TUGAS RANCANGAN ELEMEN MESIN

PERENCANAAN RODA GIGI DAIHATSU XENIA

DAYA (P) : 97 PS
PUTARAN (n) : 6000 rpm

Diselesaikan untuk melengkapi Tugas Rancangan Elemen Mesin

pada Program Studi Teknik Mesin

AHMAD SYARIUDDIN NUR PANE

71190911021

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS ISLAM SUMATERA UTARA
2021
 TUGAS RANCANGAN ELEMEN MESIN
PERENCANAAN RODA GIGI DAIHATSU XENIA
DAYA (P) : 97 PS
PUTARAN (n) : 6000 rpm

Diselesaikan untuk melengkapi Tugas Rancangan Elemen Mesin

pada Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas
Islam Sumatera Utara

AHMAD SYARIUDDIN NUR PANE

71190911021

Disetujui
Oleh :
Kepala Lab.Mengg & EM Dosen Pembimbing

Ahmad Bukhori,ST.,M.T M Rafiq Yanhar .ST.,M.T

Mengesahkan Oleh :

Ketua Program Studi Teknik Mesin Fak.

Teknik UISU

Ir Muksin R. Harahap S.Pd.,M.T

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS ISLAM SUMATERA UTARA

i
 2021

SPESIFIKASI TUGAS

Nama Mahasiswa :…………………………………………………….

NPM :…………………………………………………….
Jenis Tugas : Menggambar Mesin I/II/III
Rancangan Kopling/Roda Gigi
Semester : ……………………………………………………
Judul Tugas : ……………………………………………………
Diberikan Tanggal : ……………………………………………………
Selesai Tanggal : ……………………………………………………
Uraian Tugas : ……………………………………………………
…………………………………………….……………………………….
…………………….…………………………………………………….
…………………………………………………….
……………………………….…………………….
…………………………………………………….
…………………………………………………….
……………………………….…………………….
…………………………………………………….
…………………………………………………….
……………………………….…………………….
…………………………………………………………….

Medan,
………………………….
Dosen Pembimbing

M Rafiq Yanhar.S.T.,M.T

ii
 DAFTAR HADIR BIMBINGAN

Nama Mahasiswa :…………………………………………………….

NPM :…………………………………………………….
Jenis Tugas : Menggambar Mesin I/II/III
Rancangan Kopling/Roda Gigi
Semester : ……………………………………………………
Judul Tugas : ……………………………………………………
Diberikan Tanggal : ……………………………………………………
Selesai Tanggal : ……………………………………………………

No TANGGAL BIMBINGAN URAIAN PARAF DOSEN

Medan,
………………………….
Dosen Pembimbing
iii

M Rafiq Yanhar.S.T.,M.T
 KATA PENGANTAR
Puji dan syukur saya panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas
karuniaNya yang telah memberikan kesehatan kepada Saya sehingga dapat
menyelesaikan tugas Rancangan Kopling ini dengan baik.
Dalam menjalankan kurikulum serta memenuhi kewajiban Saya sebagai
Mahasiswa di Prodi Mesin Fakultas Teknik Universitas Islam Sumatera Utara,
maka Saya harus memenuhi tugas yang diberikan untuk merancang ulang kopling
kendaraan “DAYHATSU XENIA” dengan spesifikasi sebagai berikut :

DAYA (P) : 97 PS
PUTARAN (n) : 6000 rpm

Saya menyadari bahwa masih ada beberapa hal yang dapat ditambahkan
untuk melengkapi tugas ini, namun saya terlebih dahulu menerima saran dan
tanggapan dari Dosen Pembimbing yang sifatnya membangun daya pikir demi
kelancaran dan kesempurnaan dari tugas ini.
Saya juga mengucapkan banyak terima kasih kepada bapak RAFIQ
YANHAR MT. selaku Dosen Pembimbing yang telah meluangkan waktu dan
pemikiran kepada Saya dan tidak lupa Saya mengucapkan terima kasih kepada
seluruh pihak yang tidak dapat disebutkan satu-persatu namanya yang telah
membantu Saya dalam menyelesaikan Tugas Rancangan ini.
Akhir kata, semoga Tugas ini dapat menjadi pedoman dan perbandingan untuk
tugas-tugas yang sejenisnya.

Medan, 5 Juni 2021

iv
 Ahmad Syarifuddin Nur Pane

v
 DAFTAR ISI

SPESIFIKASI TUGAS.................................................................................................i
DAFTAR HADIR BIMBINGAN.................................................................................ii
LEMBARAN PENGESAHAN.....................................................................................iii
KATA PENGHANTAR................................................................................................iv
DAFTAR ISI..................................................................................................................v
DAFTAR GAMBAR.....................................................................................................vii

BAB I PENDAHULUAN...............................................................................................1
1. 1 Latar Belakang.......................................................................................................................2
1. 2 Tujuan Tugas Perencanaan...................................................................................................2
1. 3 Manfaat Perencanaan............................................................................................................2
1. 4 Metode Penulisan...................................................................................................................2

BAB II LANDASAN TEORI........................................................................................3

2. 1 Perngertian Roda Gigi...........................................................................................................3
2. 2 Fungsi dan keunggulan roda gigi.........................................................................................3
2. 3 Klasifikasi Roda Gigi............................................................................................................4
2.3.1 Roda Gigi Lurus.................................................................................................4
2.3.2 Roda Gigi Kerucut..............................................................................................5
2.3.3 Roda Gigi Miring................................................................................................5
2.3.4 Roda Gigi Payung...............................................................................................5
2.3.5 Roda Gigi Miring Ganda...................................................................................6
2.3.6 Roda Gigi Dalam.................................................................................................6
2.3.7 Roda Gigi Cacing................................................................................................7
2.3.7.1 Roda Gigi Cacing Silindris..................................................................7
2.3.7.2 Roda Gigi Cacing Globoid...................................................................7
2.3.8 Roda Gigi Hipoid.................................................................................................8
2. 4 Persamaan – persamaan Pada Roda Gigi...........................................................................9
2. 5 Pemilihan Roda Gigi.............................................................................................................9

BAB III PERHITUNGAN KOMPONEN – KOMPONEN UTAMA......................10

3. 1 Poros.....................................................................................................................................10
3. 2 Perhitungan Spline..............................................................................................................17
3.2.1 Perhitungan Spline pada poros Counter........................................................17
3. 3 Perhitungann Naff..............................................................................................................20
3.3.1 Perhitungan Naff Roda Gigi pada Poros Counter........................................21
3.3.2 Perhitungan Naff Roda Gigi pada Poros output...........................................21
3. 4 Bantalan (Bearing) ...........................................................................................................22
3.4.1 Bantalan Poros Input.......................................................................................22
3.4.2 Bantalan Poros Counter , untuk Diameter poros 55 mm............................22
3.4.3 Bantalan Poros Counter , untuk Diameter poros 50 mm............................22

vi
BAB IV PERHITUNGAN RODA GIGI.............................................................................................25
4.1 Perhitungan Roda Gigi.......................................................................................................25
4.1.1 Perhitungan clutch gear dan counter shaft drive gear.....................................25
4.1.2 Perhitungan Roda Gigi pada Speed 1................................................................29
4.1.3 Perhitungan Roda Gigi pada Speed 2................................................................32
4.1.4 Perhitungan Roda Gigi pada Speed 3................................................................34
4.1.5 Perhitungan Roda Gigi pada Speed 4................................................................37
4.1.6 Perhitungan Roda Gigi pada Speed 5................................................................40

BAB V PERHITUNGAN TEMPRATURE........................................................................................43

5.1 Perhitungan Temprature...................................................................................................43

BAB VI SISTEM PELUMASAN.......................................................................................................52

6.1 Pelumasan..........................................................................................................................52

BAB VII Kesimpulan dan Saran.......................................................................................................54

7.1 Kesimpulan........................................................................................................................54
7.2 Saran..................................................................................................................................58

DAFTAR PUSTAKA.........................................................................................................................59

vii
 DAFTAR GAMBAR

GAMBAR 2.1 RODA GIGI LURUS..................................................................................................4

