigi.
3,3
d2
z 2
=
m

129,52
z 2
= = 39,24= 40 Gigi.
3.3

C. Diameterluar.

dk 1= (d1 +2).m

= (48,97 + 2) . 3,3
= 45,67 mm.

dk 2= (d2 +2).m

= ( 129,52 +2 ) .3,3
= 434.01 mm

D. DiameterDalam.

dd 1= (d1 -2,5)xm

= ( 48,97 - 2,5 ). 3.3

= 153,35 mm.

dd 2 = (d 2 - 2,5) x m

= ( 129,52 -2,5 ) . 3.3

= 419,16 mm

E. Tinggi KepalaGigi.
hk = 1 x m
= 1 x 3.3mm

33
 = 3.3 mm.

F. Tinggi KakiGigi(Dedendum)
hf = 1,25 x m
= 1,25 x 3.2
= 4.125 mm.
G. JARAKSUMBU
mx( Z 1 Z 2)
a=
2
3,3 x(14,83 39,24
) 2
= 89,215 mm
H. LebarGigi.

b= xm
2

3,14
= x 3,3 mm = 5,181 mm.
2

H. Jarak bagilingkar.

t=πxm

= 3,14 x 3.3 mm
= 10,36mm.
4.1.4. Perhitungan Roda Gigi Pada Speed 3(Second Gear And Second

Sliding Gear),berdasarkan persamaan (2.18)(Sularso,1997),maka i

dapatdihitung
n z
1 2
i= =
n z
2 1

Dimana :
i=Ratioperbandingangigipadaspeed3 n 1

= Putaran counter.

n 2 = Putaran poros output.

Maka :

34
 2268,43
1,376 =
n
2

2268,43
n2 =
1,367

n 2 = 1646,56 rpm

A. DiameterLingkarJarakBagi.
2.a
d 1=
1 i

= 2 x89,26 75,12 mm.

1 1,367
2.a.i
d2 =
1 i

2 x89,25 x3,769
= 103,37 mm.
1 1,367

B. JumlahGigi.
Berdasarkan persamaan :
d
m=
z

Dimana :
m = Modul
d = Diameter Lingkar Jarak bagi.
z = JumlahGigi.
d1
z1 =
m

75,12
z1 = = 25,04 Gigi.
3,3

d2
z2 =
m

103,37
z2 = = 34.12 Gigi.
3.3

35
C. Diameterluar.

dk 1= (d1 +2).m

= (75,12 + 2) . 3,3
= 254,49 mm.

dk 2= (d2 +2).m

= ( 103,37 +2 ) .3,3
= 347.72 mm

D. DiameterDalam.

dd 1= (d1 -2,5)xm

= ( 75,12 - 2,5 ). 3.3

= 239,64 mm.

dd 2 = (d 2 - 2,5) x m

= ( 103,37 -2,5 ) . 3.3

= 332,64 mm

E. Tinggi KepalaGigi.
hk = 1 x m
= 1 x 3.3mm
= 3.3 mm.

F. Tinggi KakiGigi(Dedendum)
hf = 1,25 x m
= 1,25 x 3.2
= 4.125 mm.
G. JARAKSUMBU
mx( Z 1 Z 2)
a=
2
3,3 x(25.04 341.12)
2
= 604,16mm

36
 H. LebarGigi.

b= xm
2

3,14
= x 3,3 mm = 5,181 mm.
2

H. Jarak bagilingkar.

t=πxm

= 3,14 x 3.3 mm
= 10,36mm.
4.1.5. Perhitungan Roda Gigi Pada Speed 4(Second Gear And Second

Sliding Gear),berdasarkan persamaan (2.18)(Sularso,1997),maka i

dapatdihitung
n z
1 2
i= =
n z
2 1

Dimana :
i=Ratioperbandingangigipadaspeed3 n 1

= Putaran counter.

n 2 = Putaran poros output.