GAMBAR 2.2 RODA GIGI KERUCUT............................................................................................4
GAMBAR 2.3.A RODA GIGI MIRING............................................................................................5
GAMBAR 2.3.B RODA GIGI MIRING............................................................................................5
GAMBAR 2.4 RODA GIGI PAYUNG..............................................................................................5
GAMBAR 2.5.A RODA GIGI MIRING GANDA............................................................................6
GAMBAR 2.5.B RODA GIGI MIRING GANDA............................................................................6
GAMBAR 2.6.A RODA GIGI DALAM............................................................................................6
GAMBAR 2.6.B RODA GIGI DALAM............................................................................................6
GAMBAR 2.7.A RODA GIGI CACING SILINDIRIS....................................................................7
GAMBAR 2.7.B RODA GIGI CACING GOBLOIT........................................................................7
GAMBAR 2.8 RODA GIGI HIPOID.................................................................................................8
GAMBAR 2.9 RODA GIGI MIRING SILANG...............................................................................8
GAMBAR 2.10 RODA GIGI PINION...............................................................................................8
GAMBAR 2.11 RODA GIGI PERMUKKAAN................................................................................8
GAMBAR 3.1 POROS.........................................................................................................................10
GAMBAR 3.2 SPLINE........................................................................................................................17
GAMBAR 3.3 NAFF............................................................................................................................20
GAMBAR 3.4 BANTALAN................................................................................................................22
GAMBAR 4.1 RODA GIGI................................................................................................................25

viii
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Umumnya sebuah kendaraan bermotor dapat bergerak,

apabila daya dalam
 bentuk putaran yang dihasilkan oleh mesin sebagai sumber
penggerak utama kendaraan
. Mesin dan kendaraan tersebut itu mempunyai jarak tertentu,
untuk menghubungkannya daya dalam bentuk putaran ke roda
kendaraan, dibuat suatu sistem transmisi percepatan dan
perlambatan yang dapat meneruskan daya dalam bentuk
putaran dari mesin
 penggerak utama terhadap kendaraan sehingga mampu untuk
bergerak.
Roda gigi adalah salah satu mekanisme yang
dipergunakan untuk memindahkan daya putaran dari poros
yang satu ke poros yang lain. Pada umumnya putaran poros
yang digerakkan lebih besar putarannya dari pada putaran
poros penggerak, tetapi dapat
 juga terjadi sebaliknya dan biasanya poros penggerak dengan
poros yang digerakkan mempunyai putaran yang berlawanan.
Sistem pemindahan daya dan putaran tidak hanya
dapat dilakukan oleh roda gigi, tetapi juga dapat dilakukan
1
dengan sabuk dan rantai.
Fungsi transmisi adalah :

 Memperbesar momen pada saat momen yang besar

diperlukan.

 Memperkecil momen pada saat kendaraan berjalan

dengan kecepatan tinggi, hal ini akan mengurangi
bahan bakar dan memperkecil suara yang terjadi pada
kendaraan.

 Untuk memundurkan jalannya kendaraan dengan

adanya perkaitan gigi-gigi
 pada transmisi dikarenakan mesin hanya berputar pada
satu arah.

2
1.2. Tujuan
Tujuan tugas rancangan roda gigi ini adalah:
1. Agar mahasiswa memahami hal – hal utama yang harus diperhatikan terutama
 prinsip kerja dan merancang bagian – bagian dari sistem transmisi roda gigi
lurus.
2.Agar mahasiswa memahami berbagai hubungan karakteristik bahan dan sifat
yang dibutuhkan untuk digunakan dalam merancang suatu sistem transmisi
roda gigi lurus.

1.3. Batasan Masalah

Dalam perancangan ini, yang akan di rancang ulang adalah roda gigi lurus
dengan spesifikasi :
Daya (N) : 97 Ps
Putaran (n) : 6000 rpm

1.4. Metode Penulisan

Metode yang diterapkan di dalam penulisan laporan ini, yakni :

1. Studi perpustakaan, meliputi pengumpulan bahan  – bahan yang dirangkum
dari beberapa buku dan catatan kuliah.

2. Pencarian data dan keterangan dari internet.

2
 BAB II

LANDASAN TEORI

2.1. Pengertian Roda Gigi

Roda gigi (menurut sularso ,1997) adalah suatu elemen pada mesin yang
 berungsi sebagai alat untuk menstransmisikan daya dan putaran yang tidak slip
dan berlawanan arah.
Kerusakan yang sering dalam roda gigi adalah patahan gigi,keausan atau
 berlubang-lubang dan tergores kepada permukaannya akibat dari pecahan
selaput minyak pelumas,kerusakan gigi akibat benturan dan tekanan
permukaan merupakan hal penting untuk di perhatikan setiap saat.

2.2. Fungsi dan Keunggulan Roda gigi.

Menurut buku sularso,fungsi dari pada gigi adalah untuk
menstransmisikan daya dan putaran.Penerusan daya dan putaran di lakukan
oleh gigi-gigi dari kedua roda gigi yang saling berkaitan.
Roda gigi mempunyai keunggulan di bandingkan dengan sabuk atau
rantai karna lebih ringkas,putaran lebih tinggi dan tepat dan daya lebih besar.

2.3. Klasifikasi Roda Gigi.

Menurut buku sularso,1997 mengklasifikasikan dari jenis-jenis roda
gigi,yaitu:roda gigi lurus,roda gigi kerucut,roda gigi miring,roda gigi
 payung,roda gigi miring ganda,roda gigi dalam,roda gigi cacing dan roda
gigi hipoid.

3
2.3.1 Roda Gigi Lurus.
Roda gigi lurus merupakan roda gigi paling dasar dengan jalur gigi yang
sejajar dengan sumbu poros.Jenis roda gigi ini dapat menstransmisikan daya dan
 putaran ontara dua poros yang pararel,seperti gambar 2.1 di bawah ini

Gambar 2.1 Roda Gigi Lurus (Sularso,1997)

2.3.2 Roda Gigi Kerucut

Roda gigi kerucut yang termasuk dasar adalah roda gigi dengan poros
sejajar dan dari jenis ini yang paling besar adalah roda gigi lurus.Namun jika di
inginkan transmisi untuk putaran tinggi,daya besar dan bunyi kecil antara dua
 poros yang sejajar pada umumnya roda gigi lurus memenuhi syarat
tersebut.Roda gigi kerucut lurus yang dapat meneruskan putaran dan daya pada
 poros yang sumbumya saling berpotongan seperti gambar 2.2 di bawah ini.

Gambar 2.2 Roda Gigi Kerucut (Sularso,1997)

2.3.3. Roda Gigi Miring.
Roda gigi miring sebenarnya berbentuk ulir spiral,maka kadang-kadang
ini disebut roda gigi spiral.Sudut antara poros dengan arah gigi di sebut sudut
kisar rata rata seperti pada gambar 2.3 di bawah ini

Ganbar 2.3. (A) Roda Gigi 2.3. (B) Roda Gigi Miring.
Miring(Sularso,1997)

2.3.4. Roda Gigi Payung.

Seperti yang terlihat pada Gambar 2.4 sumbu sumbu sepasang roda gigi
 paying itu selalu membentuk sebuah sudut.Puncak kedua roda gigi paying itu
selalu bertemu di suatu titik puncak T (Gambar 2.4).Ukuran-ukuran lingkaran
 pokoknya berada di bagian kerucut atau paying yang terbesar.Bentuk giginya
selalu mengecil ke dalam.Sebagian dasar perhitungan selalu di ambil diameter
tusuk terbesar.

Gambar 2.4. Roda Gigi Payung.(Sukrisno , 1984)

2.3.5. Roda Gigi Miring Ganda.
Gaya aksial yang timbul pada gigi yang mempunyai alur berbentuk V
tersebut,akan saling meniadakan.Dengan roda gigi ini perbandingan
reduksi,kecepatan keliling dan daya yang diteruskan dapat di perbesar,tetapi
 pembuatanya sukar.Bentuk roda gigi miring tersebut seperti pada gambar 2.5 di
 bawah ini.

Gambar 2.5.(A) Roda Gigi Miring Ganda 2.5 (B) Roda Gigi
Miring Ganda

2.3.6. Roda Gigi Dalam

Dipakai jika diinginkan di pakai alat transmisi dengan ukuran kecil
dengan perbandingan reduksi besar,karena pion terletak pada roda gigi seperti
yang terlihat pada Gambar 2.6 di bawah ini.

Gambar 2.6.(A) Roda Gigi Dalam ( Sularso,1997) 2.6. (B) Roda

Gigi Dalam
2.3.7 Roda Ggi Cacing.
Roda gigi cacing meneruskan putaran dengan perbandingan besar,roda
gigi cacing ada dua macam yaitu:
1. Roda Gigi Cacing Silindris.
2. Roda Gigi Cacing Globoid

2.3.7. A Roda Gigi Cacing Silindris.

Mempunyai gigi cacing berbentuk silindris dan lebih umum di pakai,dari
 pada roda gigi cacing globoid seperti terlihat pada Gambar A.

2.3.7. B Roda Gigi Cacing Globoid.

Digunakan untuk beban yang besar dan dengan perbandingan kontak
yang lebih besar roda gigi globoit ini yang biasa di pakai,roda gigi cacing
globoit biasa di pakai dalam power stering stir mobil,seperti pada gambar B.

(A) (B)

Gambar 2.7. Roda Gigi Cacimg.

A. Roda Gigi Cacing Silindris (Sularso,1997)
B. Roda Gigi Cacing Globoit (Sularso ,1997)
 2.3.8 Roda Gigi Hipoid.
Roda gigi hipoid adalah seperti yang dipakai pada roda gigi diferensial
oto mobil.Roda gigi ini mempunyai jalur berbentuk spiral pada bidang kerucut
yang sumbunya bersilang dan memindahkan daya pada permukaam gigi secara
meluncur menggelinding seperti pada Gambar 2.8.di bawah ini.

Gambar 2.8. Roda Gigi Hipoid (Sularso,1997) Gambar 2.9 Miring

Silang

Gambar 2.10 Pinion Gambar 2.11 Roda Gigi

Permukaan
 2.4 Persamaan-Persamaan Pada roda gigi.
Roda gigi yang sudah disebut diatas semuanya mempunyai perbandingan
dengan kecepatan sudut tetap antara kedua porosnya.Dalam teori roda gigi pada
umumnya dianut anggapan bahwa roda gigi merupakan benda kaku yang tidak
hamper mengalami perubahan untuk jangka waktu lama.Pada transmisi
harmonis dipergunakan gabungan roda gigi yang bekerja dengan deformasi
elastis dan tanpa deformasi.
Dalam merancang ulang roda gigi ini,komponen-komponen yang ada
 pada transmisi tersebut di analisa dengan analisa perhitungan.Komponen
komponen yang akan di analisa tersebut adalah;poros,roda gigi,bantalan
spline,naffdan baut,dengan persamaan seperti berikut.

2.5. Pemilihan Roda Gigi

Dalam hal ini jenis roda gigi yang dirancang adalah, roda gigi lurus,
dimana ketentuan lain diambil dari beberapa buku yang memuat perencanaan
dan elemen mesin.

Pada roda gigi lurus diperoleh beberapa keuntungan, yaitu :

1. Gaya aksial sejajar dengan sumbu poros selingan, kemungkinan meluncur lebih
mudah.
2. Penggantian kecepatan pada transmisi lebih cepat dan mudah dibandingkan
dengan roda gigi miring, roda gigi cacing, dan lainnya.
3. Biaya pembuatan relatif murah dan ekonomis
 BAB III
PERHITUNGAN KOMPONEN-KOMPONEN UTAMA

3.1. POROS
Poros sebagai pemindahan daya dan putaran harus di perhatikan jenis
 bahan yang digunakan.Sifat terhadap puntiran,mempunyai elastisitas yang
 baik,tidak mudah patah.
 p

Gambar 3.1. Poros

Pada perancanaan ini poros memindahkan daya (P),sebesar “ 97 ps “ dan
 putaran (n) sebesar “ 6000 rpm “
Daya (P) : 97 Ps.
Putaran (n) : 6000 rpm.
Dimana :
1 Ps = 0,735 KW.
P = 97 x 0,735 KW.
P = 71,295 KW.
Tabel 3.1. Ratio PerbandinganGigi.

Speed Speed
Ratio
1 3.769
2 2.645
3 1.376
4 1.000
5 0,838
Reverse 4,128

.
 Daya rencana dapat dihitung dari persamaan
Dimana : fc = factor keamanan.
= 0,8  1.2 (daya maksimum) table
= 1,1 (yang diambil).
Sehingga : Pd = Fc x P
= 1,1 x 71.295 KW
= 78.4245 KW

Tabel 3.2. Faktor keamanan ( Sularso , 1997 )

Daya yang ditransmisikan Fc

Daya rata-rata yang diperlukan 1,2 – 2,0
Daya maksimum yang diperlukan 0,8 – 1,2
Daya normal 1,0 – 1,5

Untuk menghitung momen torsi (T)dari persamaan, (2.3)

  Pd   
5

T = 9,74 x 10  kg . mm


  n

 78.4245  
5

T = 9,74 x 10   kg . mm
  6000  
T = 12730.905 kg . mm

Dalam perancangan ini bahan poros yang di ambil dari baja karbon
konstruksi mesin yang disebut bahan S-C yaitu baja steel (S 40 C)dengan

kekuatan tarik σb = 55 kg/mm 2 ,(Sularso,1997)

Maka :
  2
Τa = σb kg/mm
Sf  1 xSf 
2 

Dimana : Sf  1  = Kekuatan yang di jamin,bahan S-C = 6

Sf  2 = Karena di pasak,dalam perhitungan diambil faktor yang

dinyatakan dengan Sf  2  sebesar 1,3-3,0 (diambil adalah

2,1),(Sularso,1997)
 Maka : τ 55
a
= kg/mm 2
6 x2,
1
2
= 4,365 kg/mm

Tabel 3.3. Baja karbon untuk konstruksi mesin (Sularso,1997)

Standart Lambang Perlakuan Kekuatan tarik Keterangan

dan macam panas (kg/mm)
Baja karbon S 30 C Penormalan 48
konstruksi S 35 C - 52
mesin (JIS S 40 C - 55
G 4501) S 45 C - 58
S 50 C - 62
S 55 C - 66
Batang baja S 35 C-D - 53 Ditarik
yang S 45 S-D - 60 dingin,digeri
difinishing S 55 C-D - 72 nda,dibubut,a
dingin tau gabungan
antara hal-hal
tersebut

Utuk mengukur diameter poros dari persamaan 2.2 (Sularso,1997)

1
 5,1  3
 Ds =   xK  1 xcbxT  
τ   a 

Dimana : Cb mempunyai harga 1,2-2,3,karena lenturan

(Sularso,1997)dalam perancangan ini akan terjadi lenturan
pada poros karena pembebanan roda
Maka diameter poros sebenarnya (Sularso,1997)dari persamaan 2.2:

 3
1

 Ds =  5,  x1,1 x1,7 x12730.905 mm
1 
 4,365 
= 30,086 mm
Tabel 3.4. Diameter poros (Sularso,1997)

Standarisasi Poros (satuan mm)

4 10 *22,4 40 100 *224 400
24 (105) 240
*
11 25 42 110 250 420
260 440
4,5 *11,2 28 45 *125 280 450
12 30 120 300 460
*31,5 48 *315 480
5 *12,5 32 50 125 320 500
130 340 530
35 55
*5,6 14 *35,5 56 140 *355 560
(15) 60 150 360
6 16 38 380 600
(17) 63 160
*6,3 18 170 630
19 180
20 190
22 65 200
7 70 220
*7,1 71
75
8 8

Keterangan : 01. Tanda * menyatakan bahwa bilangan yang bersangkutan di

 pilih dari bilangan standart.
02. Bilangan di dalam kurung di pakai untuk bagian di mana akan di
 pasang bantalan gelinding.
 Perhitungan Poros Output
Pada poros output, putaran terjadi berubah-ubah sesuai kecepatan yang di
kehendaki. Untuk itu putaran yang direncanakan adalah putaran (n) yang tertinggi pada
n
 poros output yaitu : n out =
i

Di mana,
n out = putaran poros output
n = putaran poros input
i = Perbandingan poros putaran yang di reduksi, dimana nilai i ≤ 4 untuk
roda gigi lurus

n
n out = i

6000rpm
=
4

= 1500 rpm

Maka : P = 96 Hp . 0,735 kW
= 70,56 kW
 Nilai fc = 1,2 - 2.0 (Daya maksimum ), dari tabel 4.1
fc  = 1,5 ( diambil )
Maka daya rencana hasil koreksi di dapat :
Pd = P . f
= 7.056 kW x 1,5
= 105,84 kW

Momen puntir Poros Output(T out)

5  pd  
T    
9,74 x10  n 
Dimana : T = Momen
 Pd = Daya rencana (105,84 kW)
n out = Putaran (1500 rpm )
Maka diperoleh
9,74   Pd  5
T  x1  
out  = 0 n
 out  
105,84kW    
= 9,74 x 105  
1500 rpm
 

= 68725,44 kg.mm

Bahan poros dipilih dari bahan baja karbon kontruksi mesin (JIS G 4501) dan
kekuatan tarik yaitu 55 Kg/mm 2  dengan tegangan geser yang di izinkan dapat
dirumuskan sebagai berikut :

   B   
a   ( kg/mm2)

Sf  1   xSf 
 2

Dimana : a =Tegangan geser yang diizinkan (kg/mm2)

B = Tegangan patah izin poros 55 kg/mm2
Sf1 = Faktor keamanan untuk pengaruh massa untuk bahan SC
(baja karbon), maka diambil 6 sesuai dengan standart ASME
Sf2 = Faktor keamanan untuk bentuk poros, dimana harga ini sebesar
1,2-2,0. Maka diambil 1,9 sesuai standart ASME

Maka : a      B  

Sf 1  xSf  2

= 55kg / mm2
6 x2,1,

= 4,365 kg/mm2

Perhitungan Untuk Mencari Diameter Poros Output (ds out)

1
ds =  5,1 xC bxKtx T  3

out
a  
  (mm)



Dimana : ds out = diameter poros in put
Cb = Faktor keamanan terhadap beban lentur roda gigi “1,2 – 2,3”
( diambil 1,8 )
Kt = Faktor keamanan standart ASME, jika beban dikenakan dengan
kejutan atau tumbukan besar 1,5-3,0 ( diambil 2,3 )
Tout = Momen torsi poros output 5154.4 kg.mm
1
 5,   xCbxKtx T   3