Maka :
2268,43
1,000 =
n
2

2268,43
n2 =
1,000

n 2 = 2268,43 rpm

A. DiameterLingkarJarakBagi.
2.a
d 1=
1 i

2 x89,26
= 89.25 mm.
1 1,000

37
 2.a.i
d 2
=
1 i

2 x89,25 x3,769
= 89,25 mm.
1 1,000

B. JumlahGigi.
Berdasarkan persamaan :
d
m=
z

Dimana :
m = Modul
d = Diameter Lingkar Jarak bagi.
z = JumlahGigi.
d1
z1 =
m

89,25
z1 = = 27,04 Gigi.
3,3

d2
z2 =
m

89.25
z 2
= = 27.04 Gigi.
3.3

C. Diameterluar.

dk 1 = (d1 + 2) . m

= (89,25 + 2) . 3,3
= 301,12 mm.

dk 2= (d2 +2).m

= ( 89,25 +2 ) .3,3
= 301,12 mm

38
D. DiameterDalam.

dd 1= (d1 -2,5)xm

= (89,25 - 2,5 ). 3.3

= 286,27mm.

dd 2 = (d 2 - 2,5) x m

= ( 89,25 -2,5 ) . 3.3

= 286,27 mm

E. Tinggi KepalaGigi.
hk = 1 x m
= 1 x 3.3mm
= 3.3 mm.

F. Tinggi KakiGigi(Dedendum)
hf = 1,25 x m
= 1,25 x 3.2
= 4.125 mm.
G. JARAKSUMBU
mx( Z 1 Z 2)
a=
2
3,3 x(27,04
27,04) 2

= 89,23mm
H. LebarGigi.

b= xm
2

3,14
= x3,3 mm = 5,181 mm.
2

H. Jarak bagilingkar.

t=πxm

= 3,14 x 3.3 mm
= 10,36mm.

39
4.1.6. Perhitungan Roda Gigi Pada Speed 5(Second Gear And Second

Sliding Gear),berdasarkan persamaan (2.18)(Sularso,1997),maka i

dapatdihitung.
n z
1 2
i= =
n z
2 1

Dimana :
i = Ratio perbandingan gigi pada speed 5
n = Putaran counter.

n 2 = Putaran poros output.

Maka :
173,34
0,838 =
n
2

173,34
n 2
=
0,838

n 2 = 2068,42 rpm

A. DiameterLingkarJarakBagi.
2.a
d 1=
1 i

2 x112
= 121,87 mm.
1 0,838

2.a.i
d 2
=
1 i

2 x112 x0,838
= 102,13 mm
1 0,838

B. JumlahGigi.
Berdasarkan persamaan :
d
m=
z

Dimana :
m = Modul
d = Diameter Lingkar Jarak bagi.
z = JumlahGigi.

40
 d1
z1 =
m

121,87
z1 = = 30,47 = 31 Gigi.
4

d2
z 2
=
m

102,13
z 2
= = 25,53 = 26 Gigi.
4

C. Diameterluar.

dk 1= d1 +2.m

= 121,87 + (2 x 4)
= 129,87 mm.

dk 2= d2 + 2.m

= 120,13 – (2 x 4)
= 112,13 mm.

D. DiameterDalam.

dd 1 = d 1 - 2,5 x m

= 121,87 – (2,5 x 4)
= 111,87 mm.

dd 2 = d 2 - 2,5 x m

= 102,13 – (2,5 x 4)
= 92,13 mm

E. Tinggi KepalaGigi.
hk = 1 x m
= 1 x 4 mm
= 4mm.

F. Tinggi KakiGigi(Dedendum)
hf = 1,25 x m

41
 = 1,25 x 4
= 5 mm.

G. LebarGigi.

b= xm
2

3,14
= x 4 mm = 6,283 mm.
2

H.Jarak bagilingkar.

t=πxm

= 3,14 x 4 mm
= 12,56 mm

42
 BAB V
PERHITUNGANTEMPERATUR

5.1. Perhitungan Temperatur

Elemem-elemen mesin antara poros dan bantalan, antara roda gigi yang sedang
berputar dan saling bergesekan akan menimbulkan panas, panas tersebut menambah
temperatur bahan. Pada bagian ini dapat di ketahui dengan menghitung luas penampang
dari roda gigi dan temperatur kerjanya.