Maka : ds out =  out 


 a   
1
 5,1 x1,8 x2,3 x68725,44 Kg  .mm  3

= 2 
 4,364  Kg  / mm 
= 69,25 mm (di ambil dari tabel 4.3 )

Dari tabel 3.3 dapat dilihat diameter standart poros berdasarkan hasil
 perhitungan diameter poros output maka diambil harga yang terdekat dari diameter

standart yaitu 69,25 mm. Maka tegangan geser ( ) yang terjadi pada diameter poros

output. Yaitu :

 T  
     5,1
out 

 ds out 
3

 68725,44  2
= 5,1   kg  / mm
 69,25 
3

= 1,054 kg/mm2/

Berdasarkan perhitungan diatas maka poros output tersebutbisa digunakan

untuk dipakai karena tegangan geser yang terjadi ( ) lebih kecil sama dengan dari
tegangan geser izin ( a )

≤ a
1,054 kg/mm2 ≤ 4.365 k g/mm2
3.2. PERHITUNGAN SPLINE.
Spline merupakan suatu elemen mesin yang dipakai untuk memutar roda
gigi.pada perancangan ini ada dua jenis spline yaitu spline yang berada pada
 poros counter (counter shaft)dan spline yang berada pada poros output (output
shaft).

W h

rs L

Gambar 3.2. Spline

3.2.1 Perhitungan Spline pada poros counter (counter shaft)

 Daya (P) : 97 Ps.

 Putaran (n) : 6000 rpm (Putaran Pada Poros

Counter) Torsi : 12730.905 kg .mm

Gaya Tangensial pada Poros :

F= T 

 Ds /
2
Dimana :
T = Momen torsi.
Ds = Diameter poros counter.

F = 12730.905 50  2
kg.mm
= 509,2362 kg
 Tekanan permukaan yang diizinkan :

Pa ≥   F 
 L(t  ataut 
)
1 2

2
Dimana : Pa = 8 kg/mm ,poros untuk yang berdiameter kecil.
2
Pa = 10 kg/mm ,poros untuk yang berdiameter besar.

t 1  dan t 2 = Kedalaman alur pasak pada poros dan naft.

Tabel 3.2.1. Normalisasi Spline datar (Sukrisno,1984)

D B H t1 t 1
2

Diatas s/d Dari s/d

6 8 2 2 1,2 1 6 20
8 10 3 3 1,8 1,4 6 36
10 12 4 4 2,5 1,8 8 45
12 17 5 5 3 2,2 10 56
17 22 6 6 3,5 2,8 14 70
22 30 8 7 4 3,3 18 90
30 38 10 8 5 3,3 22 110
38 44 12 8 5 3,3 28 140
44 50 14 9 5,5 3,8 36 160
50 58 16 10 6 4,3 45 180
58 65 18 11 7 4,4 50 200
65 75 20 12 7,5 4,9 56 220
75 85 22 14 9 5,4 63 250
85 95 25 14 9 5,4 70 280
95 110 28 16 10 6,4 80 320
110 130 32 18 11 7,4 90 360
130 150 36 20 12 8,4 100 400
150 170 40 22 13 9,4
170 200 45 25 15 10,4
 200 230 50 28 17 11,4
230 260 56 32 20 12,4
260 290 63 32 20 12,4
290 330 70 36 22 14,4
330 380 80 40 25 15,4
380 440 90 45 28 17,4
440 5000 100 50 31 19,4

Maka untuk D   s 2 = 45 mm,t 1  = 5 mm,t 2 = 3,3 mm.

2
Pa = 10 kg/mm (diambil)
Panjang spline :

L≥  F 
 Paxt  1

L≥ 509,2362kg 
 = 9,974 mm.
10kg  /
mm2 x5mm

Teganan geser yang di izinkan :

τka ≥  F 
b.l 

Dimana : τka = τb
Direncanakan bahan spline sama dengan poros S 40 C.
2
Dengan kekuatan tarik τb = 55 kg/mm .

Sfk  1  = 6,0
2
Sfk  = Beban dikenakan secara berlahan (di ambil 1,3)

2
τka = 55
kg/mm .
6,0 x1,
3
2
= 7,05 kg/mm .

Maka lebar spline :

 F 
 b ≥ mm.
k  axL
509,2362kg 
 b ≥
7,05kg / mm2 x9,794mm
  b = 7,092 mm.

Jumlah spline :

kelilingli ngkaranporo  s
n=
lebarspline

  . Ds2 3,14 x45m
n=  = m
 = 19,92 = 20 buah.
b
7,09mm
Maka lebar spline tiap buah adalah :
n
B=  = 20  = 2,82 mm.
b 7,09

Tegangan geser yang terjadi :

Τk =   F 
b.l 

= 509,2362kg 
7,09mmx9,974mm
2
=71,637 kg/mm .

3.3 PERHITUNGAN NAFF.

 Naff berfungsi untuk meneruskan daya dan putaran dari poos dan spline
ke roda gigi.Pada perancangan ini ada tiga jenis naff yang dijumpai,yaitu : naff
 pada roda gigi,naff pada poros counter dan naff pada poros outpu

Gambar 3.3. Naff (Sularso, 1997)

3.3.1 Perhitungan Naff Roda Gigi Pada Poros Counter.
A. Panjang Naff.

L = (1,-2,2) x Ds 2

= (Diambil 1,2 x Ds 2

= 1,2 x 55 mm
= 66 mm.

B. Diameter Naff.

Do = 1,5 x Ds 2 + 5

= (1,5 x 55) + 5
= 87,5 mm
C. Tebal Naff.

Δ = 0,44 x Ds 2

= 0,44 x 55
= 24,2 mm.

3.3.2. Perhitungan Naff Roda Gigi Pada Poros Output.

A. Panjang Naff

L = (1,-2,2) x Ds 2

= (Diambil 1,2 x Ds 2

= 1,2 x 50 mm
= 60 mm.

B. Diameter Naff.

Do = 1,5 x Ds 2 + 5

= (1,5 x 50) + 5
= 80 mm.
C. Tebal Naff.

Δ = 0,44 x Ds 2

= 0,44 x 50
= 22 mm.
3.4. BANTALAN (BEARING)
Bantalan merupakan tempat dudukan dari poros.Ukuran-ukuran bantalan
dapat disesuaikan berdasarkan diameter poros.Dalam perancangan ini terdapat
tiga buah bantalan yaitu : Bantalan poros input, Bantalan poros counter dan
Bantalan poros output.

Gambar 3.4.. Bantalan

3.4.1. Bantalan Poros Input.

Ukuran-ukuran utama pada bantalan dapat dilihat pada table 4.9 untuk
diameter poros 38 diperolh sebagai berikut :
 Diameter dalam (d) = 38 mm.

 Diameter luar (D) = 62 mm.

 Tebal bantalan (B) = 14 mm.

 Jari-jari (r) = 1,5 mm.

 Kapasitas nominal dinamis spesifik (Co) = 740 kg

3.4.2. Bantalan Poros Counter,untuk diameter poros 55 mm.

 Diameter dalam (d) = 55 mm.

 Diameter luar (D) = 80 mm.

  Tebal bantalan (B) = 16 mm.

 Jari-jari (r) = 1,5 mm.

 Kapasitas nominal dinamis spesifik (Co) = 1430 kg.

3.4.3. Bantalan Poros Counter,untuk diameter poros 50 mm.

 Diameter dalam (d) = 50 mm.

 Diameter luar (D) = 80 mm.

 Tebal bantalan (B) = 16 mm.

 Jari-jari (r) = 1,5 mm.

 Kapasitas nominal dinamis spesifik (Co) = 1430 kg.

Jenis Bantalan yang dipakai adalah,jenis terbuka 6009

Tabel 3.4.1. Ukuran-ukuran bantalan (Sularso,1997

 Nomor bantalan Ukuran luar (mm) KapasitasKapasitas

Jenis Dua Dua d DB r nominal nominal
terbuka sekat sekat dinamis statis
tampak spesifik spesifik
kontak C (kg) Co (kg)

6000 10 26 8 0,5 360 1296

6001 6001ZZ 6001VV 12 28 8 0,5 400 229
6002 6002ZZ 02VV 15 32 9 0,5 440 263
6003 6003ZZ 6003VV 17 35 10 0,5 470 296
6004 6004ZZ 04VV 20 42 12 1 735 465
6005 6005ZZ 05VV 25 47 12 1 790 530
6006 6006ZZ 6006VV 30 55 13 1,5 1030 740
6007 6007ZZ 07VV 35 62 14 1,5 1250 915
6008 6008ZZ 08VV 40 68 15 1,5 1310 1110
6009 6009ZZ 6009VV 45 75 16 1,5 1640 1320
6010 6010ZZ 10VV 50 80 16 1,5 1710 1430
6200 6200ZZ 6200VV 10 30 9 1 400 236
6201 01ZZ 01VV 12 32 10 1 535 305
6202 02ZZ 02VV 15 35 11 1 600 360
6203 6203ZZ 6203VV 17 40 12 1 750 460
6204 04ZZ 04VV 20 47 14 1,5 1000 635
6205 05ZZ 05VV 25 52 15 1,5 1100 730
6206 6206ZZ 6206VV 30 62 16 1,5 1530 1050
6207 07ZZ 07VV 35 72 17 2 2010 1430
6208 08ZZ 08VV 40 80 18 2 2380 1650
6209 6209ZZ 6209VV 45 85 19 2 2570 1880
6210 10ZZ 10VV 50 90 20 2 2750 2100
6300 6300ZZ 6300VV 10 35 11 1 635 365
6301 01ZZ 01VV 12 37 12 1,5 760 450
6302 02ZZ 02VV 15 42 13 1,5 895 545
6303 6303ZZ 6303VV 17 47 14 1,5 1070 660
6304 04ZZ 04VV 20 52 15 2 1250 785
6305 05ZZ 05VV 25 62 17 2 1610 1080
6306 6306ZZ 6306VV 30 72 19 2 2090 1440
6307 07ZZ 07VV 35 80 20 2,5 2620 1840
6308 08ZZ 08VV 40 90 23 2,5 3200 3200
6309 6309ZZ 6309VV 45 100 25 2,5 4150 3100
6310 10ZZ 10VV 50 110 27 3 4850 3650
 BAB IV
PERHITUNGAN RODA
GIGI

4.1. PERHITUNGAN RODA GIGI

Gambar 4.1. Roda Gigi.

Untuk perancangan roda gigi ini telah diperoleh data-data sebagai
 berikut:

Daya (P) : 97 Ps.

Putaran (n) : 6000 rpm.

4.1.1 Perhitungan clutch gear dan counter shaft drive gear’

Direncanakan : i = 2,645

z 1  = 14 Gigi.

n 1  = 6000 rpm.

Bahan roda gigi ST 34.

A. Modul.
Besar modul untuk semua roda gigi adalah sama :
 45610 xP 
M= 3 mm. ( SULARS0 1987)
 .c. z.  n

Dimana :   = 25 (Tabel 3.6)

2
C = 55 kg/mm .

Tabel 4.1. Harga    (Sukrisno,1984)

Cara pemasangan λ 

Dengan kolager dst Sampai 30

Pemasangan teliti Sampai 25
Pemasangan biasa Sampai 15

45610 x160,4
Maka M = 3  = 0,33 cm = 3,3 mm.
25 x55 x14 x6000

Besarnya modul yang dipakai disesuaikan berdasarkanharga modul

standart JIS B 1701-1973 (Sularso,1997),dan didapat M = 3.3 mm.

Tabel 4.2. Harga modul standart (JIS 1701-1973)(Sularso,1997)

Satuan (mm)

Seru ke-1 Seri ke-2 Seri ke-3 Seru ke-1 Seri ke-2 Seri ke-3
0,1 0,15 3,5 3,75
0,2 0,25 4 4,5
0,3 0,35 5 5,5
0,4 0,45 6 7
0,5 0,55 8 9
0,6 0,7 0,65 10 11
0,8 0,75 12 14 6,5
1 0,9 16 18
1,25 1,75 20 22
1,5 25 28
 2 2,25 32 36
2,5 2,75 40 45
3 3,25 50

Keterangan : Dalam pemilihan utamakan seri ke-1: jika terpaksa baru dipilih
dari seri ke-2 dan ke-

B. Jumlah gigi counter shaft Drive gear.

n
i= 1
 z  2
 =
n2  z 
1

2,65 =  z 2
14Gigi

z 2  = 2,645 x 14 Gigi.

z 2  =37.03.

n
1 =  z 2
n2
 z 1

n 2 =  z1  xn1 = 14 x6000
 z   2268,43  rpm.
2
37,03

C. Lebar Gigi.
  
 b =  x m
2

3,1
4  x3.5 mm
=
2
= 5,495 mm.

D. Jarak bagi lingkar.

t=πxm

= 3,14 x 3.5 mm
 =10,99 mm.

E. Jarak sumbu poros.

a= m( z 1  z 2 )
2
4(14  37)
=
2
= 89,25 mm.

F. Diameter lingkar jarak bagi.

d 1  =  z .a

1  i

Ratio perbandingan yang sebenarnya :

i=  z 
2
37
 =  = 2,6
 z 
1
14

d 1  = 2 x89,2
5  = 49,58 mm.
1  2,6

d 2  = 2.a.i
1 

2 x89,25 x2,
d 2  = 6
1  2,6

=128,91 mm
G. Diameter luar.

dk 1 = (d 1  + 2) . m

= (49,58 + 2) . 3,3
= 170.21 mm.

dk 2 = (d 2 + 2) . m

= ( 128,91 +2) x 3.3

= 432,00 mm.
H. Diameter Dalam.

dd 1 = (d 1  - 2,5) x m

= (49,58 -2,5 ) .3,3,

 = 155,36 mm.

dd 2 = (d 2  - 2,5) x m

= (128,91 -2,5 ) .3,3

= 417,15 mm.

I. Tinggi Kepala Gigi.

hk = 1 x m
= 1 x 3.3 mm
= 3.3 mm.

J. Tinggi Kaki Gigi(Dedendum)

hf = 1,25 x m
= 1,25 x 3,3
= 4,125 mm.

4.1.2. Perhitungan Roda Gigi Pada Speed 1(First Sliding Gear)

Berdasarkan Persamaan (2.18)(Sularso,1997),maka I dapat
dihitung.

i =n 1
 z 
2
 =
n  z 
2 1

Dimana :
I = Ratio perbandingan gigi pada speed 1

n 1  = Putaran counter.

n 2  = Putaran poros output.

Maka :

173,34
3,769 =
n
2

n 2  = 2268,43
3,769

n 2 = 601,81 rpm
A. Diameter Lingkar Jarak Bagi.

d 1= 2.a
1 i

2 x89,26
=  mm.
1  3,769 37,42

d 2  = 2.a.i
1 i

2 x89,25 x3,769
=  141,07 mm.
1  3,769

B. Jumlah Gigi.
Berdasarkan persamaan :

m= d 

 z 

Dimana :

m = Modul
d = Diameter Lingkar Jarak bagi.
z = Jumlah Gigi.
d 
z1  = m1

37,42
z 1  = = 11,33 = 12 Gigi.
3,3

d 2
z 2  = m

141.07
z 2  = = 42,74= 43 Gigi.
3.3

C. Diameter luar.

dk 1 = (d 1  + 2) . m

= (37 + 2) . 3,3
= 35,7 mm.

dk 2 = (d 2  + 2) . m

= ( 141,07 +2 ) .3,3
= 138,57 mm..3.3
=457,28 mm
D. Diameter Dalam.

dd 1 = (d 1  - 2,5) x m

= ( 37,42 - 2,5 ). 3.3

= 457,28 mm.

dd 2 = (d 2  - 2,5) x m

= ( 141,07 -2,5 ) . 3.3

= 457.28 mm

E. Tinggi Kepala Gigi.

hk = 1 x m
= 1 x 3.3mm
= 3.3 mm.

F. Tinggi Kaki Gigi(Dedendum)

hf = 1,25 x m
= 1,25 x 3.2
= 4.125 mm.

G. Lebar Gigi.
  
 b =  x m
2

3,14
=  x 3, mm = 5,181 mm.
2 3

H. Jarak bagi lingkar.

t=πxm

= 3,14 x 3.3 mm
= 10,36 mm.
4.1.3. Perhitungan Roda Gigi Pada Speed 2(Second Gear And Second
Sliding Gear),berdasarkan persamaan (2.18)(Sularso,1997),maka i
dapat dihitung

i= n
1
 z 
2
 =
n  z 
2 1

Dimana :
i = Ratio perbandingan gigi pada speed 3

n 1  = Putaran counter.

n 2  = Putaran poros output.

Maka :

2268,43
2,645 =
n
2

n 2  = 2268,43
2,645

n 2 = 857,629 rpm

A. Diameter Lingkar Jarak Bagi.

2.a
d 1= 1 i
2 x89,26
=  4897,485 mm.
1  2.645

d 2  =
1a
2. i
.i

2 x89,25 x3,769
= 
mm.
1  2.645 129,52

B. Jumlah Gigi.
Berdasarkan persamaan :

m= d 
 z 
 Dimana :

m = Modul
d = Diameter Lingkar Jarak bagi.
z = Jumlah Gigi.
d 
z 1  = m1

48,97
z 1  = = 14,839 = 15 Gigi.
3,3

d 2
z 2  = m

129,52
z 2  = = 39,24= 40 Gigi.
3.3

C. Diameter luar.

dk 1 = (d 1  + 2) . m

= (48,97 + 2) . 3,3
= 45,67 mm.

dk 2 = (d 2  + 2) . m

= ( 129,52 +2 ) .3,3
= 434.01 mm

D. Diameter Dalam.

dd 1 = (d 1  - 2,5) x m

= ( 48,97 - 2,5 ). 3.3

= 153,35 mm.

dd 2 = (d 2  - 2,5) x m

= ( 129,52 -2,5 ) . 3.3

= 419,16 mm

E. Tinggi Kepala Gigi.

hk = 1 x m
= 1 x 3.3mm
 = 3.3 mm.