632. NG
T
. Ag

Dimana : T = Penambah temperatur

NG = Daya gesek (Hp)

Ag = Luas bidang (dimana panas di keluarkan“m ”

2

= Faktor pemindah yang besarnya tergantung luas penampang dari

0
kecepatan rata-rata (kkal/m C)

Gaya gesek ini merupakan momen torsi yang timbul akibat putaran roda gigi
yang besar yaitu:
Mr .n
NG =
75

Dimana: n =Putaran
Mr = Momen torsi pada roda gigi
= Fb . Fk . Rm
Fb = 958,41
Fk = Koefisien gerak kinetis
Rm = Radius bidang gesek

D0 DI
=
4
Dimana : D 0 = Diameter luar roda gigi

D I = Diameter dalam roda gigi

43
Untuk pasangan roda gigi :
Luas penampang gesek:

Ag1 ( Do 2 Ds 2 ) (2.b .h .Z )
1 1 1 1 1
4

Dimana: Do1=diameterluarrodagigi = 170.21 mm

Ds1=diameterdalamrodagigi = 155,36mm

b1=lebargigi = 20,724mm

Z 1 =jumlahgigi = 14gigi

h1=tinggigigi = 7,425mm

Maka Luas Penampang Pada Main Shaft Gear I ;

Ag 1 (170,21 155,362 ) (2.20,724.7,425.14)

42
2
9144,019mm

Radius bidang geser:

Do D
1
Rm =
4

170,21 155,36
=
4
=81,39mm

Daya gesek yang terjadi:

Fk . Fb. Rm.n / 60
Ng
75
0,02.958,41.81,39.6000 /60

= 155,26 Dk
Kecepatan rata-rata:
2. .n.Rm
V1 ....................................................................................................................................................... ( 6.5)
60

2. .6000.0,018
44
 60

50,86m/ s

2
V m/s (kkal/m
C)
°

0 4,5
5 24
10 46
15 57
20 62
25 72
35 90
40 102
50 120
55 125
60 130

Maka:V1 50,86m/s sehinggaharga𝛼dapatdicaridengancarainterpolasi

55 − 50,86
𝛼 = 125 − { } 𝑥(125 − 144)
55 − 50
20
115,89kkal / m C

Dari tabel diatas di peroleh hargayang mendekati dengan harga V1 115,89kkal /m

Luas permukaan roda gigi counter shaft I:

𝜋
𝐴𝑔𝑐1 = (𝐷𝑜 2 − 𝑑𝑠 2 ) + (2. 𝑏1 . ℎ1 . 𝑍𝑐1 )
4

𝜋
𝐴𝑔𝑐1 = (170.212 − 155.362 ) + (2.20.742.7.24.43)
4

= 14192.42 𝑚𝑚2

Luas penampang total yang bergerak:

c
Atot Ag1 Ag 1 ..................................................( 6.7 )

91,4 1419,224

45
 2
1510,64cm

Maka temperatur akibat gaya gesek yang terjadi adalah :

632.15.155,26
T .................................................( 6.8 )
68,172.1510,64 x104

95,280C

Temperatur kerja (TK) :

Tk 1 to T ..................................................( 6.9 )

= 38 +95,28
0
133,28C

Temperatur yang di izinkan pada metal of Surface Friction antara kerja dengan baja

yaitu : 250 0 C . Dengan demikian pasangan roda gigiaman.

0
( Tk izin Tk 2500C C 133,280C )

Luas Penampang Roda Gigi Main Shaft II :

Ag 2 ( Do ds2) (2.b 2 .h2 .Z 2 ) ......................................( 6.10 )

4 2

(153,352 ) (2.20,724.7,425.14)
4 45,672

6434,74mm2

Radius bidang geser:

Do 2 Do2 .C 2
Rm ...............................................(6.11)
2
4

153,35 419,16
4
143,12mm

Daya gesek yang terjadi:

46
 Fk . Fb. Rm.n / 60
Ng .............................................................................................................................................. ( 6.12)
75

0,02.29,67.143,12.6000 / 60
75
113,23 Dk

Dimana: Fb = 113,32 Dk(diambil)

Kecepatan rata-rata (V):

2. .n. Rm
V2 ( 6.13)
60
..................................................................................................................................................

2. .6000..143,12x1 3
0 60
89,87 m/ s

MakaV2 89,87m/s,sehinggaharga dapat di cari dengan cara interpolasi :

90 89,87
169 169 158
90 85

168,71kkal / m20C

Luas permukaan roda gigi counter shaft II:

2 2
Agc2 ( Do2 ds2 ) (2.b2.h2.Zc ................................( 6.14 )
4
2)

(434,102 419,162 ) (2.20,742.7,25.39)

4

6100,57mm2

Luas penampang total yang bergerak:

Atot Ag 2 Ag ...............................................( 6.15 )

c2

6434,74 6100,57
2
12535,311mm

Maka temperatur akibat gaya gesek yang terjadi adalah :