F. Tinggi Kaki Gigi(Dedendum)

hf = 1,25 x m
= 1,25 x 3.2
= 4.125 mm.
G. JARAK SUMBU
mx( Z  1  Z  2)
a =
2
3,3 x(14,83  39,24)

2
= 89,215 mm
H. Lebar Gigi.
  
 b =  x m
2

3,14
=  x 3, mm = 5,181 mm.
2 3

H. Jarak bagi lingkar.

t=πxm

= 3,14 x 3.3 mm
= 10,36 mm.
4.1.4. Perhitungan Roda Gigi Pada Speed 3(Second Gear And Second
Sliding Gear),berdasarkan persamaan (2.18)(Sularso,1997),maka i
dapat dihitung

i= n
1
 z 
2
 =
n  z 
2 1

Dimana :
i = Ratio perbandingan gigi pada speed

3 n 1  = Putaran counter.

n 2  = Putaran poros output.

Maka :
 1,376 = 2268,43
n
2

n 2  = 2268,43
1,367

n 2 = 1646,56 rpm

A. Diameter Lingkar Jarak Bagi.

d 1=
12.a
i

2 x89,26
=  mm.
1 1,367 75,12

d 2  = 2.a.i
1 i

2 x89,25 x3,769
=  103,37 mm.
1  1,367

B. Jumlah Gigi.
Berdasarkan persamaan :

m= d 

 z 

Dimana :

m = Modul
d = Diameter Lingkar Jarak bagi.
z = Jumlah Gigi.
d 
z1  = m1

75,12
z 1  = = 25,04 Gigi.
3,3

d 2
z 2  = m

103,37
z 2  = = 34.12 Gigi.
3.3
C. Diameter luar.

dk 1 = (d 1  + 2) . m

= (75,12 + 2) . 3,3
= 254,49 mm.

dk 2 = (d 2  + 2) . m

= ( 103,37 +2 ) .3,3
= 347.72 mm

D. Diameter Dalam.

dd 1 = (d 1  - 2,5) x m

= ( 75,12 - 2,5 ). 3.3

= 239,64 mm.

dd 2 = (d 2  - 2,5) x m

= ( 103,37 -2,5 ) . 3.3

= 332,64 mm

E. Tinggi Kepala Gigi.

hk = 1 x m
= 1 x 3.3mm
= 3.3 mm.

F. Tinggi Kaki Gigi(Dedendum)

hf = 1,25 x m
= 1,25 x 3.2
= 4.125 mm.
G. JARAK SUMBU
mx( Z  1  Z  2)
a =
2
3,3 x(25.04  341.12)

2
= 604,16 mm
 H. Lebar Gigi.
  
 b =  x m
2

3,14
=  x 3, mm = 5,181 mm.
2 3

H. Jarak bagi lingkar.

t=πxm

= 3,14 x 3.3 mm
= 10,36 mm.
4.1.5. Perhitungan Roda Gigi Pada Speed 4(Second Gear And Second
Sliding Gear),berdasarkan persamaan (2.18)(Sularso,1997),maka i
dapat dihitung

i= n
1
 z 
2
 =
n  z 
2 1

Dimana :
i = Ratio perbandingan gigi pada speed

3 n 1  = Putaran counter.

n 2  = Putaran poros output.

Maka :

2268,43
1,000 =
n
2

n 2  = 2268,43
1,000

n 2 = 2268,43 rpm

A. Diameter Lingkar Jarak Bagi.

d 1= 2.a
1 i

= 2 x89,26
 mm.
1 1,000
89.25
 d 2  = 2.a.i
1 i

2 x89,25 x3,769
=  89,25 mm.
1  1,000

B. Jumlah Gigi.
Berdasarkan persamaan :

m= d 
 z 

Dimana :

m = Modul
d = Diameter Lingkar Jarak bagi.
z = Jumlah Gigi.
d 
z1  = m1

89,25
z 1  = = 27,04 Gigi.
3,3

d 2
z 2  = m

89.25
z 2  = = 27.04 Gigi.
3.3

C. Diameter luar.

dk 1 = (d 1  + 2) . m

= (89,25 + 2) . 3,3
= 301,12 mm.

dk 2 = (d 2  + 2) . m

= ( 89,25 +2 ) .3,3
= 301,12 mm
D. Diameter Dalam.

dd 1 = (d 1  - 2,5) x m

= (89,25 - 2,5 ). 3.3

= 286,27mm.

dd 2 = (d 2  - 2,5) x m

= ( 89,25 -2,5 ) . 3.3

= 286,27 mm

E. Tinggi Kepala Gigi.

hk = 1 x m
= 1 x 3.3mm
= 3.3 mm.

F. Tinggi Kaki Gigi(Dedendum)

hf = 1,25 x m
= 1,25 x 3.2
= 4.125 mm.
G. JARAK SUMBU
mx( Z 1  Z 2)
a =
2
3,3 x(27,04  27,04)

2
= 89,23 mm
H. Lebar Gigi.
  
 b =  x m
2

3,1
4  x3, mm = 5,181 mm.
=
2 3

H. Jarak bagi lingkar.

t=πxm

= 3,14 x 3.3 mm
= 10,36 mm.
4.1.6. Perhitungan Roda Gigi Pada Speed 5(Second Gear And Second
Sliding Gear),berdasarkan persamaan (2.18)(Sularso,1997),maka i
dapat dihitung.

i= n
1
 z 
2
 =
n  z 
2 1

Dimana :

i = Ratio perbandingan gigi pada speed 5

n = Putaran counter.

n 2  = Putaran poros output.

Maka :

173,34
0,838 =
n
2

n 2  = 173,34
0,838

n 2 = 2068,42 rpm

A. Diameter Lingkar Jarak Bagi.

d 1= 2.a
1 i

2 x112
=  121,87 mm.
1  0,838

d 2  = 2.a.i
1 i

2 x112 x0,838
=  102,13 mm
1  0,838

B. Jumlah Gigi.
Berdasarkan persamaan :

m= d 

 z 

Dimana :

m = Modul
d = Diameter Lingkar Jarak bagi.
z=
Jumlah
Gigi.
 d 1
z 1  = m

121,87
z 1  = = 30,47 = 31 Gigi.
4

d 2
z 2  = m

102,13
z 2  = = 25,53 = 26 Gigi.
4

C. Diameter luar.

dk 1 = d 1  + 2.m

= 121,87 + (2 x 4)
= 129,87 mm.

dk 2 = d 2  + 2.m

= 120,13 – (2 x 4)
= 112,13 mm.

D. Diameter Dalam.

dd 1 = d 1  - 2,5 x m

= 121,87 – (2,5 x 4)
= 111,87 mm.

dd 2 = d 2  - 2,5 x m

= 102,13 – (2,5 x 4)
= 92,13 mm

E. Tinggi Kepala Gigi.

hk = 1 x m
= 1 x 4 mm
= 4 mm.

F. Tinggi Kaki Gigi(Dedendum)

hf = 1,25 x m
 = 1,25 x 4
= 5 mm.

G. Lebar Gigi.
  
 b =  x m
2

3,14
=  x 4 mm = 6,283 mm.
2

H. Jarak bagi lingkar.

t=πxm

= 3,14 x 4 mm
= 12,56 mm
 BAB V
PERHITUNGAN TEMPERATUR

5.1. Perhitungan Temperatur

Elemem-elemen mesin antara poros dan bantalan, antara roda gigi yang sedang
 berputar dan saling bergesekan akan menimbulkan panas, panas tersebut menambah
temperatur bahan. Pada bagian ini dapat di ketahui dengan menghitung luas penampang
dari roda gigi dan temperatur kerjanya.