47
 632.28.1132,3
T
4
...............................................( 6.16 )
168,71.146 x10

= 198,39 c

Temperatur Kerja (TK) :

Tk 2 =to+ T .........................................................................................(6.17)

= 38 + 198,38

= 236,39 0 C
0
( Tk 2izin Tk
izin
236,390C C 2500C )

Luas Penampang Roda Gigi Main Shaft III :

2
Ag 3 ( Do3 ds2 ) (2.b3.h3.Z .....................................( 6.18 )
4
3)

(245,492 239,642) (2.20,724.7,25.25)

4
2
11657,47mm

Radius bidang geser:

Do Do
Rm ...............................................( 6.19 )
3 3 C .
3 3

4
254,49 347,7
2 4
150,55mm

Daya gesek yang terjadi:

Fk . Fb. Rm.n / 60
Ng ................................................................................................. ( 6.20)
75
0,02.116,57.150,35.6000 /60
75
467,36 Dk

Kecepatan rata-rata (V);

2. .n.Rm
V3 ...............................................( 6.21)
60

48
 2. .6000.150,55
60

94,51m/ s

MakaV3 94,514m/s,sehinggaharga dapat di cari dengan cara interpolasi ;

95 94,51
172 x 172 169
95 90
20
171,70kkal /m C

Luas permukaan roda gigi counter shaft III:

2 2
Agc3 ( Do3 ds3 ) (2.b3.h3.Zc ...................................( 6.22 )
4 )
3

(347,72 332,872 ) (2.20,724.7,25.31)

42

15252,77mm2

Luaspenampangtotalyangbergerak:

Atot Ag 3 Agc3 ...............................................( 6.23 )

254,49 347,72
2
150,55mm

Maka temperatur akibat gaya gesek yang terjadi adalah:

632.467,36
T ...............................................( 6.24 )
95,95.150,55
0
114,39 C

Temperatur Kerja (TK)

Tk 3 = to + T ...............................................( 6.25 )

= 38+ 114,39

= 153,39 0 C

49
 0
( Tk 3izin Tk
izin
153,390C C 250 C )

Luas Penampang Roda Gigi Main Shaft IV :

2 2
Ag 4 ( Do4 ds4 ) (2.b4.h4.Z 4 ...................................( 6.26 )
4 )

(301,122 286,272) (2.20,724.7,425.27)

4
2
1337,14mm

Daya gesek yang terjadi ;

Fk . Fb. Rm.n / 60
Ng ................................................................................................................................................................. ( 6.27)
75

0,02.116,57.150,55..6000 / 60
75
467,36 Dk

Dimana : Fb = 467,36 Dk (diambil)

Kecepatan rata-rata (V):

2. .n.Rm
V4 ................................................................................................................................................... ( 6.28)
60

2. .6000./60.28
60
36,168m/ s

MakaV4 36,168m / s , sehingga harga dapat di cari dengan cara interpolasi :

40 36,168
96 x(104 96)
49
35
20
89,868kkal /m C

Luas permukaan roda gigi counter shaft IV:

50
 2
Agc4 ( Do4 2 ds4 ) (2.b4.h4.Zc4 ................................( 6.29 )
4 )

(301,122 286,272) (2.12.4,5.24)

4

13370,14mm2

Luas penampang total yang bergerak:

Atot Ag3 Agc3 ...............................................( 6.30 )

133,70, 133,70

2
105,6cm

Temperatur Kerja (TK) :

Tk 4 =to+ T.......................................................................................................(6.31)

= 38 + 89,868

= 127,86 0 C

( Tk 3izin Tk
izin
127,860C 2500C )

51
 BAB VI
SISTEM PELUMASAN

6.1. Pelumasan
Pelumasan berguna untuk mengurangi panas yang timbul dan
memperkecilkeausan serta mengurangi suasana berisik pada elemen mesin yang
mengalami gesekan.Setiap pelumasan yang baik serta pemakaian pelumas yang tepat
akanmenentukan umurnya,baik panjang maupun pendek umur mesin tersebut. Untuk
mendapatkan minyak pelumasan yang tepat dapat dicari besarnya kerja rata-rata yaitu :

Tk1 Tk Tk Tk 4
2 3
TKr ata-rata ...................................( 7.1 )
4

133,28 150,92 153,9 173,03

152,620C
9 / 5(152,762 32)

332,37 0 F

Untuk menentukan Viscositas (kekentalan) absolut minyak pelumas :

180
Z Pr 0,22.S ...................................( 7.2 )

Dimana: S = Sat bolt Universal second(viskosisi)

= direncanakan 33
0
Pr = berat jenis pelumaspadatemperatur F

= 0
,894 0,000356 332,37 600 F )
0
=0,794F

180
Z = 0,794 X 0,22 X 33
33

=1,433 CP

Maka SAE

52
log =4−2,5=(log50−log )
4−0 log50−log20
LogSAE=(log50 –0,375)x0,176
SAE =42,95

53
 BAB VII
KESIMPULAN DAN SARAN

7.1. KESIMPULAN

Dari hasil perhitungan dalam perancangan ulang roda gigi lurus ini dapat
di ambil kesimpula-kesimpulan sebagai berikut:

A. Dariperhitunganporosdiperolehukuran-ukuranporos:

» Diameterporosinput(Ds1) :38 mm.

» Putaran(n) :5200rpm.

» Dayayangdirencanakan(Pd) :129,68 Kw.

» Torsirencana(T) :24290,703 Kg.mm.

» Tegangangeser( a) :4,365kg/mm².

B.Dariperhitumganporoscounter(countershaft).

» Dayayangdirencanakan(Pd) :129,68 KW.

» Putaran(n) :2000rpm.

» Torsirencana(T) :63155,815 Kg.mm.

» Diameterporos(Ds :55mm.

» Kekuatanporos( ) :1,935 Kg/mm².

» Tegangangeserizin :4,365 Kg/mm².

C. Dariperhitunganporosoutput.
» Dayayangdirencanakan(Pd) :129,68 Kw.

» Putaran(n) :2386,64rpm.

» Torsirencana(T) :52924,45 Kg.mm.

» Diameterporos(Ds2) :50mm.

» Kekuatanporos( ) :2,159 Kg/mm².

D.Dari perhitunganspline.

54
 »Gayatangentsialpadaporos(F) :971,628 Kg.

»Tekananpermukaanyangdiizinkan(Pa) :10 Kg.

»Panjangspline(L) :19,43mm.

»Tegangangeseryangdiizinkan( ka) :7,05 Kg/mm².

»Tegangangeseryangterjadi( k) :7,05 Kg/mm².

»Jumlahspline(n) :30buah.

»lebar spline ( ) :2,82mm.

E.Dari perhitungan naff.

»Panjangnaff(L) :54mm.

»Diameternaff(d) :72,5mm.

»Tebal naff ( ) :19,8mm.

F. Dari perhutungan roda gigi.

01.Perhitunganporoskopling(Cluthgear)
» Putaran(n) : 5200 rpm.

» Ratiokecepatan(i) : 2,645 rpm.

» Modul(M) : 4 mm.

» Jumlahgigi(z) : 42 gigi.

» Lebargigi(b) :12,56 mm.

» Diameterluar(dk1) : 64 mm.

» Tinggikepala(hk) : 4 mm.
» Tinggikaki(hf) ; 5 mm.

02. Dariperhitunganrodagigipadaspeedsatu(firstgear)

Roda gigi L dan M.

» Putaran(n) : 459,89 rpm.

» Modul(M) : 4 mm.

» Jumlahgigi(Z1) : 12 gigi.

» Jumlahgigi(Z2) : 45 gigi.

» Diameterluar(dk1) : 54,97 mm.

» Diameterluar(dk2) : 185,03 mm.

55
 »Diameterdalam(dd1) : 36,97 mm.

»Diameterdalam(dd2) : 167,03 mm.

»Tinggikepalagigi(hk) : 4 mm.

»Tinggikaki(hf) : 5 mm.

»Jumlahgigilimgkar(t) : 12,57 mm.

» Lebargigi(b) : 6,28 mm.

03. Dariperhitunganrodagigipadaspeeddua(scondgear)

Roda gigi I dan J.

»Putaran(n) : 655,32 rpm.

»Modul(M) : 4 mm.

»Jumlahgigi(Z1) : 16 gigi.

»Jumlahgigi(Z2) : 41 gigi.

»Diameterluar(dk1) : 69,45 mm.

»Diameterluar(dk2) : 170,54 mm.

» Diameter dalam (dd1) : 51,45 mm.

»Diameter dalam (dd2) : 152,54 mm.