632. N
T  
G
 .  Ag 

Dimana : T   = Penambah temperatur

 NG = Daya gesek (Hp)
2
Ag = Luas bidang (dimana panas di keluarkan “m ”
   = Faktor pemindah yang besarnya tergantung luas penampang dari
0
kecepatan rata-rata (kkal/m C)

Gaya gesek ini merupakan momen torsi yang timbul akibat putaran roda gigi
yang besar yaitu :

 NG =  Mr .
n
75

Dimana : n = Putaran
Mr = Momen torsi pada roda gigi
= Fb . Fk . Rm
Fb = 958,41
Fk = Koefisien gerak kinetis
Rm = Radius bidang gesek

 D0   D I 
=
4
Dimana : D 0  = Diameter luar roda gigi D
I 
 = Diameter dalam roda gigi
Untuk pasangan roda gigi :
 Luas penampang gesek :

Ag 1    
(  Do 2  12 )  (2.b .h .Z  )
1 Ds 1 1 1
4

Dimana : Do 1 = diameter luar roda gigi = 170.21 mm

Ds 1 = diameter dalam roda gigi = 155,36 mm

 b 1 = lebar gigi = 20,724 mm

Z 1 = jumlah gigi = 14 gigi

h 1 = tinggi gigi = 7,425 mm

Maka Luas Penampang Pada Main Shaft Gear I ;

 Ag 1   
 (170,21  155,362 )  (2.20,724.7,425.14)
4 2

2
 9144,019mm

 Radius bidang geser :

 Do   D
Rm = 1

170,21  155,36
=
4
= 81,39mm

 Daya gesek yang terjadi :

 Fk . Fb. Rm.n / 60
 Ng  
75
 0,02.958,41.81,39.6000 / 60

= 155,26 Dk
 Kecepatan rata-rata :
2. .n. Rm
V 1 ....................................................................................................................................... ( 6.5 )
60
 2.  .6000.0,018


60

 50,86m /  s

 2
V m/s
  (kkal/m C)
°

0 4,5
5 24
10 46
15 57
20 62
25 72
35 90
40 102
50 120
55 125
60 130

Maka : V 1  50,86m / s  sehingga harga α dapat di cari dengan cara interpolasi

α =125− {55−50,86
55−50 }
x ( 125−144 )
2
 115,89kkal  / m 0C 

Dari tabel diatas di peroleh harga yang mendekati dengan harga V 1  115,89kkal  /
m

 Luas permukaan roda gigi counter shaft I :

π
Agc1= ( Do 2−ds 2 ) + ( 2. b1 . h1 . Zc 1 )
4

π
Agc1= ( 170.212−155.362 ) + (2.20 .742 .7 .24 .43 )
4

¿ 14192.42 mm2

 Luas penampang total yang bergerak :

  Atot   Ag  1 Ag 

c
 1
. ......... ....... .................................( 6.7 )

 91,4  1419,224
 2
 1510,64cm

Maka temperatur akibat gaya gesek yang terjadi adalah :

632.15.155,26
T   .................................................( 6.8 )
68,172.1510,64 x104

 95,280 C 

Temperatur kerja (TK) :

Tk 1  to  ..................................................( 6.9 )

T 

= 38 + 95,28
0
 133,28 C 

Temperatur yang di izinkan pada metal of Surface Friction antara kerja dengan baja

yaitu : 250 0 C  . Dengan demikian pasangan roda gigi aman.

Tk 
( izin  Tk   2500 C  0
C   133,28 C  )
0


Luas Penampang Roda Gigi Main Shaft II :

  
 Ag  2  4 ( Do  ds 2 )  2 .h2 .Z  2 ......................................( 6.10 )
2
  
(2.b )

 (153,352  45,672 )  (2.20,724.7,425.14)

4

 6434,74mm2

 Radius bidang geser :

 Do 2
  Do2 .C 2
 Rm
2

4
...............................................( 6.11 )

153,35  419,16

4
 143,12mm
 Daya gesek yang terjadi :
  Fk  . Fb. Rm.n / 60
 Ng  ..................................................................................................................................... ( 6.12 )
75

0,02.29,67.143,12.6000 / 60


75
 113,23 Dk 

Dimana : Fb = 113,32 Dk (diambil)

 Kecepatan rata-rata (V) :

2.  .n.  Rm
V 2
........................................................................................................................................ ( 6.13 )
60

3
 2. .6000..143,12x10
60
 89,87m /  s

Maka V 2 89,87m / s ,sehingga harga   dapat di cari dengan cara interpolasi :

 90  89,87 



 
169 
   1 69  158
90  85  
 
 168,71kkal / m20C 

 Luas permukaan roda gigi counter shaft II :

2
 Agc2   2
 ( Do2  ds2 )  (2.b2 .h2 ................................( 6.14 )
4
.Zc2 )
 

 (434,102
4

)  (2.20,742.7,25.39)
419,162

 6100,57mm2

 Luas penampang total yang bergerak :

A tot   
...............................................( 6.15 )
Ag  2 Agc2

 6434,74  6100,57
2
 12535,311mm

Maka temperatur akibat gaya gesek yang terjadi adalah :

 632.28.1132,3
T   ...............................................( 6.16 )
168,71.146 x10
4


= 198,39 c

Temperatur Kerja (TK) :

Tk 2  = to +  T ...................................................................................( 6.17 )

= 38 + 198,38
0
= 236,39 C 

Tk 
( 2izi
n
 Tk 
izin
 236,390 C  C   250 C 
0
)
0


Luas Penampang Roda Gigi Main Shaft III :

 Ag  3   2
 (   ds )  (2.b3 .h3 .....................................( 6.18 )
Do3 4 2
.Z  3 )

  

2  239,642 ) (2.20,724.7,25.25)
(245,49 
4
2
 11657,47mm

 Radius bidang geser :

 Do    Do .C 
3 3
 Rm
3 3 4 ...............................................( 6.19 )

254,49  347,72

4
 150,55mm

 Daya gesek yang terjadi :

 Fk . Fb. Rm.n / 60
 Ng  ( 6.20 )
........................................................................................................................................................................
75
0,02.116,57.150,35.6000 / 60

75
 467,36 Dk 

 Kecepatan rata-rata (V) ;

 2. .n. Rm
V  3  ...............................................( 6.21 )
60
 2.  .6000.150,55


60

 94,51m /  s

Maka V 3  94,514m / s , sehingga harga   dapat di cari dengan cara interpolasi ;

 95  94,51 
   172  x1 72  169
 
  95  90  
20
 171,70kkal  / m C 

 Luas permukaan roda gigi counter shaft III :

2 2
 Agc3   
 ( Do3  ds3 )  (2.b3 .h3 ...................................( 6.22 )
4 .Zc3 )

  

4 (347,72 ) (2.20,724.7,25.31)


2 332,872

 15252,77
mm2

 Luas penampang total yang bergerak

:
...............................................( 6.23 )
 Atot    Ag  3  Agc3

 254,49  347,72
2
 150,55mm

Maka temperatur akibat gaya gesek yang terjadi adalah :

632.467,36
T   ...............................................( 6.24 )
95,95.150,55
0
 114,39 C 

Temperatur Kerja (TK)

Tk 3  = to + T  ...............................................( 6.25 )

= 38+ 114,39
0
= 153,39 C 
 Tk 
( 3izi
n
 Tk 
izin
 153,390 C  C   250 C  )
0


Luas Penampang Roda Gigi Main Shaft IV :

2 2
 Ag  4   
 ( Do4  ds4 )  (2.b4 .h4 ...................................( 6.26 )
4
.Z  4 )
 

 (301,122
4  286,272 )  (2.20,724.7,425.27)

2
 1337,14mm

Daya gesek yang terjadi ;

 Fk  . Fb. Rm.n / 60
 Ng  75
....................................................................................................................................................... ( 6.27 )

0,02.116,57.150,55..6000 / 60

75
 467,36 Dk 

Dimana : Fb = 467,36 Dk (diambil)

 Kecepatan rata-rata (V) :

2.  .n. Rm
V 4
60
......................................................................................................................................... ( 6.28 )
2. .  6000. / 60.28

60
 36,168m /  s

Maka  36,168m / s , sehingga harga   dapat di cari dengan cara interpolasi :
V4 
 40  36,168 
   96   x(104  96)
  49   
35
20
 89,868kkal  / m C 
 Luas permukaan roda gigi counter shaft IV :
    2
 Agc4  ( Do42  ds4 )  (2.b4 .h4 ................................( 6.29 )
4 .Zc4 )

  


 (2.12.4,5.24)
(301,122 286,272
4 )

 13370,14mm2

 Luas penampang total yang bergerak :

 Atot   
...............................................( 6.30 )
Ag  3 Agc3

 133,70,133,70

2
 105,6cm

Temperatur Kerja (TK) :

Tk 4  = to +  T ................................................................................................( 6.31 )

= 38 + 89,868
0
= 127,86 C 

Tk 
( 3izi
n
 Tk 
izin
 127,860 C   2500 C  )
 BAB VI
SISTEM PELUMASAN

6.1. Pelumasan
Pelumasan berguna untuk mengurangi panas yang timbul dan memperkecil
keausan serta mengurangi suasana berisik pada elemen mesin yang mengalami gesekan.
Setiap pelumasan yang baik serta pemakaian pelumas yang tepat akan menentukan
umurnya,baik panjang maupun pendek umur mesin tersebut. Untuk
mendapatkan minyak pelumasan yang tepat dapat dicari besarnya kerja rata-rata yaitu :

 Tk   Tk   Tk   Tk 

TKr ata-rata   1 2 3
 ...................................( 7.1 )
  4

4

 
 133,28  150,92  153,9  173,03 
  
  4  
 152,620 C 

 9 / 5(152,762  32)

 332,370  F 

Untuk menentukan Viscositas (kekentalan) absolut minyak pelumas :

  180 
 Z   Pr  0,22.S  ...................................( 7.2 )
 

  S   

Dimana : S = Sat bolt Universal second (viskosisi)

= direncanakan 33
0
Pr = berat jenis pelumas pada temperatur F

= 0 ,894  0,000356  332,37  600 F )

0
= 0,794 F 

 180 
Z=
0,794 X   0,22 X  33 33 
 
=1,433 CP
Maka SAE
 4−2,5 log50−log
log= 4 − 0 =log50−log20
( )
Log SAE = (log 50 –0  ,375) x 0,176
SAE = 42,95
 BAB VII
KESIMPULAN DAN SARAN

7.1. KESIMPULAN

Dari hasil perhitungan dalam perancangan ulang roda gigi lurus ini dapat
di ambil kesimpula-kesimpulan sebagai berikut:

A. Dari perhitungan poros di peroleh ukuran-ukuran poros:

» Diameter poros input (Ds 1 ) : 38 mm.