»Tinggikepalagigi(hk) : 4 mm.

»Tinggikaki(hf) : 5 mm.
» Lebargigi(b) : 6,28 mm.

04. Dariperhitunganrodagigipadaspeedtiga(Thirdgear)

Roda gigi E dan F.

»Putaran(n) : 1259,69 rpm.

»Modul(M) : 4 mm.

»Jumlahgigi(Z1) : 24 gigi.

»Jumlahgigi(Z2) : 33 gigi.

»Diameterluar(Dk1) : 102,28 mm.

»Diameterluar(Dk2) : 137,72 mm.

»Diameterdalam(dd1) : 84,28 mm.

»Diameterdalam(dd2) : 119,72 mm.

56
 »Tinggikepalagigi(hk) : 4mm.

»Tinggikaki(hf) : 5mm.

» Lebargigi(b) :6,28mm.

»Jarakbagilingkar(t) :12,56mm.

05. Dariperhitunganrodagigipadaspeedempat(Fourthgear)

Roda gigi C dan D.

» Putaran(n) : 1733,34 rpm.

» Modul(M) : 4 mm.

» Jumlahgigi(Z1) : 28 gigi.

» Jumlahgigi(Z2) : 28 gigi.

» Diameterdalam(dd1) : 102 mm.

» Diameterdalam(dd2) : 102 mm.

» Diameterluar(Dk1) : 120 mm.

» diameterluar(Dk2) : 120 mm.

» Tinggikepalagigi(hk) : 4 mm.

» Tinggikaki(hf) : 5 mm.

» Lebargigi(b) :6,28 mm.

» Jarakbagilingkar(t) : 12,56 mm.

06. Daripeehitunganrodagigipadaspeedlima(Fivegear)

» Putaran(n) : 2068,42 rpm.

» Modul(M) : 4 mm

» Jumlahgigi(Z1) : 31 mm.

» Jumlahgigi(Z2) : 26 mm.

» Diameterluar(Dk1) : 129,87 mm.

» Diameterluar(Dk2) : 110,13 mm.

» Tinggikepalagigi(hk) : 4 mm.

» Tinggikaki(hf) : 5 mm.
» Lebargigi(b) : 6,28 mm.

57
07. Dariperhitunganbantalanporosinput

» Diameterdalam(d) :38mm.

» Diameterluar(D) :62mm.

» Tebalbantalan(b) :14mm.

» Jari-jaribantalan(r) :1,5mm.

» Kapasitasnominaldinamisspesifik(Co) :915 Kg.

G. Dariperhitunganbantalanporoscountershaft
» Diameterdalam(d) :55mm.

» Diameterluar(D) :80mm.

» Tebalbantalan(b) :16mm.

» Jari-jaribantalan(r) :1,5mm.

» Kapasitasnominaldinamisspesifik(Co) :1430 Kg.

H. Dari perhitungan bantalan poros input.

» Diameterdalam(d) :50mm.

» Diameterluar(D) :80mm.

» Tebalbantalan(b) :16mm.

» Jari-jaribantalan(r) :1,5mm.

» Kapasitasnominaldinamisspesifik(Co) :1430 Kg.

7.2 SARAN
Adapun saran yang dapat penulis utarakan kepada para pembaca yang
sifatnya membangun yaitu:

Hendaknya dalam penulisan tugas rancangan atau karya ilmiah

lainya,kiranya para penulis lebih memperhatikan tata cara penulisan dan
menyesesuaikanya dengan standart penulisan karya ilmiah.Agar isi karya ilmiah

58
tersebut mempunyai mutu lebih di samping mutu isi karya ilmiah yang sudah
ada.

Dan kepada para pembaca yang baik,agar nantinya jangan

menyobek/mengoyak dan juga mengurangi isi dari tugas rancangan ini,mungkin
nantinya tugas rancangan ini akan berguna bagi orang lain yang
memerlukan,untuk yang menjaga dan merawat karya ilmiah/tugas rancangan ini
saya ucapkan terima kasih.

59
 DAFTAR PUSTAKA

1. V. Dobrovolsky, Machine Elements, Second Edition, Rusia 1985

2. Bahan Kuliah Elemen Mesin II oleh Ir. Zaenab Ali Rune.

3. Kents, Colin Chemical, Mechanical Engineering Handbook in two.

4. Sularso, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, 1987, Jakarta,

PT. Pradnya Paramita.

60