» Putaran (n) : 5200 rpm.

» Daya yang di rencanakan (Pd) : 129,68 Kw.

» Torsi rencana (T) : 24290,703 Kg.mm.

» Tegangan geser (   a) : 4,365 kg/mm².

B. Dari perhitumgan poros counter (counter shaft).

» Daya yang di rencanakan (Pd) :129,68 KW.

» Putaran (n) : 2000 rpm.

» Torsi rencana (T) : 63155,815 Kg.mm.

» Diameter poros (Ds : 55 mm.

» Kekuatan poros (    ) : 1,935 Kg/mm².

» Tegangan geser izin : 4,365 Kg/mm².

C. Dari perhitungan poros output.

» Daya yang di rencanakan (Pd) : 129,68 Kw.

» Putaran (n) : 2386,64 rpm.

» Torsi rencana (T) : 52924,45 Kg.mm.

» Diameter poros (Ds 2 ) : 50 mm.

» Kekuatan poros (    ) : 2,159 Kg/mm².

D. Dari perhitungan spline.

 » Gaya tangent sial pada poros (F) :971,628 Kg.

» Tekanan permukaan yang di izinkan (Pa) : 10 Kg.

» Panjang spline (L) : 19,43 mm.

» Tegangan geser yang di izinkan (   ka) : 7,05 Kg/mm².

» Tegangan geser yang terjadi (   k) : 7,05 Kg/mm².

» Jumlah spline (n) : 30 buah.

» lebar spline (   ) : 2,82 mm.

E. Dari perhitungan naff .

» Panjang naff (L) : 54 mm.

» Diameter naff ( d) : 72,5 mm.

» Tebal naff (   ) : 19,8 mm.

F. Dari perhutungan roda gigi.

01.Perhitungan poros kopling (Cluth
gear)
» Putaran (n) : 5200 rpm.

» Ratio kecepatan (i) : 2,645 rpm.

» Modul (M) : 4 mm.

» Jumlah gigi (z) : 42 gigi.

» Lebar gigi (b) :12,56 mm.

» Diameter luar (dk1) : 64 mm.

» Tinggi kepala (hk) : 4 mm.

» Tinggi kaki (hf) ; 5 mm.

2. Dari perhitungan roda gigi pada speed satu (first gear)

Roda gigi L dan M.
» Putaran (n) : 459,89 rpm.

» Modul (M) : 4 mm.

» Jumlah gigi (Z1) : 12 gigi.

» Jumlah gigi (Z2) : 45 gigi.

» Diameter luar (dk1) : 54,97 mm.

» Diameter luar (dk2) : 185,03 mm.
 »Diameter dalam (dd1) : 36,97 mm.

»Diameter dalam (dd2) : 167,03 mm.

»Tinggi kepala gigi (hk) : 4 mm.

»Tinggi kaki (hf) : 5 mm.

»Jumlah gigi limgkar (t) : 12,57 mm.

»Lebar gigi (b) : 6,28 mm.

3. Dari perhitungan roda gigi pada speed dua (scond gear)

Roda gigi I dan J.
»Putaran (n) : 655,32 rpm.

»Modul (M) : 4 mm.

»Jumlah gigi (Z1) : 16 gigi.

»Jumlah gigi (Z2) : 41 gigi.

»Diameter luar (dk1) : 69,45 mm.

»Diameter luar (dk2) : 170,54 mm.

» Diameter dalam (dd 1 ) : 51,45 mm.

»Diameter dalam (dd 2 ) : 152,54 mm.

»Tinggi kepala gigi (hk) : 4 mm.

»Tinggi kaki (hf) : 5 mm.

»Lebar gigi (b) : 6,28 mm.

4. Dari perhitungan roda gigi pada speed tiga (Third gear)

Roda gigi E dan F.
»Putaran (n) : 1259,69 rpm.

»Modul (M) : 4 mm.

»Jumlah gigi (Z1) : 24 gigi.

»Jumlah gigi (Z2) : 33 gigi.

»Diameter luar (Dk1) : 102,28 mm.

»Diameter luar (Dk2) : 137,72 mm.

»Diameter dalam (dd1) : 84,28 mm.

»Diameter dalam (dd2) : 119,72 mm.

 » Tinggi kepala gigi (hk) : 4 mm.

» Tinggi kaki (hf) : 5 mm.

» Lebar gigi (b) : 6,28 mm.

» Jarak bagi lingkar (t) : 12,56 mm.

5. Dari perhitungan roda gigi pada speed empat (Fourth gear)

Roda gigi C dan D.
» Putaran (n) : 1733,34 rpm.

» Modul (M) : 4 mm.

» Jumlah gigi (Z1) : 28 gigi.

» Jumlah gigi (Z2) : 28 gigi.

» Diameter dalam (dd1) : 102 mm.

» Diameter dalam (dd2) : 102 mm.

» Diameter luar (Dk1) : 120 mm.

» diameter luar (Dk2) : 120 mm.

» Tinggi kepala gigi (hk) : 4 mm.

» Tinggi kaki (hf) : 5 mm.

» Lebar gigi (b) : 6,28 mm.

» Jarak bagi lingkar (t) : 12,56 mm.

6. Dari peehitungan roda gigi pada speed lima(Five gear)

» Putaran (n) : 2068,42 rpm.

» Modul (M) : 4 mm

» Jumlah gigi (Z1) : 31 mm.

» Jumlah gigi (Z2) : 26 mm.

» Diameter luar (Dk1) : 129,87 mm.

» Diameter luar (Dk2) : 110,13 mm.

» Tinggi kepala gigi (hk) : 4 mm.

» Tinggi kaki (hf) : 5 mm.

» L ebar gigi (b) : 6,28 mm.

7. Dari perhitungan bantalan poros input
» Diameter dalam (d) : 38 mm.

» Diameter luar (D) : 62 mm.

» Tebal bantalan (b) : 14 mm.

» Jari-jari bantalan (r) : 1,5 mm.

» Kapasitas nominal dinamis spesifik (Co) : 915 Kg.

G. Dari perhitungan bantalan poros counter shaft

» Diameter dalam (d) : 55 mm.

» Diameter luar (D) : 80 mm.

» Tebal bantalan (b) : 16 mm.

» Jari-jari bantalan (r) : 1,5 mm.

» Kapasitas nominal dinamis spesifik (Co) : 1430 Kg.

H. Dari perhitungan bantalan poros input .

» Diameter dalam (d) : 50 mm.

» Diameter luar (D) : 80 mm.

» Tebal bantalan (b) : 16 mm.

» Jari-jari bantalan (r) : 1,5 mm.

» Kapasitas nominal dinamis spesifik (Co) : 1430 Kg.

7.2 SARAN
Adapun saran yang dapat penulis utarakan kepada para pembaca yang
sifatnya membangun yaitu:

Hendaknya dalam penulisan tugas rancangan atau karya ilmiah

lainya,kiranya para penulis lebih memperhatikan tata cara penulisan dan
menyesesuaikanya dengan standart penulisan karya ilmiah.Agar isi karya ilmiah
tersebut mempunyai mutu lebih di samping mutu isi karya ilmiah yang sudah
ada.

Dan kepada para pembaca yang baik,agar nantinya jangan

menyobek/mengoyak dan juga mengurangi isi dari tugas rancangan ini,mungkin
nantinya tugas rancangan ini akan berguna bagi orang lain yang
memerlukan,untuk yang menjaga dan merawat karya ilmiah/tugas rancangan ini
saya ucapkan terima kasih.
 DAFTAR PUSTAKA

1. V. Dobrovolsky, Machine Elements, Second Edition, Rusia 1985

2. Bahan Kuliah Elemen Mesin II oleh Ir. Zaenab Ali Rune.

3. Kents, Colin Chemical, Mechanical Engineering Handbook in two.

4. Sularso, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, 1987, Jakarta,

PT. Pradnya Paramita.